数字城市数据库的建设与应用

<正>数字城市是城市在数字网络空间的再现,是以空间信息为核心的城市信息系统体系。数字城市建设的任务就是利用现代化的高科技手段,充分采集、整合和挖掘城市的各种信息资源(特别是空间信息资源),建立面向政府、企业、社区和公众服务     

数字城市数据库的建设与应用

数字城市是城市在数字网络空间的再现，是以空间信息为核心的城市信息系统体系。数字城市建设的任务就是利用现代化的高科技手段．充分采集、整合和挖掘城市的各种信息资源（特别是空间信息资源），建立面向政府、企业、     

基于摄影测量数据的数字高程模型的构建

数字高程模型在国民经济、人文及自然科学领域中得到了广泛应用。本文针对数字高程模型建立的方法及优缺点进行分析和探讨,提出了一种以摄影测量点云数据为基础,借助ArcGIS平台,对点云数据进行精简和剔除,利用TIN算法完成DEM的构建。研究结果对建立一套从处理数据到生成DEM的自动化体系提供了帮助。     

遥感技术与数字国土

遥感技术着重于国土资源信息的采集与分类,可作为"数字国土"的主要信息源和数据更新手段,为"数字国土"的建立和发展打下良好的基础。"数字国土"计划的实施,将把遥感技术的应用推进到一个崭新的阶段,大大增强对资源、环境状况快速监测与分析的能力。两者的结合,可以实现对国土资源、环境状况进行动态监测,从而逐步解决日益尖锐的资源和环境问题。     

硬盘读写磁头定位数字控制器的设计

本文首先建立了磁头定位系统的数学模型——能观的状态标准型,然后用Tustin法求得了离散化的Z变换传递函数.根据根轨迹走向,引入相位超前的数字校正.最后用MATLAB进行了数字仿真.     

精细化真三维数字城市研究

当前,三维数字城市是城市信息化发展的一个重要方向,也是GIS（Geographic Information Systerm）技术的重要应用领域。三维数字城市的建立能够全方位和直观地为人们提供有关城市的各种具有真实感的场景信息,它综合运用了GIS、遥感、遥测、网络、多媒体和虚拟仿真等高科技手段,为人们提供了一种全新的城市...     

基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划

针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A*算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A*算法的绕径问题,提高了航迹的可靠性和实时性.     

精细化真三维数字城市研究

当前,三维数字城市是城市信息化发展的一个重要方向,也是GIS（Geographic Information Systerm）技术的重要应用领域。三维数字城市的建立能够全方位和直观地为人们提供有关城市的各种具有真实感的场景信息,它综合运用了GIS、遥感、遥测、网络、多媒体和虚拟仿真等高科技手段,为人们提供了一种全新的城市规划建设理念和工作生活环境。它能够适应并预测城市     

集成极限学习机在手写体数字识别中的应用

本文提出了一种ELM_Adaboost算法:把ELM(Extream leanring machine)作为弱分类器,训练ELM预测样本输出,通过Adaboost算法得到多个ELM弱分类器组成的强分类器。利用MATLAB GUI编写一套手写体数字识别系统,采集大量的学习样本,提取数字样本的"十三点网格特征",使用ELM_Adaboost建立分类器。结果表明,该算法能够达到98.5%的识别率,为手写体数字识别提供指导性作用。     

浅析3ds Max与Zbrush数字三维动画的发展

当前动画题材和表现手法日益丰富,在建立数字平台下的动漫、游戏设计作品都是基于计算机软件应用的基础上实现的,为适应数字媒体产业的不断创新,一些开设动漫、游戏设计专业的相关教学设计上也需要不断探索,使人们内心世界的天生创造力得到启发,更对外部领域的探索求真产生兴趣,特别是在三维软件3dsMax与zbrush发展技术上。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

无刷直流电动机的绕组联接和相数选择

从有刷直流电动机的绕组模型出发,探讨了永磁无刷直流电动机相数的选择以及与之相适应的绕组联接,并就绕组的出力情况作了一些分析。     

基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制

针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning, BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法. 在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器. 通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值. 理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明：BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能.     

换向阀控液压缸伺服系统的模糊控制

针对阀控缸系统的一般数学模型，提出了一种模糊控制策略，尝试用普通的换向阀来完成工程需求的位置伺服控制，并对受控系统进行了SIMULINK仿真。     

螺纹磨床在线自动补偿磨削系统设计与实现

根据交流伺服系统的强时变性、非线性的特点,采用了分段模糊PID控制算法对电机进行速度调控,当速度误差较大时采用Bang-Bang控制,能尽快的减小误差;当速度误差控制在较小的范围之内时采用模糊控制,能使误差进一步减小;实验证明采用模糊PID控制算法可以将丝杆的精度控制在几个微米之内.     

自适应模糊建模及其在船舶动力定位中的应用

针对船在海上其动力学模型很难精确建立,而且诸如风、浪、流等外部随机干扰的统计特性也在不断变化,作者在船舶动力定位中采用自适应模糊逻辑系统实时学习船的漂移动力学关系实现对系统的建模,并在此基础上预测为使船在下一时刻与预定位置误差最小所需的控制力,最终达到船舶动力定位的目的.仿真结果说明了该方法在不同海况下均能达到很好的定位控制效果.     

基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

非线性反馈线性化最优控制在电液伺服系统中的应用

针对电液伺服系统首先建立其数学模型,然后采用非线性系统中的微分几何方法,针对伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQR(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.实验仿真表明,应用该方法后系统的阶跃响应具有较高的线性度和稳定精度,系统的鲁棒性也得到进一步提升.     

基于HMI的数控精密内锥面磨床控制系统设计

针对汽车燃油喷射泵上的关键零件——小阀座的磨削工艺要求,设计出了一种数控精密内锥面磨床控制系统。系统采用台达EH2系列高功能型PLC作为控制核心,台达A系列10.4"触摸屏作为人机界面,台达VFD-V系列变频器驱动电动砂轮轴,三菱MR-J2S系列通用伺服组成双轴交流伺服系统。文章分析了各控制画面下的控制功能,创建了基于HMI环境下的人机界面控制画面的设计方法。     

机电一体化设备的机械传动链设计

本文首先介绍了数控等离子、氧乙炔的研制概况,然后阐述了该机的传动链设计及电机选择如何使其与伺服控制相匹配的问题.