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电致伸缩材料微位移驱动器特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对电致伸缩微位移驱动器的实验研究发现,伸长量方向的力对电致伸缩材料伸长量的影响是随着力的增加而增大,从微观上定性地解释了实验结果。给出了电致伸缩器(WTDS-1B)“力-电压-伸长量”的特性实验曲线;指出预紧力对电致伸缩器的重要性,并由进一步的实验结果所证实。 相似文献
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分析了执行器的工作原理,并给出了其磁化、磁致伸缩模型;建立了一个执行器在低频驱动、准静态领域应用的、忽略磁滞效应、从输入电流到输出位移/力之间的用于位移控制的控制模型。 相似文献
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为了高精度地测量微纳米压电陶瓷的驱动特性,研究了一种基于最优模板尺寸的改进图像块匹配位移测量算法;结合Preisach模型,建立了压电陶瓷驱动器迟滞特性模型.首先,研究了不同模板尺寸对位移测量精度的影响,得到了基于标准模板的最优模板尺寸;然后,介绍了Preisach模型用于压电陶瓷驱动器迟滞建模的原理;最后,使用纳米平台系统验证了改进的亚像素模板匹配算法和迟滞特性建模方法的有效性和准确性. 相似文献
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为了高精度地测量微纳米压电陶瓷的驱动特性,研究了一种基于最优模板尺寸的改进图像块匹配位移测量算法;结合Preisach模型,建立了压电陶瓷驱动器迟滞特性模型.首先,研究了不同模板尺寸对位移测量精度的影响,得到了基于标准模板的最优模板尺寸;然后,介绍了Preisach模型用于压电陶瓷驱动器迟滞建模的原理;最后,使用纳米平台系统验证了改进的亚像素模板匹配算法和迟滞特性建模方法的有效性和准确性. 相似文献
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基于Jiles-Atherton模型、魏德曼效应和压磁效应建立了考虑磁滞影响下磁致伸缩位移传感器的输出电压模型,计算结果与实验结果基本吻合,表明所建立的输出电压模型的正确性.对传统Fe-Ga磁致伸缩位移传感器的结构进行了改进,消除了由磁致伸缩材料的磁滞效应带来的位移迟滞,降低了剩磁和驱动脉冲电流对输出电压的影响,使电压信号的信噪比由14.7 dB提高至27.6 dB.制作了Fe-Ga磁致伸缩位移传感器样机,通过实验验证了新结构能改善传感器的线性度、重复性、迟滞性和精度.基于新的传感器结构,此研究可为磁致伸缩位移传感器的优化、生产提供理论依据和实验基础. 相似文献
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《安徽理工大学学报(自然科学版)》2018,(5)
为了提高超磁致伸缩驱动器的控制精度和响应速度,需要快速精确获取其磁滞非线性模型中的未知参数。在介绍超磁致伸缩驱动器工作原理的基础上,基于Jiles-Atherton模型建立了GMA的磁滞非线性模型,并提出一种改进型粒子群算法对其模型参数进行辨识,最后搭建仿真和实验平台进行验证。结果表明:该改进型粒子群算法辨识GMA输出位移模型参数有效性高,参数辨识代码运行时间缩短至210s,适应度函数值最小达到0. 165 7,由此建立的磁滞非线性模型的计算精度可精确到0. 001μm,且通过多次比较发现该位移输出模型重复性较高,研究结果为后续进行GMA输出位移的误差补偿控制提供理论依据。 相似文献
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压电驱动器的非线性建模 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究了各种非线性模型的基础上,采用Maxwell迟滞模型建立了压电驱动器的非线性模型,给出了该模型参数的求解准则和方法.实验结果表明,所建立的非线性模型与实际测量结果一致,提出的非线性参数的求解方法简单实用.该模型可用于对驱动器的前馈控制,以达到提高驱动器位移控制精度的目的. 相似文献
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铁氧体材料的磁滞损耗特性 总被引:1,自引:0,他引:1
刘志存 《西北大学学报(自然科学版)》2003,33(4):394-396,400
