掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术

为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。     

“机器人”的诞生

在大西洋的一个岛屿上,有一家制造和生产机器人的洛苏姆万能机器人公司。老洛苏姆着手制造机器人是为了向神挑战,而小洛苏姆则继承了他的成果,将人造人的人体结构加以简化,从而使之能够批量生产。10年之后,机器人已渗透到世界上所有的劳动领域,被夺走饭碗的工人开展了取缔机器人的斗争。而政府则把武器发给机器人,     

医药智能制造生产线关键技术研究进展

医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障.医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统.本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无...     

一种新的抑制癌细胞的活性化合物——6-溴异香兰素

分子机器人有望被制造 12日,美国研究人员对一个由DNA制成的分子机器人进行编程后,可使其沿着一个DNA轨道前进、移动、后退、停下。该技术或可最终制造出分子级别的、如同变形金刚一样可自行组装的机器人未完成不同任务。     

山东省科学院自动化研究所

<正>山东省科学院自动化研究所成立于1978年。以汽车电子与新能源汽车关键控制技术、机器人与制造自动化技术、新型感测技术与仪器装备、索道控制技术为主要研究方向。目前设有山东省汽车电子技术重点实验室、山东省汽车电子工程技术研究中心、山东省汽车电子工程实验室、机器人国家工程研究中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心、济南市索道电气控制工程技术研究中心等。是山东省自动化学     

英国智能机器人技术和自主系统研究发展概况

机器人技术发展日新月异,无论是在制造环境下应用的工业机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。介绍了英国智能机器人和自主系统的发展战略、研发体系结构和重点应用领域,总结了英国智能机器人的未来发展趋势和主要研究成果,探讨了今后发展的方向。     

ABB工业机器人模拟码垛的实现

制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基,中国政府为实施制造强国战略提出了《中国制造2025》,工业机器人是实施这个计划的重要装备之一,许多职业学校都陆续开设了工业机器人专业。机器人码垛是工业机器人使用中很广泛的应用,为方便学习,提高效率,降低成本,可以在RobotStudio环境中利用Smart组件实现ABB工业机器人模拟码垛。     

《中国制造2025》规划系列解读之推动机器人发展

 《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动工业机器人产业化及应用,满足我国制造业转型升级迫切需求;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。     

工业机器人的近程控制

着重讨论在工业机器人的近程控制中通信协议的建立 ,以及用VisualBasic语言如何实现主计算机与机器人控制器之间的通信 ,从而达到控制制造系统中工业机器人的目的     

机器人在制造业中的应用与发展趋势

随着人工智能、机器学习和传感器技术的不断发展,制造业机器人的智能化水平不断提高。机器人的应用领域不断扩大,为企业提供了更多选择和机会,也为制造业带来了许多好处。运用文献资料法,重点梳理了机器人在制造业中的应用和发展趋势。机器人可以应用在制造的各个环节,达到提高生产效率、提高产品质量、减少人力成本和智能化管理设备的效果。机器人能和人类共同工作,在制造生产过程中实现人机合作,与人类共享工作空间;还可以与其他设备系统互联来获取和共享数据,实现更高级的自主决策和协同工作。未来,机器人将继续朝着小型化、轻型化、柔性化和人机协作方向发展,这将为制造业带来更高的生产效率、产品质量和创新能力,推动制造业向智能制造转型升级。     

以党内和谐促党群和谐,以党群和谐带社会和谐

党内关系的和谐状态不仅是衡量党的自身建设成效的重要标准,更是提高党的执政能力建设和永葆党的先进性的内在要求。党内和谐是党群和谐的根本,对党群关系和谐与社会和谐起着重要的示范和带动作用。要以党内和谐促进社会和谐,以优良的党风促政风带民风,必须通过党群关系的良性互动来实现。     

浅析航海过失和管货过失

《海牙规则》确立了海运承运人对航海过失造成的货损免责，航海过失可分为驾船过失和管船过失。但承运人对管货过失造成的货损应承担赔偿责任。区分航海过失，尤其是管船过失与管货过失，成为一项极其重要的任务。近百的来，有关于此的争议不同涌现，国际上要求废除航海过失免责的呼声日益高涨，《汉堡规则》虽废除了航海过失免责，但亦未被国际社会所接受。文章探讨了航海过失与管货过失的区分标准，并尝试建立一种新的承运人责任制度。     

建设以公众为中心的电子政府

从我国电子政府的发展现状出发,以上海市各级政府的电子政务为例,对我国各级电子政府建设在迅速发展的同时所呈现出的一些问题及面临的障碍进行分析,并提出以满足公众需求为基点,建设以公众为中心的电子政府,最后提出相应对策与建议,以利真正提高政府的绩效,让公众从中获得真正的收益.     

从银政及银企关系看国家注资改造国有银行的有效性

通过对政府从国有银行退出的艰巨性和国有银行和国有企业之间建立真正债关系的艰巨性的角度,对国家通过注资的方式改造国有商业银行的有效性进行了深入的分析,结果表明:我国国有商业银行的改革决不是简单通过注资就可以一蹴而就的。根据分析的结果提出了对国有商业银行改革的意见和建议。     

智能化电能表及自动抄表系统在住宅中的应用

本文主要论述了智能化电能表及自动抄表系统的组成、特点，以及目前市场上使用的几种主要智能化电能表和自动抄表系统的方式及其发展趋势．     

浅析新闻语言的弊病及其原因

新闻语言是通过新闻媒介,向人们报道新近发生的事实、传播新闻信息的载体之一。它作为媒体传递信息的工具,是一种对社会影响颇大的公共语言行为。时下新闻语言却出现了一系列的问题,已经严重的影响到新闻媒体的自身发展和社会用语的纯净。为了使新闻语言沿着科学、健康的方向发展,本文主要具体阐述了新闻语言弊病的表现形式和原因,希望能给新闻语言的规范提供帮助。     

浅谈语言在馆员与读者沟通中的运用

阐述了正确运用符号语言与体态语言对改善馆员服务态度、提高馆员服务质量的重要作用。     

论私营企业主入党与党的先进性问题

党的先进性是个历史范畴，是阶级性与时代性的辩证统一。私营企业主入党是对马克思主义政党学说的继承和发展，有利于保持党的先进性，促进生产力的发展，增强党的群众基础。     

节约能源改善环境--科学发展煤化工产业

基于山西能源重化工项目大都为高物耗、高能耗、高污染、低效率的现状,提出了发展循环经济、节约资源、改善环境,开发研究高科技项目,把煤炭工业产业这一重要能源产业发展成资源节约型、环境友好型产业的可持续发展模式。     

构建和谐的图书馆信息环境--谈图书馆员与读者的沟通

阐述了构建和谐的图书馆信息环境的必要性,指出要实现此目标就必须加强图书馆员与读者之间的沟通,并针对馆员与读者沟通的障碍,提出了建设性意见。