试析大众CAN总线系统检修

本文探讨了大众CAN数据总线的检修，介绍了故障实例，并分析CAN数据总线诊断、检测、与维修过程等问题。     

现场数据总线CAN网络的—种物理冗余技术

工业控制系统中，现场数据总线技术的应用日益广泛。介绍了一种现场数据总线CAN控制网络的实用冗余技术、它具有简单易行及可靠性高的优点、可广泛应用于各种可靠性要求较高的基于现场总线CAN的单片机控制系统。     

现场数据总线CAN网络的一种物理冗余技术

工业控制系统中,现场数据总线技术的应用日益广泛。介绍了一种现场数据总线CAN控制网络的实用冗余技术,它具有简单易行及可靠性高的优点,可广泛应用于各种可靠性要求较高的基于现场总线CAN的单片机控制系统。     

现场数据总线CAN网络的一种物理冗余技术

工业控制系统中,现场数据总线技术的应用日益广泛.介绍了一种现场数据总线CAN控制网络的实用冗余技术,它具有简单易行及可靠性高的优点,可广泛应用于各种可靠性要求较高的基于现场总线CAN的单片机控制系统.     

CAN数据总线系统在汽车节能减排中的应用研究

对CAN数据总线系统应用于某品牌商用汽车发动机电控和数据传输的节能减排特性进行了试验研究,结果表明,装配CAN数据总线的车辆比未装配CAN数据总线的传统车辆车身总体减重300 kg,实现发动机实时工况控制节油7%,尾气减排5%,车身减重节油10%以上,多工况循环标准状态下燃料消耗量为7.26 L/100 km.综合节能效果显著.该研究为汽车节能技术发展提供一定的参考.     

基于CAN总线的实时数据采集系统

建立基于CAN总线的实时数据采集系统，开发出虚拟设备驱动程序VxD，利用VxD读出数据总线上的数据，存入缓冲区内，采用事件驱动的方式，实现CAN总线与应用层之间的数据通讯，完成高速、实时数据采集。     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

CAN通信在汽车电控单元中的应用

本文介绍了CAN总路的特点和通信方式,并初步设计了一个CAN总线通信系统,搭建了78F0881的CAN通讯模块程序框架,为以后CAN总线在电动车领域的应用提供参考.     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

利用保留位实现CAN控制器地址空间自动配置

提出了一种在CAN总线中实现CAN控制器地址空间自动配置的新方法,该方法是在CAN网络节点的地址配置初始化过程中,使用了CAN协议扩展帧中的2个保留位,利用这2个保留位构成了3种状态：地址获得、地址分配待定、地址声明优先．基于这3种状态,设计了实现CAN控制器地址空间自动配置的一种新的应用层协议,其工作过程以有限状态机的形式给出．     

CAN总线物理层研究与建模

在CAN总线通信过程中，物理层的作用是在不同节点之间根据其所具有的电气属性进行位的实际传输．这里，介绍CAN总线的结构特点及常用的CAN总线驱动器PCA82C250的结构特点和传输导线的特点并对二者建立了各自的数学模型．最后依据CAN总线物理层的结构特点和驱动器模型、导线模型建立了物理层的数学模型．     

CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用

介绍了CAN总线的特点，数据帧格式，数据交换原理，数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议，讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况，指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。     

CAN总线平均关闭时间研究

为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力.     

基于SJA1000的CAN总线控制节点的设计与实现

介绍了CAN总线的特点以及一种新型的独立CAN控制器SJAl000的主要功能，给出了一种基于SJAl000的CAN控制节点的硬件电路及软件设计，并对设计中应注意的问题进行了较详细的说明。     

ARM的CAN总线控制系统智能数据采集节点的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2292的CAN总线分布式控制系统智能数据采集节点的设计，给出了系统硬件框图，数据采集、CAN通信初始化、数据发送和数据接收等部分的程序设计流程图，所设计节点实现方法简单，外扩器件少，蛄构合理，可靠性高，且节点扩展方便，已用于某工业现场，波特率为10Kbps．图7，参8．     

CAN总线在测温系统中的应用

本文基于CAN总线设计了一种新型智能温度测量系统，该系统由AT89C51构成主控电路，MAX6675芯片构成测温模块，通过CAN控制器与上位机进行通信，并给出相应接收及发送数据程序的框图。实验证明，该测温系统可靠性好，精度高。     

TMS320VC5416与CAN总线的接口设计及软件编程

介绍了高性能定点DSP芯片TMS320VC5416和CAN控制器SJA1000的主要特点，设计了 基于DSP芯片TMS320VC5416与SJ1000的接口电路及软件编程．充分体现CAN控制器的地址和数据线时分复用的特点，解决了它与DSP的地址线和数据线分离之间所存在的问题．     

基于CAN总线数控机床的数据采集与控制

介绍了CAN现场总线的智能数据采集系统在数控机床的设计和应用，给出了CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置和软件功能分别作了必要的说明，实现一台上位机与多台数控机床之间的通信与管理，提高了系统实用性。     

基于CAN总线的短波电台集中遥控系统设计

通过对CAN(Controller Area Network)总线协议的研究，设计出一种基于CAN总线的短波电台集中遥控系统，介绍了系统的功能、组成原理及遥控终端的软件流程，并分析了系统的可靠性。     

CAN总线在智能化小区管理系统中的应用

论述CAN总线在智能化小区管理系统中的具体应用,并对CAN控制器的初始化、数据发送、数据接收等主要操作进行较为详细地描述,给出CAN总线使用过程中涉及到的几个重要程序段.