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香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法. 相似文献
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近年来,随着新兴测绘科学与技术的发展,“数字孪生”“实景三维”“元宇宙”等成为数字城市建设的技术路径,数字城市是通过构建一个与现实物理世界相对应的数字化、虚拟化镜像城市,使得现实物理世界中的各环境要素与数字城市相互匹配映射。其底层数字基座就是相似度极高的虚拟仿真实景三维场景。本研究通过对比传统人工手动3ds Max建模、无人机低空数字倾斜摄影影像建模、机载激光扫描建模等单项建模方法,探索通过将机载激光扫描技术获取的点云和倾斜摄影技术获取的两种异构数字影像数据融合的建模方法,来构建数字城市实景三维场景,并阐述三维数字化建模的技术路线和生产流程,以期为相关工程提供技术参考。 相似文献
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本研究针对传统Perlin噪声算法在海浪三维仿真中存在的细节表现不足、海浪顶峰易失真等问题,提出一种利用Perlin噪声为海面高度场动态变化的激励源,并结合Unity3D进行海浪三维建模,使用高阶平滑插值函数对生成的噪声进行平滑处理、Shader Graph对海浪进行光照渲染。首先设置海面网格,生成无动态变化的海面。然后计算各顶点的噪声值,使用插值函数对生成的噪声进行平滑处理,从而生成自然平滑的海浪。最后使用可编程渲染管线对海浪模型进行光照渲染和偏移设置,得到真实形态的海浪。试验结果表明,该方法可方便快速地实现三维海浪的仿真,且海浪细节特征明显。 相似文献
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制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。企业可视化智慧管理系统是在各子系统功能的基础上,在内部寻求各子系统之间的关联性,并与外部其他智慧化系统、软件之间完美契合。系统主要依托于企业综合管理业务平台,以实现对众多子系统的统一管理和控制。系统主要包括视频监控子系统、报警子系统、停车场子系统、智能一卡通子系统、动环子系统及后端企业综合管理业务平台等。 相似文献
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为解决传统人工布线方法因布线效率低、布线路径无法事先可视化导致的产品布线错误率高的问题。本研究运用CREO/Cabling模块对电气柜三维结构模型进行整机布线仿真设计,从而提高电气设备整机中线缆的布线效率和质量。首先,分析电气柜传统串行设计存在的缺点,指出采用三维布线仿真技术在产品设计和生产制造阶段带来的优势;其次,给出整机三维布线设计流程及布线前的准备工作和注意事项;最后,通过对电气柜布线流程的操作及工程图纸的处理,对采用CREO三维布线技术在产品研制及制造过程中能优化产品设计进行验证,在提高布线质量的同时,可指导实际生产,从而实现样机的虚拟制造。 相似文献
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刘雪琴 《济源职业技术学院学报》2021,20(1):35-39
研究三维数字技术在护理专业教学的应用是培养模式的创新和教学手段的改革.运用虚拟现实、增强现实、WEB端虚拟在线、移动端虚拟在线、动漫、FLASH、全景视频等先进信息技术构建了三个模块:三维虚拟仿真实训系统,教学辅助系统,整体框架系统.系统的应用解决了传统教学受到时间、空间、安全等因素制约的困境,提高了高技能护理人才培养... 相似文献
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通过分析几种三维建模软件的优缺点,选择3D max建模软件,photoshop图像处理软件,ArcGlobe等软件结合的方法对黑龙江工程学院进行三维建模,并在建模过程中提出了建模要求,纹理数据采集和处理要求,最后将建好的模型在ArcGIS中进行可视化展示,并且进行优化. 相似文献
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封隔器是油田实现精细开发的重要工具,本文通过Y341-148型封隔器虚拟模型的构建和仿真分析,构建了封隔器仿真分析平台,探索了实现封隔器可视化分析、虚拟样机分析和力学性能仿真分析的方法,对Y341~148型封隔器和类似封隔器的设计与分析有借鉴意义. 相似文献
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为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性. 相似文献
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目前有关飞行事故的研究主要是针对事故飞机飞行过程的复原、飞行姿态的仿真,在三维飞行过程和姿态仿真技术往往采取复杂专业的技术平台.提出了一种经济有效的三维构建技术方案,即利用Sketch Up软件建造飞机三维模型,运用KML语言对飞行事故进行情景构建,并以Google Earth为可视化平台进行呈现,可快速经济地构建出飞行事故的虚拟情景. 相似文献
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从图像恢复物体可见表面的三维形状简称3D重构,它是三维计算机视觉中重要研究方向.本文讨论变参数摄像机模型下动态场景的三维重构.主要实现场号中除存在平移运动的物体外,还至少存在三个以上的作独立(一般)刚体运动物体的三维重建.实验表明,本文所提的算法是可行的,并且具有一定的鲁棒性. 相似文献
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在虚拟地理环境中生成数字表面模型时,传统射线求交法存在速度慢、精度差、易受模型异构影响等问题,本研究提出一种基于深度图来构建数字表面模型的新方法,利用GPU来加速数字表面模型的生成,能较好地解决传统方法在速度及效率方面存在的问题,从而充分利用虚拟现实环境的计算资源,将计算机图形学的优势融入虚拟地理环境中,从而扩大虚拟地理环境的应用范围。测试结果表明,本研究提出的方法能大幅提高数字表面模型的生成效率和图形精度,研究结果可用于测绘工程、地理信息工程以及其他三维虚拟环境中。 相似文献
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<正>目前管道输送企业输油站使用的主泵大部分使用机械密封作为密封轴端高压油品,本论文研究对象为美国福斯的5级离心泵,因此利用Proe专业三维造型软件对福斯5级离心泵的机械密封进行参数化设计,并且进行虚拟的自动化装配,可以在三维模型的基础上直观地了解机械密封的结构组成,具体分析机械密封的易渗漏部位。 相似文献
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针对智能动画生成过程中三维虚拟爬行角色的运动特点,提出了一种基于单元面片的场景建模方式和基于碰撞检测的路径搜索方法,并在该过程中引入八叉树进行相交测试和碰撞检测,不但提高了算法实现的效率,而且使规划出的路径符合爬行角色自身运动的特点.使用控制点插值的路径优化策略对路径进行平滑处理,获得了较满意的动画效果.仿真试验表明该方法能为角色规划出最佳的路径,具有较好的完备性和一定的应用价值. 相似文献