加测陀螺定向边后方向附合导线的平差

分析了地下导线加测陀螺定向边后的平差方法和精度,对比了陀螺定向边作为坚强边和非坚强边时的平差结果,证明两者没有本质的区别,因此在平差计算时,不需对陀螺边进行判断,一律作为坚强边对待,从而大大简化了平差计算的工作。     

陀螺定向和红外测距在大型贯通测量中的应用

张庄煤矿二水平东大巷贯通导线全长9500m，其中水平方向的长度约为7000m，且巷道拐弯多，测边短，对测量误差影响大；贯通相遇点位于双轨大巷中，精度要求高。为了保证贯通工程的顺利实施，采用了陀螺定向和红外测距导线相结合的方法，以陀螺定向边作为坚强边传递经纬仪导线；以甲乙两人独立测量的方法施测红外测距导线。贯通后，中线实际偏差为0.270m，实际的闭合差为23″，导线的相对精度为1／31 570，满足了工程的要求。在井下大巷贯通测量中，以陀螺定向边作为坚强边传递经纬仪导线是可行的，但加测的陀螺边的位置和数量要恰当；采用一个测量小组，两个主测交替进行独立观测，可以提高测量精度和工作效率。     

如何处理井下陀螺定向导线的测量成果及正确估算其精度

本文用电子计算机按最小二乘法平差后误差计算的严密公式(5)和通用的陀螺定向导线误差估算公式(1)计算了井下8公里长高级导线的不同形状、不同测角精度m_β、不同陀螺定向精度m_α;并加测了不同陀螺定向边数的陀螺定向导线最弱点的点位误差。对于这两种不同公式的计算结果进行了比较分析,得出了关于如何处理井下陀螺定向导线测量成果及正确估算其精度的结论,并提供了有关陀螺定向导线精度、所需测角、陀螺定向精度及加测陀螺定向边数的数据。     

陀螺定向对提高贯通横向精度的效果研究

对某贯通导线中不加测陀螺边和加测陀螺边分别进行了贯通误差预计,从陀螺定向技术提高贯通横向精度的理论出发,计算了贯通横向精度的提高率,为贯通测量中加测陀螺边的位置与数量的确定提供了理论依据。     

陀螺经纬仪定向中灵敏部摆动中值的计算模型

针对逆转点法陀螺经纬仪定向中,陀螺灵敏部摆动周期振幅衰减和摆动过程中重心漂移的特性,利用间接平差原理建立灵敏部摆动中值计算的衰减模型和漂移模型.采用两种数学模型对多组逆转点观测数据计算陀螺灵敏部摆动中值及其中误差.结果表明:在多数情况下,采用衰减模型与现有舒勒公式的计算结果基本相同,计算值的中误差较小.在陀螺摆动状态不理想的情况下,采用漂移模型计算陀螺灵敏部摆动中值则具有较高的精度.     

陀螺经纬仪在矿山测量中的应用

文章主要阐述陀螺经纬仪在施工测量中的应用,证明了陀螺经纬仪定向可以取代传统的几何定向,导出了定向边可控制最远距离的计算公式及施工测量导线中加测陀螺边数的计算公式,提出了加测边合理位置的加测方法。结合现场实际,在保证工程精度的基础上,介绍了节省人力物力的基本方法。目前,陀螺经纬仪在矿山测量中己普遍使用,从使用情况看,其精度完全能够满足矿山工程的要求。陀螺经纬仪在矿山测量中的应用有两个方面:一是定向,二是在井下导线中加测陀螺边。     

子午线收敛角计算及其精度探讨

在三角测量平差计算的起始数据准备中,将大地方位角化算为平面方位角时,必须计算子午线收敛角。在矿山测量中,井下导线测量采用陀螺经纬仪定向时,也须要计算子午线收敛角。因此本文主要是阐述子午线收敛角计算方法并编制了精度达到±2秒的子午线收敛角计算用表。     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中,为了控制导线边方向误差的积累,常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边,作为井下基本控制网的方位控制,这样可以在不提高导线施测精度的情况下,大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中，为了控制导线边方向误差的积累，常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边，作为井下基本控制网的方位控制，这样可以在不提高导线施测精度的情况下，大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

长隧道地下导线中加测陀螺方位角模拟计算

针对长隧道地下导线测量中，采用测角量边的单一支导线精度较低的问题，讨论了通过横向贯通误差确定陀螺方位角个数以及两定向边之间导线点的布设，并着重进行了模拟计算。结果表明，设计误差满足工程限差要求，本设计方案可行。     

基于目标规划的约束系统预测控制稳态目标计算

在MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构基础上,研究了系统优化可行性与目标协调问题. 采用目标优先因子描述约束调整的优先级,并将目标协调问题转化成目标约束满足问题,从而解决了稳态目标计算中同时考虑约束调整与目标协调问题.以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行仿真,结果表明了该算法的有效性.     

