用于博动流人工心脏的转速控制系统的研制

随着人工心脏研究、应用的发展，装置的可携带性、受者的舒适性变得越来越重要。人工心脏除了装置本体的体积需要更加紧凑，其附属装置，比如电池，控制系统的体积也要减小，同时须保证整个系统的易用性、可靠性，为配合我所最新研制的滚动轴承和洗刷系统的叶轮血泵及永磁磁浮叶轮血泵的驱动和控制，使血泵能够输出符合生理要求的博动血流量和压力，以及装置的微型化需要，笔者参考无刷电机驱动控制芯片ML4428的资料，并根据笔者以往的控制系统研制经验，对人工心脏的控制系统进行了设计，优化，试验结果表明该控制系统的性能达到了设计要求。     

用于人工心脏的无位置传感器无刷直流电机控制

介绍了人工心脏叶轮血泵无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。该控制系统使电机可靠性提高，控制性能改善，而且缩短电机长度，减少控制线数目，从而适合于临床应用。     

基于规则自适应的转速控制系统

提出了一种基于规则自适应的转速控制系统,并以发动机运动件疲劳试验机的转速恒值控制作为一项实时控制的应用例子,给出了系统设计,硬件结构和软件结构,包括作为专家知识主体的一组控制规则,控制效果良好,完全满足了用户的要求,为发动机相应部件的可靠性检验与鉴定提供了强有力手段。     

离心机高精度转速控制系统的研制

为提高航空航天领域惯性装置标定方面的技术 ,针对高精度离心机控制系统中转速控制的要求 ,分析了直流调速系统中影响转速波动率和转速稳态精度的因素 ,并给出了相应的控制策略。在减小转速波动率方面重点分析了脉冲宽度调制 (PWM)占空比对转速波动的影响 ,指出如果根据转速给定实时控制整流输出电压 ,在低速时可减小转速波动率约 80 %。在转速稳态精度方面 ,提出了 T法和连续变周期M/T法相结合的方法 ,不但解决了实际控制系统中高精度光栅的漏脉冲现象 ,而且使得实际控制系统具有高精度的稳态转速。在此基础上进行了实际控制系统硬件和软件的设计 ,试验结果满足了加速度计性能测试中对离心机转速波动率和转速稳态精度的要求。实际系统已通过国家标准计量局的鉴定与验收 ,一年来的运行实验表明了理论分析的正确性和可行性。     

串联式混合电动汽车发动机转速控制系统

发动机和发电机是串联式混合电动气的主动力源（PS），为保证发电机输出稳定的工作电压，发动机应在恒速控制系统的作用下运行于最佳状态，使之在负载变动的情况下保持转速不变，功率不变，油耗最低，在分析串联式混合电动汽车的能量流动和发动机的控制策略的基础上，依据自动控制原理及计算机控制技术，讨论了发动机恒速控制系统的计算机控制方法，给出了控制系统的控制电路，采用了PID控制算法，讨论了PID控制中各参数的整定，运用MATLAB对该系统进行了仿真。     

用于人工心脏的无位置传感器无刷直流电机控制

介绍了人工心脏叶轮血泵无位置传感器无刷直流电机控制系统设计．该控制系统使电机可靠性提高,控制性能改善,而且缩短电机长度,减少控制线数目,从而适合于临床应用．     

基于PID算法的直流电机转速控制系统的设计

提出了基于单片机的高精度直流电机控制转速的控制方案，以ATmega16单片机为核心，采用传感器与CPU定时／计数器配合来测速，采用键盘进行数据输入，通过嫡程实现了电机转速超限．报警等功能。该装置可以应用于要求转速精确的电器产品中，使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥。     

旋转轮盘转速控制系统研究

采用数字PID控制策略,实现了旋转轮盘转速闭环控制。用VB对数字采集卡USB7333B编程,辅以整形/放大电路、磁电传感器等硬件构成计算机控制系统。针对算法的积分饱和现象,采用连续变速积分改进积分环节;基于系统稳态性能考虑,提出变速微分法改进微分环节。测试证明,该控制方案在恒定转速和在线变转速情况下均可达到较好控制效果。     

基于锁相环的能量回馈控制系统研究

鉴于能量回馈控制系统要求回馈电压与电网电压严格同频同相,本文设计了基于CD4046的锁相环同步采样电路,并就锁相环同步电路的抗干扰设计及同步采样的跟踪情况进行了分析讨论。     

试验台转速控制系统动态性能仿真

为了提高工程机械多功能试验台的快速响应性与稳定性,建立了工程机械多功能试验台转速控制系统的动力学模型和仿真模型,利用PID(比例、积分、微分)控制器调整仿真参数,通过突加阶跃载荷和斜坡载荷来仿真模拟试验台在真实工况下的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。结果表明:仿真参数的合理选择对系统的响应性与稳定性有重要影响,参数调整后,系统的响应时间以及超调量满足工程机械响应时间短、超调量小的要求,系统具备较好的快速性与稳定性;仿真曲线验证了理论分析与实际情况相吻合。     

人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路 Ｍ Ｌ４４２８ ,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小文中还详细介绍了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式最后还给出系统闭环调速实验结果该结果表明系统调速特性良好     

高速逻辑系统的PLC控制系统

可编程控制器是通用的专业工控机,由于它有高可靠、高抗干扰、体积小、价格便宜、使用方便的优点,普遍被使用于工业控制,但是由于速度慢,在高速系统中使用很困难,因此有一定的局限性,本文介绍一种在高速逻辑运行的系统中,采用相位同步的方法,用ＰＬＣ作控制系统,效果较好,在８０００型包装机和获得较大经济效益,本文专题讨如何进行这种用相位来严格与系统同步的方法。     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真

根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统,设计一种变结构控制器,它取代常规系统的电流和速度调节器,成功地解决转速超调问题,仿真分析和实验结果表明,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且控制器的设计简单,参数整定容易。     

基于神经网络的智能控制系统

论述了人工神经网络的产生与发展,以及人工神经网络在控制系统中的应用现状,分析了人工神经网络的特点和监视控制系统的原理,并对神经网络控制系统的前景做了展望。     

全人工心脏测试系统流路的数学建模

针对全人工心脏的测试需要,提出了一种新的基于弹性腔模型的人体血液循环系统整体特性集中参数模型.该模型有以下一些特点:将血液循环系统作为一个闭合体系,强调其内部各器官间的相互作用以及循环系统与外部作用的整体性反应,在各组成部分的特性描述上则进行较多的简化;参数少、生理意义明确、计算容易且便于制作物理模型;该模型直接对血液流路器件进行模拟,更能逼近测试系统实物的真实情况.使用本系统对配套的全人工心脏进行的测试实验表明,建模结果与实物系统的测试结果基本相符.     

葛洲坝船闸活动桥同步调速控制系统研制

分析了传统活动桥同步调速控制系统存在的问题 ,提出了采用STD工控机构成活动桥同步调速控制系统的方案 该系统已研制成功并投入运行 运行实践表明该系统不仅安全可靠 ,而且运行稳定 ,调节精度高 ,调试维护简便     

基于PWM变频调速的PLC电梯控制系统设计

利用光电旋转编码器产生高速脉冲,引入PLC高速计数器端进行计数,利用PWM变频调速,设计电梯控制系统。该系统确定电梯理想运行速度和加速度曲线,实时计算电梯的楼层位置、平层位置、上下换速点,实现电梯的精确定位,实时完成乘客呼梯请求。     

DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用

通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能.