直升机飞行动力学实时仿真模型研究

进行直升机飞行仿真的关键是要有一个可信度高的直升机飞行动力学模型。飞行动力学模型的可信度取决于旋翼诱导速度模型。本文在推导直升机全机运动方程组的基础上,引入旋翼广义涡流理论表示旋翼的诱导速度分布,并推导出旋翼挥舞运动模型。把旋翼气动力模型结合到运动方程组中,给出了完整的飞行动力学仿真模型。并对某型无人直升机进行了仿真计算,计算结果与实际相符。     

Bell直升机电源系统

直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。这些特点使得直升机在很多场合大显身手。本文主要讨论直升机电源系统。     

悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识

为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设计了实验方法及测控装置。基于所获取的飞行数据,采用系统辨识的方法,建立了悬停状态下NEXUS30模型直升机的航向输出误差模型。对模型的评价结果表明,模型能充分反映微型直升机的航向动力学特性,并且结构简单,能作为设计控制系统时的参考模型。     

基于Takagi-Sugeno模糊模型的小型无人直升机系统辨识

提出了一种基于非线性系统模糊辨识建立小型直升机动力学特性模型的新方法,分析了小型直升机的4个舵机输入和位姿变量、运动变量的模型.设计实验采集和预处理得到辨识和验证所用的数据.通过辨识航向通道的动力学模型来说明模糊辨识在小型直升机建模中的可行性和有效性,并通过与最小二乘法辨识结果比较,表明该模糊辨识建模方法具有建模简单、模型精度高等优点.研究结果对小型直升机系统的建模和控制具有一定的实用价值.     

直升机智能旋翼后缘小翼参数研究

介绍了用于直升机减振的后缘小翼型智能旋翼相关设计参数的研究。建立了后缘小翼型智能旋翼的气弹动力学分析模型。研究了小翼的关键设计参数:小翼展长、小翼弦长、小翼径向位置、小翼重心布置以及前进比等对后缘小翼偏转角度、驱动机构需用功率以及桨毂振动载荷的影响。参数分析结果用于指导模型的设计并为后续的模型试验提供理论依据。     

直升机模拟自转下滑试飞技术研究

国外对于直升机自转下滑性能的研究已经较为成熟,并已经形成了系统的操作规程。我国国内虽然对于直升机自转下滑性能的研究并不是很多,但是也取得了一定的成果。该文对直升机自转下滑性能进行了理论分析,给出了自转下滑性能指标理论计算方法,并利用平飞试飞数据对自转下滑指标进行了理论计算,最后设计了模拟自转下滑试飞方法,对试验机进行了模拟自转下滑试飞,给出了模拟自转下滑试飞结果,符合理论计算结果。     

直升机安全气囊约束系统仿真及试验研究

安全气囊作为降低直升机坠落伤亡风险的主要技术,能有效减轻飞行员在坠撞过程中的二次伤害。本文以某型号直升机为研究对象,参照汽车碰撞相关试验要求,开展气囊折叠及约束系统匹配设计,建立驾驶舱整机有限元仿真模型,通过气囊静态起爆试验和直升机整机跌落碰撞试验验证模型的有效性。通过灵敏度分析确定主要结构优化参数,并设计四因素四水平正交试验完成约束系统优化。结果表明,飞行员综合损伤值WIC减少8.91%,对飞行员的保护效果提高,为直升机被动安全领域提供研究基础。     

直升机液压系统污染及防治

直升机液压系统的油液相当于人体内的血液,为整个机器提供动力支持和能量的供应。因此,保持液压系统的清洁,对直升机的安全非常重要。本文对直升机液压系统污染物的种类和危害进行了详细的介绍,对直升机液压系统污染的原因进行了探讨,阐述了直升机液压系统污染防治的办法。     

三自由度直升机模型的PID神经网络控制研究

以固高科技有限公司研制的三自由度直升机模型为控制对象,进行了PID神经网络控制器的设计.仿真结果表明,该控制器能够极大地改善姿态控制系统性能.     

