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基于局部模型的多更新率切削仿真力觉渲染算法 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种牙科手术虚拟现实模拟训练系统的力觉计算方法。为了保证切削仿真的逼真度、力觉计算的快速性和交互稳定性,提出了基于局部模型的多更新率体系架构的计算方案。仿真系统分解为三个不同计算频率的线程,即切削仿真、力觉伺服和图形显示线程。提出虚拟工具和切削工具的概念,实现交互力计算和牙齿三角片网格模型切削变形的协调;基于虚拟工具和牙齿三角片碰撞检测信息构造局部模型,实现力觉设备控制与切削仿真线程的解耦,降低了对切削仿真线程计算频率的要求;利用多线程技术保证图形显示和力觉显示的数据传输和时间同步。针对局部模型更新时的振荡问题,采用改进的恢复时间方法对局部模型进行插值,增强了仿真系统稳定性。基于力觉交互设备Phantom建立试验平台,开发了牙科手术力觉交互仿真软件,通过试验验证了本文算法的有效性。 相似文献
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提出了一种任意网格模型相似度评估机制及其实现方法。该算法以对称Hausdorff距离为基础,综合考虑了网格模型的几何相似性和外观相似性。在相似度计算过程中,采用平均单元格数据结构管理网格模型中的三角片,并根据三角片的大小自适应选择单元格的大小,保证了算法具有较快的运行速度。 相似文献
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为加速有限元分析流程,提出了一种面向有限元分析的自适应三角网格模型布尔运算方法。将ADT(alternating digital tree)数据结构应用于三角面片的判交计算,提升了布尔运算中三角面片的判交效率;借鉴结合球填充算法和插点/去点算法的网格重生成方法来重剖分局部区域,保证了算法的效率和生成网格的质量;通过改进的八叉树背景网格来记录和光滑尺寸场,生成了自适应的网格;通过尺寸场合理地控制重剖分区域,使算法效率和生成网格的质量得以很好地平衡。实验结果表明,所提方法可以高效地生成满足有限元分析需求的网格。 相似文献
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紧凑的累进网格数据格式及其网络传输 总被引:1,自引:0,他引:1
以基于三角形折叠的三角网格简化算法为基础,给出一种支持三维模型数据累进传榆的数据存储格式,并讨论了该格式在网络环境下的数据压缩问题。该方法首先记录网格简化过程中网格局部的连通性(Connectivity)修改信息,并通过对原始网格中的顶点和面片进行重新排序.生成了由基网格和累进记录序列组成的累进网格数据格式;通过对累进数据格式中的连通性信息进行哈夫曼编码,以及顶点数据的区段离散化,实现了网格拓扑信息的无损压缩和可以预测精度的几何信息压缩。结果显示,利用紧缩的累进数据格式,可自由地实现任意三角网格模型连续分辨的变进或变出,并且相关编,解码过程简单、快速,模型数据的压缩比较高。该数据格式及其数据压缩方法可用于三维模型的压缩存储和网络传输。 相似文献
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研究针对交互式虚拟环境提出了一种自适应变形方法,基于累进网格和层次式聚类,为模型构建一个累进网格二叉树;根据此结构和环境参数,将网格模型划分为若干个子网格分别进行简化,再缝合成一个多细节层次模型作为变形过程的输入。为了简化变形过程,变形约束被标准化为四种变形基元,根据空间映射规则投影到多细节层次模型上,控制变形操作和保持模型属性不变。实验表明该方法能够动态地灵活地构建多细节层次网格模型和调整各种变形约束,并应用在一个交互式虚拟环境即虚拟博物馆浏览系统中,实现实时的变形操作和良好的视觉效果。 相似文献
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双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指探作者同时探作两台触觉交互装王导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训练系统的重要组成部分。提出了计算工具和显示工具的概念,将图形显示与虚拟力的计算和输出解藕,保证了图形显示过程中,虚拟环境中的工具不会发生空间的重叠和干涉。同时,工具之间的交互被分为自由空间运动、碰撞和碰撞后挤压三个阶段,碰撞和挤压阶段分剐提出了虚拟力计算模型,保证了虚拟力计算和输出的快速性、逼真性和稳定性。 相似文献
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实时力觉交互中的虚拟力计算及渲染方法 总被引:6,自引:2,他引:6
虚拟力计算和渲染是虚拟现实力觉显示系统的核心技术。针对人与虚拟环境通过工具进行接触交互的任务,讨论了提高力觉显示逼真度的方法。静态物体采用三角片模型,运动的虚拟工具采用质点模型。用均匀划分包围盒方法和基于三角片元素拓扑关系及最短距离迭代的方法,分别解决虚拟力计算的碰撞检测和碰撞响应问题。针对物体几何特征逼真度显示给出了渲染判据,实现了逼真度和稳定性的矛盾折衷。基于力觉交互设备Phantom,开发了力觉仿真系统平台,通过感知具有典型几何特征的物体形状,验证了虚拟力计算和渲染方法的有效性。 相似文献
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研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显示和视觉显示的虚拟触觉再现系统。通过仿真实验验证了触觉再现装置人机交互过程的有效性和可靠性以及算法的可行性。 相似文献
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集成图形和力觉交互的牙齿探诊模拟系统开发 总被引:6,自引:2,他引:4
研究目的是开发具有力觉显示功能的虚拟现实系统,培训牙科医生进行牙体探查操作。通过分析牙科手术临床操作的特征和培训现状,提出了基于虚拟现实技术的培训方案。采用力觉交互设备Phantom,基于Windows2000建立了试验平台,实现了两种典型接触交互操作的模拟:探针对牙齿表面不同组织区域进行探查和利用探针去除牙面软沉积物。文章重点讨论力觉显示系统的硬件和软件体系结构,牙齿和工具的建模方法,以及保证仿真实时性的方法。实验证明该系统可以比较逼真的模拟牙齿探查的手术操作,为培训牙科医生提供了一种新的途径。 相似文献
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三维图形空间中的漫游是虚拟现实领域中一个很有研究价值的课题。但是目前的算法对计算机的软硬件要求较高,而且即便如此,也很难达到实时漫游的要求。实际应用这些算法时,需要以牺牲图形质量或帧率作为代价。纹理虚墙及其球面和柱面扩展是结合人类视觉特点提出的,用于近似表现交互式虚拟环境中远离视点对象的方法。虚拟边界将空间分割成若干区域,视点所在区域内的对象按三维模型绘制,其余对象由其投影在虚拟边界上的纹理图表达。漫游者的视点移动时,三维空间中各个对象的表现方法也随之调整。这种纹理虚墙方法及其球面和柱面扩展大大降低了表现三维环境所需的计算量和对硬件的要求,能够达到很好的“图形”质量和很高的帧率,总体上改进了在三维图形空间中的漫游效果。 相似文献