用虚拟现实技术研究月球探测中的开拓性问题

提出了采用月球探测车探测月球的总体构想 ,其特点是将虚拟现实技术引入其中。着重讨论了运用虚拟现实技术进行月球探测车地面模拟和仿真的方法 ,对月球探测车虚拟环境系统的生成、虚拟月球地形地貌的创建、虚拟月球探测车、动力学仿真、建模与仿真的校核、验证和确认进行了论述。为了验证提出的月球探测车地面模拟与仿真虚拟现实技术方法的可行性和有效性 ,已经建立了虚拟月球环境的平台 ,设计了虚拟月球探测车模型 ,基本解决了月球环境下的动力学仿真问题     

第十五届中国虚拟现实大会(China VR 2015)暨5th International Conference on Virtual Reality and Visualization(ICVRV 2015)联合征文通知(第一轮)

由中国计算机学会主办,中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专业委员会、中国图象图形学学会虚拟现实专业委员会、中国系统仿真学会虚拟现实技术及应用专业委员会、中国系统仿真学会数字娱乐仿真专业委员会和IEEE Computer Society共同协办,厦门大学软件学院承办的第十五届中国虚拟现实大会(ChinaVR2015)和International Conference on Virtual Reality and Visualization(ICVRV 2015)将于2015年10月     

月地应急返回轨道优化设计

针对载人登月任务中的应急返回问题,对基于三脉冲变轨的方案进行优化设计。以圆型限制性三体问题(circular restricted three body problem, CR3BP)模型为基础,采用球坐标形式的月球返回运动模型。考虑环月轨道面、月球最小安全距离、终端近地距等约束,采用MultiStart算法对月地应急返回轨道进行全局优化。通过大量的计算仿真,验证了所提算法的有效性和可行性,并分析了不同轨道参数对性能指标的影响。研究结论对未来载人登月应急返回方案的设计具有重要的参考价值。     

第十五届中国虚拟现实大会(ChinaVR2015)暨5th International Conferenceon Virtual Reality and Visualization(ICVRV 2015)联合征文通知(第一轮)

由中国计算机学会主办,中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专业委员会、中国图象图形学学会虚拟现实专业委员会、中国系统仿真学会虚拟现实技术及应用专业委员会、中国系统仿真学会数字娱乐仿真专业委员会和IEEE Computer Society共同协办,厦门大学软件学院承办的第十五届中国虚拟现实大会(ChinaVR2015)和International Conference on Virtual Reality and Visualization(ICVRV 2015)将于2015年10月17-18日在福建厦门举办。     

月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法

利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径。在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯基于运动学(或者动力学)模型的仿真方法,对机器人的作业和运动进行虚拟,那么机器人与地形交互的过程中容易产生接触偏差。而且,随着仿真时间的推进,这种接触偏差会逐渐积累并不断增大,进而严重影响仿真测试的精度和效果。为了消除月球机器人仿真中的轮地交互误差,在分析误差来源的基础上,提出了基于运动学优化的解决方法。最后利用实际的虚拟现实仿真系统,验证了所提出方法的有效性。     

第十五届中国虚拟现实大会(China VR2015)暨5th International Conferenceon Virtual Reality and Visualization (ICVRV 2015)联合征文通知(第一轮)

由中国计算机学会主办,中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专业委员会、中国图象图形学学会虚拟现实专业委员会、中国系统仿真学会虚拟现实技术及应用专业委员会、中国系统仿真学会数字娱乐仿真专业委员会和IEEE Computer Society共同协办,厦门大学软件学院承办的第十五届中国虚拟现实大会(ChinaVR2015)和International Conference on Virtual Reality and Visualization(ICVRV 2015)将于2015年10月17~18日在福建厦门举办。中国虚拟现实大会和ICVRV将集聚国内外从事虚拟现实与可视化技术的研究人员和工程技术人员,广泛     

世界数据咨询中心(WDRC)在巴黎建立

国际科学联合会理事会(ICSU)所属科技数据委员会(CODATA)最近在巴黎建立了一个世界数据咨询中心(WDRC)。这个中心将为数据用户提供所需要的数据和数据来源。世界数据咨询中心在科技数据委员会的一些成员国的协助下,已编制完成一份咨询资料总目录,内容着重反映数值数据     

中国首次探月花费不超过十亿

中国月球探测科学家日前透露,中国的探月计划起步虽很晚,但起点很高,随着航天技术的日臻成熟,我国完全有能力采用经济适用的空间技术,把首次探月成本控制在10亿元之内。 正在酝酿中的第一次中国月球探测计划,将根据我国的实际情况,发射卫星到月球轨道上,重点对月球的形貌特征、资源性元素分布规律及开发利用前景进行初步探测。第一步是做卫星探测。第二步是软着陆,再加上月球车,在月球上进行探测。第三步派机器人上去,选择一个最好的地方采样,然后返回,为载人返回做准备。 目前,我国一期探月工程的综合论证已完成,科学目标、工程技术实施方…     

第八届全国仿真器学术年会征文通知

中国系统仿真学会仿真器专业委员会联合中国航空学会自控分会仿真技术专业委员会,拟于2013年8月中上旬在云南昆明(暂定)联合召开第八届全国仿真器学术年会,同时召开专业委员会全体会议。该会为中国仿真器研制、应用的大型学术交流会议,欢迎专业委员会委员和广大科技工作着踊跃投稿。录用     

第八届全国仿真器学术年会征文通知

中国系统仿真学会仿真器专业委员会联合中国航空学会自控分会仿真技术专业委员会,拟于2013年8月中上旬在云南昆明(暂定)联合召开第八届伞国仿真器学术年会,同时召开专业委员会全体会议。该会为中国仿真器研制、应用的人型学术交流会议,欢迎专业委员会委员和广大科技工作     