直升机电源系统技术发展概况

作为直升机上极其重要的系统,直升机电源系统的供电质量及可靠性程度影响着整个飞机的性能。本文从组成、工作原理、性能测试等方面介绍直升机电源系统,并以Bell直升机电源系统为例针对存在的问题提出直升机电源系统的发展方向。     

多目标协调与权系数选择

研究了加权ｐ范数函数及其一阶偏导数，协调解表面及其法向量，多目标协调和单 目标极小化等问题，找出权系数、ｐ范数法中的ｐ值及协调解构成的超面之法向量之间 的关系，从两方面论证了选择权系数的公式。还讨论了公式中引入近似替换量的方法及 其在求解协调解中的作用。给出了用无穷大ｐ范数法求解多目标问题时，权系数的几何 含义并论证了当ｐ范数法中的ｐ值从１向∞升值时，求得的协调解轨足 的变化情 况。这些对指导多目标协调有着重要意义。     

淤地坝系水资源系统分析模型研究

根据相对稳定坝系的特点,阐述了坝系水资源系统分析的思路,分析了数学模型的适用形式,并建立了坝系水资源系统分析数学模型,作为坝系水资源系统分析的一种方法,对黄土高原区坝系的合理规划和建设具有一定的指导作用。     

小口径动能弹丸对飞机的毁伤计算模型

该文从小口径动能弹对直升机的毁伤出发，提出较为完整的概念体系，包括毁伤级别、目标功能失效框图及部件失效准则等。应用计算机目标描述系统，对目标进行描述，在此基础上建立相应的毁伤模型，根据此模型可计算单发随机命中飞机时的毁伤概率，或给出达到某种毁伤级别所需平均命中弹丸数，并叙述具体的分析步骤，最后对飞机的易损性进行分析，提出降低易损性的主要方法和措施。     

手持式面杀伤武器动力学模型分析

该文提出了一种适于手持式面杀伤自动武器的分析计算模型，建立了相应的动力学方程，采用正交优化设计方法，分析了模型中主要物理参数及结构参数的变化对系统学特性的影响，并用该结构模型设计新型面杀伤自动武器供了理论依据，并为此类武器实现系统动力学优化匹配提供了有效的技术途径。     

直升机旋翼下洗流场的数值模拟

建立了三维欧拉方程数值模拟旋翼流场的方法和模型,以用于实际直升机旋翼诱导速度场计算,为火箭导弹发射提供一个旋翼下洗流场计算方法。在该模型中,使用格心形式有限体积法来求解旋翼流场,时间推进应用五步Runge—Kutta方法,并采用了由动量理论导出的远场边界条件,使用了当地时间步长和隐式残值光顺的加速收敛措施;进行了算例计算,分别给出了Caradonna模型旋翼桨叶表面压力分布以及AH-1G模型旋翼流场中沿导弹发射线上的诱导速度分布的计算结果,与可得到的试验数据进行了对比,吻合良好。最后,得出了几点结论。     

基于反馈线性化的直升机滑模控制系统设计

首先介绍了多变量非线性系统基于反馈线性化的滑模控制方法 ,用它设计的控制律由反馈线性化控制和滑模控制两部分构成 ,然后用其为某型直升机的垂直飞行模态设计了控制律 ,并进行了系统仿真研究。仿真结果表明 ,所设计的控制律能保证直升机稳定跟踪给定输入。这说明基于反馈线性化的滑模控制方案较好地解决了该型直升机垂直飞行的控制问题。     

液压控制系统自动设计的知识模型

在液压系统的CAD中,计算机已能代替人完成一部分工作。然而,设计中的大部分工作仍是人工完成的。随着人工智能技术的发展,控制系统的计算机辅助设计已开始采用专家系统,从而能在更高的程度上代替人的工作。与液压系统的CAD比较,一个液压控制系统设计专家系统应具有下列功能:1°自动选取系统的元件,确定元件型号、工作参数,拟定系统原理图;2°进行动态仿真;3°自动分析仿真结果,提出改进方案,进行系统优化。     

浅谈施瓦泽269C-1型直升机动力传递系统

该文首先简要介绍施瓦泽269C-1型直升机机体构型和特点,着重详述了其动力传递系统的机构组成和工作原理,同时指明动力传递系统的维护要点.最后结合施瓦泽269C-1型直升机日常维护过程中动力传递系统易出现的故障进行分析,对典型故障原因及排除方法进行了规律性的总结.     

系统设计的近似模型方法及其应用

从频率域粗略介绍对于模型未知系统设计控制器的基本思路．给出稳定定理、建立伪对角模型设计控制器的方法步骤．借助MATLAB环境语言设计了一个有延迟的MIMO过程控制系统．