我国古代刑法中的自首制度初探

自首制度一向被认为是中华法系所特有的刑法制度。自首制度在我国古代刑法中有一个漫长而持续的发展历程，《唐律》中对自首制度的规定具有典型性，自首制度在明清律中得到了进一步的发展。我国古代刑法中的自首制度在自首主体、时间与对象、内容、对特别情况的规定、不适用自首的犯罪等几个方面具有自己的特点。     

ICP算法在计算机辅助外科手术空间配准中的技术研究

针对几种常用空间配准算法的阐述以及对目前临床上所使用的精准外科手术图像配准算法的分析,提出ICP算法是目前计算机辅助外科手术的空间配准中较为有优势的算法的结论。针对传统ICP配准算法在初始值不理想的情况下不能保证全局收敛,出现局部最小值问题,从而影响配准的精度,提出一种改进的ICP配准算法把四元数法与ICP算法结合起来,将初配准结果作为ICP算法的初始值,再运用ICP算法进行精配准。仿真结果表明,ICP配准算法精度较高,能够进一步提高手术导航系统的可靠性。     

自首的本质及构成要件再探讨

自首的本质有四种观点，但都或多或少存在一些不足，因此，对自首本质的探析必须通过自首行为表现形式，自首成立时构成要件去把握其内涵。     

数字化测量中的最佳配准问题

针对数字化测量中的最佳配准这一问题,提出了一种快速准确的配准方法.该方法首先建立配准教学模型,然后借鉴LM(Levenberg-Marquardt)算法与奇异值分解的优点,实现了测量数据与CAD模型之间的配准,最后为验证配准矩阵的有效性,提出了一种针对匹配结果的确定性分析方法.实验验证该配准方法能较好地实现测量数据与CAD模型间的配准,进而为后续的模型检测与模型评估奠定基础.     

“双规”期间自首的认定——自首从宽的立法本质探究

犯罪人主动将自己交付国家追诉,从而使犯罪得以及时侦破和审判,达到节约司法资源的效果是自首从宽的本质。对于在纪检监察部门"双规"期间如实供述罪行的能否认定为自首的问题,既不能一律都视为自首,也不能一律否定为自首,应当从自首从宽的立法本质出发,结合我国宽严相济的刑事政策,全面、合理地理解、适用,真正实现自首制度设立的价值和意义。     

论自首的构成要件

关于自首的成立必须具备的条件有三种观点：自首三要件说、自首二要件说、自首一要件说。笔赞同自首二要件说，即自首的成立必须具备二个条件：自动投案和如实供述自己的罪行。另外，“特殊自首”只需要“如实供述司法机关还未掌握的本人的其他罪行”这一条件即可。     

自首对于死刑裁量的价值分析

自首制度从产生之初就对我国刑罚的裁量发挥着重要作用,自首从宽原则在死刑裁量中也具有举足轻重的地位。为了更好的适用自首制度,为了规范死刑的裁量,也为了更好的实现刑罚目的,我们有必要对自首在死刑裁量中的意义进行深入分析。本文首先对自首从宽的理论根据进行了评鉴,然后从刑罚目的的角度对自首在死刑裁量中的价值进行审视。本文综合阐述了在死刑裁量中对自首者一律不应当适用死刑的观点。     

基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术

针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可视化平台环境下通过电磁定位系统进行配准的两步配准策略:首先,在虚拟空间和实际空间中的脊椎骨表面取几个特征点,进行粗配准;然后,在实际空间利用电磁定位探针在脊椎骨表面取点,并从虚拟空间提取对应的脊椎骨表面点;最后通过ICP(最近点迭代)算法进行精细配准.同时对ICP算法进行了模拟验证和精度分析,以脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,并进行了误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下最后的配准精度可达到临床手术的要求.     

小雪豹三次死里逃生

不久前,新疆温泉县公安局意外地接待了一个特殊的自首人。他诚恳地将偷取雪豹的经过向公安人员作了坦白交待。公安局有关人员笔录后,认为该自首人系出于一种好奇动机偷窃了雪豹,并曾精心喂养,且为保护雪豹同犯罪嫌疑人搏斗而受伤;事后能及时悔过自首,并将非法收入还给当事人,故经局领导研究,决定对其免于刑事处分……那么,自首人如何偷得雪豹?又缘何同犯罪嫌疑人进行搏斗?雪豹现在何处?其景况又如何?     

图像配准技术进展研究

图像配准是图像处理领域的一个重要研究方向.本文主要介绍了图像配准的定义、数学模型,以及图像配准的四个组成部分.并针对现有两大类图像配准方法总结出了每种方法的配准操作过程,并针对两种方法的各自特点,分别进行了对比分析.     

