灰色系统理论及量化分析法在枪械方案设计评价中的应用

为实现枪械设计整体快速化和智能化,将灰色系统理论应用到枪械设计方案量化分析评价中,研究了考虑评价指标权重以及灰关联分析的设计方案优选决策理论,在此基础上给出基准值区间变化方法对数据列因子的规范化预处理及依赖于设计目标自身的客观赋值法分配权重,进行加权灰色关联模型关联度计算,构建更为合理的设计方案评价指标体系和综合评价模型,实现了方案优选。对某枪械智能化方案评估系统的应用实例充分验证了该综合方法的可行性和实用性。     

变速器设计方案的灰色关联度综合评价研究

找出一种适合变速器设计方案综合评价的方法十分重要,基于灰色理论,构建了变速器设计方案灰色关联度综合评价模型,并对这一模型在汽车变速器设计方案中的具体应用进行了综合评价。研究结果表明：灰色关联度综合评价模型在汽车变速器设计方案的选取中应用具有可行性,这种方法原理简单、对数据分布要求低,为变速器设计方案的客观评价提供了一种新思路。     

基于EtherCAT的直角坐标机器人控制系统设计

为实现EtherCAT技术在直角坐标机器人中的应用,文章提出了一种使用德国BECKHOFF公司的EtherCAT从站开发板FB1111-0141和TMS320F2812单片机的设计方案。研究结果表明:EtherCAT技术可以实现直角坐标机器人更快、更稳定、更精确的位置控制。     

复杂机械方案多属性灰色模糊优选模型及应用

针对传统模糊综合评判方法对定性指标量化较为粗糙、评价过程未考虑系统整体信息的缺陷,给出了利用模糊数对定性指标进行量化的方法;将灰色系统理论引入设计方案的多属性模糊优选,形成基于灰色关联分析的模糊优选模型.该优选模型综合考虑相关因素交叉耦合后的影响,对方案优劣进行整体比较.利用该模型对履带式推土机设计方案进行优选,结果表明新模型可信有效.     

基于灰色关联投影法的军用运输机设计方案评选

为满足军用运输机设计方案的评选需要,提出了一种基于灰色关联投影法的设计方案评选方法.分析了运输机的任务能力、短距起落能力、可用性、生存性、经济可承受性、研制风险和舒适性等指标,运用灰色关联投影法建立6种设计方案对评价指标集的加权灰色关联判断矩阵,然后利用矢量投影原理计算了各设计方案相对理想方案的灰色关联投影值,根据灰色关联投影值评价设计方案的优劣.评估结果表明,该方法可用于军用运输机设计方案评选,相比其它方法有更好的实用性.     

基于灰色关联分析法的总图设计方案评价

利用灰色关联分析法,结合总图设计的特点,将灰色系统中的绝对关联分析法和定权分析法相结合,建立一个总图设计方案评价模型.针对总图方案评价指标的差异性,对指标值进行归一化算子处理,使得指标有同一的比较量纲.将定权分析法引入关联分析模型中,真实反映评价指标的重要程度,使评价模型更加科学、客观.运用该模型对一实例进行灰色评价,得出评价结论,证实模型的可行性和有效性.     

一种基于智能手机的物联网家用机器人

本文提出了一种低成本的易于推广的机器人设计方案；从通信方式、功能层次、硬件模型几个方面阐述了该机器人平台的设计及实现；经过实验证明了该机器设计方案的合理性，实现了机器人模型。     

基于离差最大化的总图设计方案灰关联投影评价模型

针对传统工业总图设计方案中优选方法的不足,结合总图布置自身的特点,构建总图设计方案的评价指标体系;将灰色关联投影决策法引入到工业总图设计方案评价中,借鉴TOPSISI思想将理想方案作为设计方案的参考点,应用灰关联分析法从理想方案和设计方案的相对误差和绝对误差两个方面进行比较,计算出各设计方案和理想方案的相似程度;同时采用离差最大化的方法确定评价指标权重,克服人为主观因素的影响,使得方案的比选更加科学、客观、合理;最后运用该模型进行实例分析评价,得出评价结论.结果表明,该模型理论简单、可操作性好,具有很好的实用性,可为工业企业总图设计方案评价提供科学合理的决策依据.     

一种自主研磨作业机器人动力学仿真

研究了一种由直角坐标机构、转动机构和摆动机构构成的自主研磨作业机器人的运动学和动力学分析,以支链构件相对坐标和动平台绝对坐标作为广义坐标,结合Lagrange方法建立了运动学和动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学及动力学仿真,仿真结果说明了该模型的正确性与实效性,进而为自主作业机器人的轨迹规划及控制研究提供参考。     

基于灰色模糊的AUV综合性能评价

针对AUV系统设计方案的技术指标间存在模糊且相互关联的问题。结合模糊综合评价方法和灰色评价方法的优点,提出了基于灰色模糊的AUV系统设计方案的评价方法。利用模糊数对定性指标进行量化,进而对原始数据进行规范化处理。在此基础上,建立AUV技术指标的权重集与灰色关联系数矩阵,避免了评价过程中技术指标信息的丢失。最后,对AUV三种设计方案进行了评价,评价结果与实际相符合,验证了该评价方法的有效性,具有良好的工程应用价值。     

