无刷直流电机模型的建立及控制系统仿真研究

本文采用状态方程描术的方法建立无刷直流电机的数学模型，同时给出了电流控制器（ＰＷＭ）以及转换开关的实时模型。并基于以上模型对系统进行详细仿真和分析。     

一种简易型直流法电机实验板的设计和实现

设计一种直流电机实验板,方便人们对电机、PID闭环控制、电机驱动、单片机等方面的知识的深入综合地学习和教学,也可为工程师提供设计参考.本文给出了一种基于菲利普公司P87LPC768的软硬件实现方法.     

PWM控制无刷直流电动机

本文建立了ＰＷＭ控制无刷直流电动机的数学模型，用Ｃ语言编制了仿真程序，得到了ＰＷＭ控制无刷直流电动机的电流波形，转矩波形，机械特性和外特性。     

无刷直流电动机锁相伺服系统的设计和研究

介绍一种用于三相六状态无刷直流电动机(无位置传感器)的锁相伺服系统。文中重点介绍由D触发器和与或非门等组成的鉴频鉴相器工作原理和布尔代数模型、功率控制网络的简化模型。用计算机对系统进行仿真研究,找出了部分参数对系统动态性能的影响,并将仿真结果与样机试验进行了对比。     

300V无刷直流电机控制系统的设计

本文提出了一种基于MC33035和MC33039构成的300V直流无刷电机驱动器的设计.该设计主要电源电路、核心控制电路、功率驱动电路和电机保护电路(过流、过热、欠压保护)构成.该驱动器现已成功应用于驱动300V/1.5kw的直流无刷电机,电机运行最高转速达到12000r/min,取得了比较好的经济效益.     

无刷直流电机电流追踪型PWM控制技术的研究

介绍两种电流追踪型ＰＷＭ控制模式。并对方波无刷直流伺服电机工作原理及ＰＷＭ控制技术进行详细分析，给出有关的仿真结论。     

永磁无刷直流电机控制与无刷直流电机控制的比对

首先对无刷直流电机的工作原理和它在应用中的优缺点进行了阐述,又对永磁无刷直流电机的工作原理和它在应用中的优缺点进行了阐述,通过比对研究加深对它们的理解。     

两种永磁直线直流电机的结构及磁场分析

对试制的两种永磁直流直线电机(简称LDM)的构造、动作原理，从应用的角度进行了分析和说明，并对其中由空心线圈构成的LDM单侧气隙磁场的计算公式进行了推导。实验证明，样机动作连贯，速度均匀，设计合理，可适用于多种自动控制领域。     

直流电机PWM调速设计及其VHDL实现

基于调频调宽的设计思想，设计了一个正、负脉宽可以数控同时又可以改变频率的PWM调速电路，在FPCA实验开发平台上得以实现，实验仿真以及电路测试结果都取得了良好的效果，该设计通用性较好，可用于直流电机、步进电机调速系统设计．     

基于模糊PID算法的直流电机控制系统研究

直流电机控制系统存在多变量,非线性,强耦合等特点。传统的PID控制存在其参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差等缺点。为克服上述缺点,本文根据模糊控制理论设计了基于模糊PID算法的直流电机双闭环调速控制系统;利用MATLAB软件对基于模糊PID控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。     

基于FPGA的直流电机PWM控制

本文介绍了一种基于FPGA的数字PWM控制器设计,整个调速系统能够实现快速加速、减速或正/反转以及准确停止、在线调速等功能。操作维护方便,电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平,静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。与模拟控制相比,省去了外接的D/A转换器和模拟比较器,FPGA外部连线少,电路更加简单,便于控制。     

直流电机的电磁干扰问题及其抑制

在分析直流电机换向火花产生电磁干扰的原因及其传播途径的基础上,研究和介绍了测量换向火花电磁干扰的简易方法,抑制干扰所采取的机械方面的措施和滤波方式。     

基于小波神经网络的伺服直流电机故障诊断

研究了直流电机反映潜在故障特征的参数选取方法,并在此基础上建立了基于小波分析方法和BP人工神经网络技术的特征参量-故障映射模型模型。通过诊断结果与实际数据的分析、对比,验证了所建立的故障诊断模型能有效地实现潜在故障征兆提取和故障映射功能。     

基于微控制的PWM调速系统

介绍了基于微控制的PWM调速系统的工作原理，并详细讲述了该系统的硬件电路和控制程序设计。     

较大功率直流电机驱动电路的设计与实现

基于直流电机H桥的驱动和控制原理，本文详细分析和探讨了电路设计过程中可能出现的各种问题，提出了切实可行的解决手段．该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件，设计并实现了较大功率的直流电机H桥驱动电路，并对额定电压为24伏，额定电流为3．8A的25D60．24A直流电机进行闭环控制，电路的抗干扰能力强，鲁棒性好．     

一种直流PWM调速实验装置的设计

设计了一种直流PWM调速实验装置。该装置以89C52单片机为控制核心,以大功率MOSFET构成系统主电路,并利用扩展芯片8253等实现了脉宽调制器和M／T法测速。     

基于单片机的直流电机控制

本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机的转速进行精确控制作充分的准备。