对偏转磁芯所用的铁氧体材料的磁滞损耗特性进行了分析,介绍了磁滞回线测量的方法原理,由测试结果可计算出磁滞回线面积。得出磁滞损耗功率与频率、磁通密度及温度的经验公式。对磁滞回线中涡流的影响进行了讨论,指出目前应用的偏转频率下,在磁芯损耗中磁滞损耗占主要部分。 相似文献
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超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material:GMM)是一种新型的精密致动元件,具有位移分辨率高、输出响应速度快、输出位移大、能量密度高、工作频率范围宽的特点,目前在各领域已广泛应用.由于GMM受热影响其伸缩能力会下降,导致控制精度变差.为了消除或降低温度变化的影响,提出了GMM温度-伸缩能力特性模型,实现了对其伸缩能力的温度补偿.实验结果表明,通过温度特性补偿能将GMM的输出误差从1.5μm减小到0.4μm.该补偿方法能够准确描述GMM热特性变化规律,提高GMM在温度影响下的控制精度. 相似文献
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为解决隔震桥梁在震后的梁体及支座位移过大的问题,采用光致伸缩驱动器(PA)为控制设备,基于Lyapunov稳定性理论设计了自适应模糊控制算法(AFCA),结合限幅最优控制算法(COCA)编制了符合PA的AFCA/COCA半主动控制算法的Matlab程序,利用程序对未隔震和LRB隔震桥梁分别进行了半主动、主动控制分析. 分析结果表明:AFCA/COCA的半主动控制策略及AFCA主动控制策略均能有效抑制未隔震和隔震桥梁的地震响应;均可有效解决隔震桥梁的梁体及支座位移过大的问题;其控制力曲线非常吻合,所施加于PA的上(左)、下(右)表面的控制光照强度均在容许范围内. 相似文献
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温度是影响超磁致伸缩材料性能的主要原因,而磁滞损耗所产生的热量对材料的性能会造成很大影响。通过理论计算得到超磁致伸缩材料的磁滞损耗,为电流互感器的补偿提供基础,实现装置无磁饱和、精度高、速度快的目标。通过计算分析得到了基于Jiles-Atherton模型和BP-神经网络的磁滞模型参数,再利用四级四阶龙格库塔法进一步求解基于上述已求得参数的Jiles-Atherton磁滞模型,进而画出超磁致伸缩材料的磁滞回线求出对应的磁滞损耗。 相似文献
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研究了直接建模与累加建模所建立的灰色模型的模型特性,得到了一些有价值的结论-这些结论有助于灰色预测模型在有关领域中的应用- 相似文献
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针对超磁致伸缩位移驱动器(Terfeno1-D棒6mm×80mm)进行了实验研究,主要考虑输入电流、预压力、温度与位移输出特性之间的变化关系。通过己有设备构建实验平台,在不同的条件下对驱动器输出特性进行实验,实验结果与理论分析一致,揭示了输入与输出的特性,为驱动器的优化奠定了基础。 相似文献
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基于Mayergoyz等的非线性Preisach模型,通过该模型在各个方向上进行矢量迭加,并通过在Preisach分布函数中引入与输出变化速度相关项,导出了一个新的动态矢量Preisach磁滞模型.分别从二维、三维情况下分布函数的有限傅立叶展开式出发,通过引入沿测试方向的弛豫时间,推出了二维、三维情况下新模型中分布函数的数学表达式.新的磁滞模型能较好地描述磁化过程的动态矢量可逆行义及材料的各向异性特性,还可以描述任意阶的微小回线变化规律. 相似文献
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一种新的动态矢量Preisach磁滞模型 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Mayergoyz等的非线性Preisach模型,通过该模型在各个方向上进行矢量迭加,并通过在Preisach分布函数中引入与输出变化速度相关项,导出了一个新的动态矢量Preisach磁滞模型,分别从二维、三维情况下分布函数的有限傅立叶展开式出发,通过引入沿测试方向的弛豫时间,推出了二维,三维情况下新模型中分布函数的数学表达式。新的磁滞模型能较好地描述磁化过程的动态矢量可逆行为及材料的各向异性 相似文献