一种用于交流伺服系统的智能速度控制器

提出了一种基于产生式规则的智能速度控制器，并以它为核心对带有智能速控制器的同步电机调速度系统进行了仿真分析和设计，仿真结果表明该系统具有良好的动态和静态性能     

基于CAN总线的智能断路器控制器设计

智能断路器是在传统断路器中引入计算机技术、数字处理技术和通信技术而形成的新一代断路器．本文采用TI公司的MSP430处理器芯片，完成了智能断路器控制器的设计．该智能断路器控制器不仅具备基本的三段电流保护功能，还具有液晶显示、热记忆、自诊断等功能；另外，为实现电力配电网络的通信要求，本断路器控制器采用Controller Area Network（CAN）现场总线技术实现控制信息的远程传输．实验结果表明，所设计控制器不仅实时性好，电磁兼容性强，而且体积小、成本低、易于实现．     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理，将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中，并给出了单神经元控制器模型，并将神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器，进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究，MAT－LAB仿真结果表明，该系统具有良好的动态性能。     

AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制

讨论了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动节气门招待器的思路和设计方法，给出了所设计的电液式节气门执行器的结构，控制系统的组成，仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果，实际应用证明电液式节气门招待器采用仿人智能模糊控制能很好地保证招待器的快速性，平衡性和较高的控制精度，其性能满足实际应用的要求。     

多相位智能交通控制器的设计

针对复杂多变的交叉路口交通流情况设计了一种多相位智能交通控制器,该控制器支持5种控制算法,可实现8种工作模式,最多可控制20个灯组,能满足各种复杂类型交叉路口的控制需求.同时,控制器具有绿冲突和故障检测功能以及在故障情况下的降级处理机制.控制算法在保证交通畅通的情况下,使车辆延误时间尽可能地短.该控制器目前已在杭州、温州等地进行了实际应用,取得了良好的社会和经济效益.     

基于DSP芯片的接触式自动找平控制器

针对摊铺机自动找平控制系统的功能和实际工程要求，分析了其液压系统和控制原理，给出了自动找平系统的控制方案。以TMS320LF2407A为控制核心。运用P87C591单片机为处理器的智能传感器节点，完成了接触式自动找平控制器设计。该控制器具有“控制窗口”、“停车待料”和“数据恢复”等功能，保证了系统的控制性能。采用软硬件相结合多重滤波和时间片轮换控制处理方法，有效解决了控制器易受外界环境干扰以及系统的超调问题。试验结果表明，该控制器性能稳定，抗干扰性强。     

船舶柴油机调速系统模糊控制策略

模糊控制小需建立被控对象的精确数学模型，具有较强的鲁棒性。三维模糊控制器因其较复杂，故本文采用带有智能积分器的二维模糊控制器，并将其应用于柴油机主机调速系统中，从而保证系统的动静性能。     

基于现场总线技术的制冷压缩机智能测试系统

对制冷压缩机性能测试原理进行了分析，推出了一套基于现场总线技术的全自动制冷压缩机性能测试系统，该系统采用开放式总线结构，以带有通讯功能的测试仪表及智能调节仪作为下层测控级，以工业控制计算机作为上层操作站，配合专为该系统研制的电机绕组温升在线测量仪及智能转速计等仪表，较好地完成了对压缩机工作状态的控制和性能的测试，相对于传统的测试系统，实现了全部测试功能的自动化，将人为干扰降低到最低限度，使得测试的可重复性得到了保证；同时减少测试时间，提高了工作效率，由于整个测试系统采用开放式的结构，便于根据不同的要求对系统进行调整，因此该系统的整个构成方案具有广泛的推广价值。     

单片机时间控制器设计

单片机由于体积小、重量轻；电源单一、功耗低；功能强、价格低；全部集成在一块芯片上，布线短、合理；数据大多在单片机内传送、运行速度快、抗干扰能力强、可靠性高等特点，被广泛用于测控系统、智能仪器仪表、机电一体化产品、智能接口、单片机多机系统以及人类生活中的家电控制等领域。本设计是以单片机为核心，构成控制器，能够在设定的时间到达后控制两路开关的接通与断开，每路开关可设置八路时间，时间长度可通过按键设定的一个应用实例。通过开发实验和现场应用证明，本设计方案性能良好，工作可靠，并且操作简单、实施方便，成本低廉，具有相当的实用价值。     

基于血糖浓度生理调控机制的智能协同控制器设计

现代工业生产中出现越来越多具有大惯性、时变性、时滞性的复杂控制对象,传统控制算法已经不能满足其越来越高的控制要求.受启发于人体内血糖浓度的生理双向网络调控机制,提出一种智能协同控制器.该智能协同控制器包括主控制单元、辅控制单元、监控适应单元和协同控制单元四部分.在监控适应单元的监督控制和协同控制单元的协调控制下,主控制单元和辅控制单元分工协作,共同保证该智能协同控制器在不产生超调的前提下以较快的上升时间和调节时间达到控制系统的目标值.为检验该智能协同控制器的控制性能,选择工业乙醇生物反应器作为被控对象,对其生物反应温度进行控制仿真.实验结果表明:相比于普通BP神经网络控制器和模糊控制器,该智能协同控制器具有更好的动态性能、稳态性能及抗干扰能力.     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究 ,MAT LAB仿真结果表明 ,该系统具有良好的动态性能     