GAK-1陀螺经纬仪仪器常数的含义

本文系统全面地讨论了GAK-1陀螺经纬仪仪器误差对陀螺定向的误差影响,即仪器制造误差引起的系统误差和仪器校正残差引起的系统误差。对各种误差的影响性质和大小做了全面的分析,细致地讨论了仪器常数的内容。     

大型交直流系统事故后的有功调整优化及其在可靠性评估中的应用

本文系统地发展了大型交直流系统事故后的有功调整优化模型。模型的目标是当系统中某些元件退出运行时,使总失负荷量最少,同时也使有功调整方式与实际运行情况相近。在评估系统可靠性时,用Monte-Carlo法模拟系统随机出现的大量故障,因此对每一种故障检查是否会造成失负荷以及确定失负荷多的多少,所要求的计算量应该很少且速度很快。本文的模型和算法,由于利用了同心松弛概念和逐次处理约束条件的思想,以及应用修正节点电纳矩阵反演求逆的方法,适应了这种需要。 本文涉及系统的静态约束条件,所计算的可靠性指标反映静态失负荷水平。本文最后给出了应用于-14节点系统时的计算结果。     

盾构隧道长距离独头掘进的控制测量技术

北京地下直径线盾构独头掘进距离达5.2 km,因此隧道贯通精度控制难度大。通过测量精度分析,单纯通过导线测量已不能满足设计规定的贯通限差要求,施工中通过导线直接传递定向、洞内加测陀螺边、地上地下控制网紧密联系等辅助方法,提高了贯通横向误差的精度,达到了预期效果。     

单相电压型PWM整流器交流侧电感的设计

文章在分析稳态条件下单相电压型PWM整流器(VSR)交流侧矢量关系的基础上,提出了一种基于矢量关系的单相VSR4象限运行时的交流侧电感参数的设计方案,给出了忽略交流侧电阻且只考虑基波分量时交流侧电感的计算公式,并论证了交流侧电阻对电感参数取值的影响可以忽略。仿真结果验证了设计方案的正确性。     

应用普通精度陀螺的快速全局运动估计方法

提出一种应用普通精度陀螺的全局运动估计快速算法.该算法利用陀螺来传感摄像系统的不稳定信息,并从陀螺输出的信息中得出视频抖动的方位(象限),以该方位作为基准对当前帧相对参考帧的局部运动矢量进行奇异点滤除,运用最小二乘法(迭代最小二乘法)解算全局运动参数.该算法运算速度快,对陀螺精度要求低,对由干扰运动和矢量估计误差产生的奇异点滤除效果好、运动估计精度高.     

陀螺旋转驱动数字电路的实现

在给出陀螺旋转系统组成的基础上,结合旋转系统运行原理的分析,建立了目标跟踪与旋转速度的关系。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较,设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路,对电路的工作过程进行了分析,给出了该驱动电路的软件设计思想及各软件模块的功能。通过电路的软硬件调试,实现了陀螺在跟踪状态下的稳速旋转。该系统具有较强的实际使用价值。     

陀螺仪的线振动对其精度的影响

为了探索陀螺仪转速和精度之间的关系,本文提供了一个处于振动中的非绝对刚性陀螺仪工作时的数学模型。计算结果和试验表明:在这种情况下陀螺仪有一个使其精度最高的适中转速。本文为陀螺仪工作转速的选择和陀螺仪补偿系统的设计提供了参考依据。     

球形流体转子陀螺仪动力学分析

球形流体转子陀螺仪是利用在球腔内旋转的流体作为惯性元件的新型陀螺仪,可作为双轴速率陀螺仪在航空及航天技术中量测载体的角速度或自旋卫星的章动角。本文系统地分析了这种陀螺仪的动力学原理,导出了计算公式,并建立各种设计参数与量测灵敏度和精度之间的关系,为新型陀螺仪的研制工作提供理论基础.