美国的均衡技术倡议和常规防御倡议

美国国防部按照国会要求组成专门委员会对均衡技术倡议(BTI)和常规防御倡议(CDI)进行了论证。该委员会于1987年2月提出报告,认为BTI和CDI二者既有区别又有联系,其共同目的都是通过研究有发展前途的新技术,与北约国家通力合作,实行技术共享,以增强美国和北约国家的常规     

第八届全国仿真器学术年会征文通知

中国系统仿真学会仿真器专业委员会联合中国航空学会自控分会仿真技术专业委员会,拟于2013年8月中上旬在云南昆明(暂定)联合召开第八届全国仿真器学术年会,同时召开专业委员会全体会议。该会为中国仿真器研制、应用的大型学术交流会议,欢迎专业委员会委员和广大科技工作着踊跃投稿。录用论文以《系统仿真学     

基于Matlab的交会对接全数字仿真系统

以月球轨道交会对接为背景,构建了仿真系统的总体框架.对交会对接系统的动力学、导航以及控制等部分进行了详细建模和设计,并基于此,建立了月球轨道交会对接系统的Simulink模型.设计了交会对接仿真系统的用户交互界面及3D动态演示,使仿真系统操作简捷、直观.全数字仿真系统可用于月球轨道交会对接任务的前期验证.进一步,利用其改进的模型进行了交会对接半物理仿真实验.实验结果说明了惯性-视觉组合导航的有效性和数字仿真系统良好的移植性.     

第十一届中国虚拟现实大会(China VR’2011)暨International Conference on Virtual Reality and Visualization in China (ICVRV’11)联合征文通知(第一轮)

(ICVRV会议论文全部进入EI检索,评选的前20%优秀论文将被推荐到国际期刊,3%-5%推荐SCI检索期刊)由中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专业委员会、中国图像图形学会虚拟现实与可视化技术专业委员会、中国系统仿真学会虚拟现实技术应用专业委员会、IEEE Computer Society联合主办、北京航空航天大学承办的第十一届中国虚拟现实大会和International Conference on Virtual Reality and Visualization in China(ICVRV’11)将于2011年11月4～5日在北京举行。     

第八届全国仿真器学术年会征文通知

中国系统仿真学会仿真器专业委员会联合中国航空学会自控分会仿真技术专业委员会,拟于2013年8月中上旬在云南昆明(暂定)联合召开第八届全国仿真器学术年会,同时召开专业委员会全体会议。该会为中国仿真器研制、应用的大型学术交流会议,欢迎专业委员会委员和广大科技工作着踊跃投稿。录用论文以《系统仿真学报》8月正刊和《系统仿真学报》增刊形式正式出版。     

第八届全国仿真器学术年会征文通知

中国系统仿真学会仿真器专业委员会联合中国航空学会自控分会仿真技术专业委员会,拟于2013年8月中上旬在云南昆明(暂定)联合召开第八届全国仿真器学术年会,同时召开专业委员会全体会议。该会为中国仿真器研制、应用的大型学     

第八届全国仿真器学术年会征文通知

中国系统仿真学会仿真器专业委员会联合中国航空学会自控分会仿真技术专业委员会,拟于2013年8月中上旬在云南昆明(暂定)联合召开第八届全国仿真器学术年会,同时召开专业委员会全体会议。该会为中国仿真器研制、应用的大型学术交流会议,欢迎专业委员会委员和广大科技工作着踊跃投稿。录用论文以《系统仿真学报》8月正刊和《系统仿真学报》增刊形式正式出版。主办单位:中国系统仿真学会仿真器专业委员会中国航空学会控制分会仿真技术专业委员会协办单位:装甲兵工程学院北京蓝天航空科技有限责任公司一、征文范围:所有涉及建模、仿真等领域的理论、     

少数服从多数选择原则的多目标方法

少数服从多数是实际中广泛采用的一种选择原则。本文通过用效用函数表示集体(委员会)中每一个体的偏好, 将少数服从多数选择问题描述成一个多目标决策问题(MMOD)在, 在对个体和效用函数只作某种连续性假定下, 得到了少数服从多数选择的存在性定理并用集值映射不动点定理给出了证明。通过在不同空间上构造委员会的偏好结构, 指出了这种偏好的锥诱导性和这种偏好的有效选择与多目标决策问题(MMOD)的M-解之间的等价性。     

中国系统工程学会2005年学术活动计划表

会议名称主要内容时间规模(人)地点联系人电话 上网(丫,x)重点活动军事系统工程专业委员会第十五届学术年会学术报告、学术研讨、评选优秀论文、委员会换届选举2005年10月150南京市卢厚清0501一821520025一80821520丫重点活动国际模糊系统学会(IFSA)第11届年会学术交流2005年7月28一31日350北京陈国清010一6?772940训一般活动第七届全国人一机一环境系统工程学术会议学术交流2005年10月60浙江舟山龙升照010一6‘1362271丫组织活动模糊数学与模糊系统专业委员会委员工作会议委员会第13届年会筹备工作;换届工作2005年8月 或10月30待定郑祟友…     

第十一届中国虚拟现实大会(ChinaVR’2011)联合征文通知(第一轮)

(ICVRV会议论文全部进入EI检索,评选的前20%优秀论文将被推荐到国际期刊,3%-5%推荐SCI检索期刊)由中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专业委员会、中国图像图形学会虚拟现实与可视化技术专业委员会、中国系统仿真学会虚拟现实技术应用专业委员会、IEEE Compeer Society