仿人智能模型控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中，嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法，其既能保证系统具有较好的性能，又能满足系统控制的实时性要求，针对这个问题，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出了一种仿人智能模糊控制器，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明，仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型，且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好，它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点，具有一定的工程应用价值。     

基于dsPIC智能无功补偿装置的设计与实现

当前无功补偿装置将晶闸管开关、空气开关、控制单元和电容器等零散地分布在配电柜中。使用控制器控制多个电容器,若控制器出现故障,则整台装置将无法正常运行。为此,设计了一种基于dsPIC的智能无功补偿装置,给出装置硬件总体结构,以dsPIC6014A为主控制芯片对三相电压、电流进行采样,通过FFT法求出电力参数,依据无功功率对电容器的投切进行控制。给出dsPIC芯片原理,介绍了电网信息数据采集电路、过零点投切开关电路、晶闸管驱动电路和磁保持继电器驱动电路。给出装置的主程序流程图,将其和各硬件电路结合共同实现智能无功补偿装置的各个功能。实验结果表明,所设计的智能无功补偿装置补偿效果好,性能高。     

可编程序控制器在切石机上的应用

将可编程序控制器（ＰＣ）成功地应用于圆盘切石机上．实现了全自动切割过程；对ＰＣ外围电路具有故障诊断功能；可指示维修期限．给出了ＰＣ内部“Ｃｏｕｎｔｅｒ”和“Ｔｉｍｅｒ”预设值的外部调整方法，以及Ｉ／Ｏ信号扩展的一种解决办法．     

基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器的设计与应用

基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器，是将LabVIEW与Matlab神经网络工具箱相结合，控制算法上将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点，又具有神经网络自学习、自适应的功能；且与测量、自动化的硬件结合非常紧密，使这种控制器不仅在算法上比常规控制器具有更好的鲁棒性和控制效果，而且在工控领域也必将有广阔的应用前景。     

供电系统谐波的一种自动测量

介绍既具有数字示波器功能，又具有数字多用表功能，且能进行多种计算的智能仪器一U900F便式电能质量分析仪的测量原理和性能特点；并阐述了如何利用该仪器实现供电系统谐波的自动测量，实践证明，U900F便携式电能质量分析仪的应用不但简化了谐波测量，同时也提高了测量精度。     

多温区电加热炉的智能控制

具有多个温区的电加热炉是一种典型的多输入多输出被控对象，同时它具有强耦合、非线性、变参数等不利于控制的特性．针对此类热工对象，本文提出一种不依赖电炉精确数学模型的智能控制方法这种方法将各温区间的耦合关系看作一种可测干拢，从而利用前馈补偿的原理来实现各温区的解耦控制；然后，对解耦后的各温区，分别设计一个独立的智能分段控制器该智能控制系统是以一台ＰＣ机为核心实现的，在一台三个温区的平卧管式电加热炉上进行实时运行，性能测试表明，该智能控制系统具有非常好的解耦特性，同时，具有很高的控制精度．     

H_2／H_∞组合控制器的设计方法

用极大熵Ｈ＿∞的理论解决了Ｈ＿２／Ｈ＿∞组合控制器的设计问题．Ｈ＿２最优控制系统具有许多优良特性，但鲁棒性较差；与之相反，Ｈ＿∞最优控制较好地解决了系统的鲁棒性问题，但动态品质一般较差．Ｈ＿２／Ｈ＿∞组合优化理论将二者结合起来，很好地解决了鲁棒稳定性和动态品质之间的矛盾．针对水轮机调速系统设计了控制器，并对参数结构及负荷发生变化时的各种情况作了仿真研究．结果表明本文设计的控制器鲁棒性能和动态品质均比常规ＰＩＤ控制器好．     

汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真

运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究．采用基于模糊规则的模糊控制方法，设计了基于模糊规则的普通模糊控制器，针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法，设计了基于智能权函数的模糊控制器．对两种控制器进行仿真并比较仿真结果，表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法，且能有效克服后者的缺陷，提高整车的制动性能．     

浮标气象站上的光伏供电系统设计

给出了太阳能电池板对蓄电池充电环节的控制方案以及硬件电路的具体实现,其中,充电控制器是选用最基本、高可靠性的元器件自主设计而成,其内部不含有智能芯片和复杂集成电路,具有电路简单、性能稳定可靠、故障率低的特点,设计的稳压器利用开关稳压芯片作为核心元件,具有对蓄电池储能利用的高效性。同时,还对所设计电路进行了实际测试,测试结果表明本设计很好地实现了技术指标预定的功能。