改善运动机能的仿生套装

日本科学家研制出一种可以协助老年人和肢残人行走或抬举重物的机器人套装。这种有混合助力假肢（HAL）之称的最新款套装2005年6月已在日本爱知县世界博览会上亮相。     

机器人套装

在好莱坞电影《钢铁人》中，平凡人只要穿戴特殊辅助机具，便可以展现超能力，而为了让人们在现实中尽快实现这一愿望，美国陆军正与机器人设计公司合作研发名为“XOS”的铝制“外骨骼”，可以让穿戴者具有无穷大的拉力，拉动90kg的东西不在话下。     

日本研制4米超级机器人

据英国《每日邮报》报道,在7月29日于东京郊外千叶县举行的Wonder Festiva!节上,日本水道桥重工公司展出了一款名为Kuratas的超级机器人—未来派色彩武器系统—身高13英尺(<4米),重4吨,4条腿装有轮子,最高时速     

非连续约束变结构杆机构机器人:运动与控制的若干仿生基础问题

在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上, 系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触引发的动力学、机器人脚及地面反力、爬壁杆机构机器人黏附性脚掌的设计及相关微制造和相关步态规划与控制策略的研究现状和存在的主要问题, 提出未来发展的建议.     

日本对于相对论在中国传播的影响

1917年4月，由中国留日学生创建的“丙辰学社”（后改名为“中华学艺社”）的社刊——《学艺》杂志，在日本东京创刊发行。创刊号中，一位东京帝国大学的本科生对“当世俊哲”蔡元培关于孔子学说与国教的一次演说提出批评，由此引发二人的争论，也就是在这场争论中，爱因斯坦的狭义相对论第一次出现在中文文献中。那位引述相对论的留学生，就是著名的教育家许崇清先生。     

月球上的"圈地运动"

20世纪最激动人心的事件之一就是人类登上月球。然而美国和前苏联的月球探测活动在耗费巨资的同时,几乎没有带来什么经济效益。1972年,美国阿波罗计划完成后,月球探测悄无声息了几十年之久。如今,各种迹象表明:月球探测再度升温,而且趋利性的“圈地”风潮正悄然兴起。根据美国最新的航天计划,美国人将于2005年在月球上建立月面前哨站,2010年建立设备齐全的永久性居住地,2020年兴建实验工厂、农场等。与早期的月球探测不同,现在的探测务实得多,一句话,就是要在月球上跑马圈地,抢先占据宝贵的月球资源。     

日本成功开发牙齿再生技术

最近．日本东京理科大学和大阪大学的研究小组宣布，通过白鼠实验，开发成功牙齿和毛发的再生技术。     

横扫塞班

第二次世界大战多少惊心动魄的战役,请看,美军在占领马绍尔群岛后的又一个酷战———横扫日军战领的塞班岛。     

谁将成为月球基地的管理者

日本宇宙开发战略总部确定,2020年前将双足行走型机器人送上月球。月球机器人与大型太空机器人以及月球车不同,其任务是代替航天员完成各种复杂的工作。美国、日本和中国都在加紧推进月球机器人项目。     

会认人的家务机器人

日本产业技术综合研究所与一家桥梁企业川田工业合作,开发出一种可以做家务和病患护理的机器人。这种型号为“HR-4”的机器人身高151厘米,体重39千克。除双足步行,取放物品外,其独特之处还在于它可以通过声音、容貌认识人,     

日本科学家研制出轮状机器人

在日本的一个实验室里，一些微型装置发出了阵阵嘎嘎的响声。但是这并不是因为它们出了故障，而是为它们设计的一种前进方式。     

山西套袋酥梨黄粉虫大发生的原因分析与综合治理措施

针对山西省酥梨黄粉虫的发生情况,论述了套装酥梨黄粉虫发生的原因,提出了黄粉虫的综合治理措施.     

可扇动翅膀的蜂鸟机器人

日本千叶大学的刘浩教授最近开发出一种蜂鸟机器人,这种微型机器人全长约10厘米,有4枚塑料膜薄翼,通过遥控器可以拍打翅膀上下翻飞,左右盘旋。     

虎纹捕鸟蛛水平面运动行为

动物运动行为的研究对运动学的分析以及仿生机器人的研制有着重要意义. 运用动物运动行为观测系统获取了虎纹捕鸟蛛(Ornithoctonus huwena)水平面直线运动的运动学信息,如步足的运动状态、质心的运动和步足各关节转动角度的变化等信息. 结果表明: 虎纹捕鸟蛛以一侧的步足1 和3 与对侧的步足2 和4 为一组运动相, 两组运动相在运动中相互交替运动相位. 运动速度的提高主要依靠于步频的提高来实现, 并且运动稳定性优于昆虫. 质心的速度和高度周期波动, 步足相位交替时质心的高度和速度均较高, 稳定运动状态下质心的高度和速度均较低. 步足4 偏向角的变化最小, 有利于对身体的驱动; 由于步足1 的探寻功能使得运动中其各关节转动角度的变化不定. 上述结果对仿生机器人的设计和步态规划有所启示.     

大壁虎脚趾运动和感觉的分区分级调控

近年来, 爬壁机器人是机器人领域研究和开发的一个热点课题. 大壁虎是研究爬墙机器人的理想模型. 在仿壁虎机器人的研制过程中, 脚掌(趾)的设计是关键技术之一. 采用高速摄像和电生理学方法, 观测了大壁虎前、后脚在不同界面爬行时不同的运动模式; 研究了5个脚趾的黏-脱附运动及其感觉信息传入的神经支配; 发现了5个脚趾运动和感觉功能的不同分区, 黏附和脱附行为及其感受传入的分级调控现象. 这些结果为当前仿壁虎机器人, 以及其他4足和多足机器人脚掌(趾)的结构和运动控制系统的设计提供重要的信息和理念.     

走进医学领域的机器人

医用机器人给传统医学带来了技术上和观念上的重大变革,是现代医学领域不可或缺的组成部分。经过近30年的发展,医用机器人已在手术、康复、护理、教学、救援等方面得到广泛应用,为患者提供了更优质的医疗服务。     

日本“非遗”保护的启示——访日本东京文化财研究所所长铃木规夫

<正>在世界范围内,日本的非物质文化遗产保护工作做得很到位,因此,守望家园中国非物质文化遗产专场晚会在日本开幕前夕,记者采访了日本东京文化财研究所所长铃木规夫。据了解,东京文化财研究所是一个集非物质文化遗产保护、文物保存     

你问我答

问：垃圾中的发泡塑料非常轻但体积大。有没有好办法处理呢？ 答：发泡塑料在包装材料上的应用越来越广泛，由此造成的垃圾急剧嘭胀，很难处理。日本东京科学未来馆的一个小实验给我们带来启发，方法非常简便。把发泡塑料放入浸有橘、橙皮的水中，很快就会溶化成小颗粒，随着时间延长最后全部溶解掉。     

机器人的时代

机器人定义众说纷纭 现在,人们经常能从电视、电影或展览会中见到机器人的身影。但是,要回答“什么是机器人”这样的问题,就不那么容易了。 也许有人会说:“机器人不就是拥有粗胳膊、短腿、大眼睛和方脑袋的铁家伙吗?”可能有人补充一句:“机器人不就是机器吗?它能一刻不停地工作,它就是一种自动机器。”