遥感影像配准方法探讨

影像匹配是指从数字影像上识别相关影像,它是计算机视觉和数字摄影测量中的一个基本问题。遥感影像的配准技术直接关系到图像融合等地形分析的精度和效果,针对不同的应用目的和条件可以选择不同的匹配算法,本文在三种经典的配准方法的基础上提出了两种图像配准的新方法。     

导航系统在治疗股骨头坏死髓芯减压术中的开发与验证

针对治疗股骨头坏死髓芯减压术中要求手术切口小且只暴露出大转子部位的问题,设计了一种基于点和面特征相结合的方法.该方法将配准过程分为两步实现,即点对点配准和ICP配准,提高了配准精度.在基于VTK平台环境下,开发了手术导航软件,并使用一根股骨进行了模型实验.结果表明,目标配准误差为2.137 mm,能够满足手术对精度的要求.     

单相LCL型并网逆变器的准比例谐振控制

针对准PR控制器对高次谐波抑制能力不足的问题,文中基于单相LCL型并网逆变器提出了一种准比例谐振(PR)控制策略;该策略在准PR控制器的基础上增加了高次谐波补偿器,准PR控制器用于实现对并网电流基频分量的无静差控制,高次谐波补偿器用于抑制特定次谐波分量;同时针对LCL的谐振尖峰,设计了基于电容电流反馈的有源阻尼。研究结果表明:所提方法可有效的将并网电流的THD从4.3%降低到2.8%,改善了并网电流的质量,验证了所提出的改进型准PR控制策略的可行性。     

基于ROI模板的印刷品图像配准方法

针对印刷品质量检测中图像配准问题,提出了一种基于ROI(region of interest)模板的印刷图像配准算法.该方法以Canny算子获取的图像梯度向量为基础,定义相似性度量,同时结合阈值终止条件和矩阵搜索策略提高算法效率,并利用最小二乘法调整配准参数,最终实现彩色印刷图像高效配准.试验结果表明,相对于传统的图像配准算法,该方法配准精度高、速度快,而且鲁棒性强,能够为印刷品质量检测提供一种高效的图像配准算法.     

一种利用互信息的多核并行医学图像配准算法

分析了利用互信息作为相似性测度进行医学图像配准的算法,给出了具体计算流程.针对其中互信息计算量大、耗时长的缺点,提出了一种运行于单机多核平台的快速并行配准算法.利用OpenMP(open multi-processing)构建了一个图像匹配的多核并行计算平台,并对配准程序中的互信息计算进行并行处理,最后完成配准.通过对图像匹配算法效率进行的评估实验,验证了多核并行计算技术能够提高医学图像配准的运行效率.结果表明,该方法既保证了配准精度,又能够较好解决配准速度慢的问题.     

自首制度的价值评判

本文从价值论的视角对自首制度进行了评价，认为自首制度体现了公正价值和效益价值，对实现刑罚目的具有重要意义。首先论述了自首制度的价值，认为，自首制度的公正价值体现在它受到报应的制约，符合罪刑相适应原则。自首制度的效益价值在于使司法机关以较少的人力、物力消耗获得多破案、破大案的丰厚利润。最后，从一般预防和特殊预防两个方面论述了自首制度有助于实现刑罚目的。     

基于最近点拟引力场的图像配准方法

针对基于图像边界Hausdofff距离场的图像配准方法存在的问题，提出一种基于最近点拟引力场的图像配准方法：假定参考图像边界点形成最近点拟引力标量场,用浮动图像边界点在该引力场中受力的均值作为相似度函数．该方法弱化了浮动图像中多余边界的作用，提高了算法精度，降低了误配率，解决了浮动图像中存在多余边界情况下的配准问题．     

河南人学说普通话方法初探

针对河南方言与普通话的差别 ,文中介绍了三种练习声调的方法及如何进行听力训练 ,同时也讨论了如何能够读准声调的问题。     

PWM与谐振型开关变流器的设计及实验

对(桥式)零电流开关准谐根变流器电路加以改进，通过引入辅助开关，使准谐振变流器工作在恒频PWM方式下；同时，分析及研究桥式并联谐振开关变流器存在的几个不足之处；针对这些问题，对原有电路拓朴结构提出一系列改进措施以及引入多谐振技术；新一类变流器包括几种不同的电路结构，其开关场效应管实现了在零电流条件下导通及关断，变流器的控制方式实现恒频PWM控制方式，该文通过电路分析、计算机仿真以及桥式变流器的电路实验，证实了改进后变流器所具有的优点。     

基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法

针对含有噪声和外点的三维点云刚体配准问题,由于迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的配准精度较低,为此,该文提出了一种基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法.考虑到伪Huber损失函数对噪声和外点不敏感、鲁棒性强,首先,建立了基于伪Huber损失函数的三维点云刚体配准模型.其次,利...