基于贝叶斯修正IFAHP和灰色模糊综合评判的绝缘子污秽评估

绝缘子状态评估中指标信息兼具模糊、随机和灰色性特点。针对当前评估方法较少考虑到参量因素灰色性的问题,基于贝叶斯修正IFAHP法并结合灰色模糊理论和灰云模型提出一种绝缘子污秽状态的灰色模糊综合评判模型。该模型首次引入IFAHP和直觉模糊熵理论以更为科学合理地确定评判因素权重集,并基于贝叶斯公式建立主观权重的优化模型以实现指标的二阶段赋权;同时,利用灰云模型求得评判指标对应各状态等级的关联度并作为评判矩阵模部,再以灰部兼顾评判信息的灰性,进而对建立的评判矩阵综合处理。实例对比表明,贝叶斯修正IFAHP法确定的权重集更为合理适用,基于灰色模糊评判的结果也更贴近实际情况。     

基于模糊层次分析的地面找平机器人设计评价

针对建筑施工对地面找平机器人的要求,考虑找平施工指标呈现出的多层面、多环节的特点,本文提出一种基于模糊层次分析法评价地面找平机器人设计的新方法。首先,根据找平需求提出四种设计方案,采用层次分析法建立多指标体系的结构模型评价方法;其次,根据问卷专家库数据求出各个层次指标间的权重矩阵,引入模糊评价方法找出各个层次指标间的模糊评价关系;最后,将层次权重矩阵和模糊评价矩阵进行合成运算,得出综合模糊评价向量。本文不仅比较了不同设计方案在同一准则层、不同子准则层的表现排序并分析了结果原因,而且比较了不同设计方案在全部评价指标下的最优解,从而得到最佳结果并设计出地面找平机器人样机。     

轿车综合性能多级模糊评价方法

提出了一种轿车综合性能的定量评价方法，建立了轿车综合性能评价指标体系．考虑到众多评价因素的模糊性，运用模糊综合评判理论，建立了轿车综合性能的二级模糊综合评判模型，确定了各评价因索及相应子因素的权重与隶属度．通过实例分析说明了这种方法的合理性．     

产业集群创新环境的灰色层次综合评价

在对产业集群创新环境进行深入分析的基础上,设计了一套产业集群创新环境的评价指标体系.并根据产业集群创新环境的影响因素多是灰色、模糊、难以量化的技术经济特征,应用AHP和适用于机制复杂难以从定量角度建立精确模型的系统研究的灰色系统理论,建立了产业集群创新环境的灰色层次综合评判模型,得出产业集群创新环境的综合评价值.为政府、企业及相关组织采取相应创新战略,改善产业集群创新环境,提高产业集群整体竞争力提供依据.最后用实例分析对其加以验证.     

基于灰色关联的无人值守变电站维修性评估

分析了模糊评估模型的构建原理,应用模糊映射和灰色关联理论构建了模糊综合评估理论模型,提出了无人值守变电站维修性评估灰色关联度建模和计算方法,给出了220kV无人值守变电站维修性评估实例.结果表明,采用二级分层模型,可以显著降低多因素评估的计算复杂性,高效地实现目标评估.     

渔船特种改装保障能力灰色关联模糊评价

在分析海洋机动渔船特种改装保障能力影响因素的基础上,利用层次分析法建立了"因素-效果"评价指标体系.基于渔船特种改装保障能力多因素决策的灰色性与模糊性,建立了基于灰色关联分析技术的综合评估模型,利用模糊隶属度理论,通过语言变量和模糊数表征评价结果,实现了定性指标的定量化,给出了对原始评价数据的处理方法和模型的求解过程....     

基于模糊理论的产品设计综合评价

基于模糊数学理论,针对产品设计的特点,分析了影响产品设计品质的各种因素,结合层次分析法和目标树法,提出了针对产品设计的分层多级模糊综合评判过程的实现方法。评价结果客观地反映了实际情况,并便于评价和比较。通过对设计模型的模糊评价验证该评价方法切实可行。     

模糊分析理论在司机室设计性能评判中的应用

为了合理地综合评价带有模糊性的多因素系统，本文利用多因素多极模糊综合评价的数学模型，并给出了一种确定单因素评价矩阵与因素权重的方法，最后提供了一种综合评价工程车辆司机室设计性能的手段。该理论和方法可广泛应用于带有模糊性的多因素综合评价系统。     

基于灰色理论的教学工作评估模型

文章结合模糊数学和灰色关联分析方法,提出了本科教学工作评估中的二级综合评价模型、分析评价模型和评价结果分析模型,对全面、公正、科学地评估高校教学工作及学校自身深入地了解各项因素在教学中的作用有着重要意义。     

地下结构抗浮方案评价指标体系的建立

通过对地下结构工程抗浮设计应用现状的分析,提出地下结构抗浮设计方案选择原则.在系统分析设计目标和影响因素的基础上,建立了地下结构抗浮设计方案优选的多级综合评价指标体系.应用模糊数学原理和方法分别对评价指标体系的各指标进行处理,建立了方案优选的多级模糊综合评价决策模型.通过工程实践中抗浮设计方案优选实例,阐述了方案优选的多级模糊综合评价的工程应用.