集装箱码头出口街区作业调度优化

为提高集装箱码头装船作业效率,以最小化街区间作业不均衡程度为目标,考虑集卡数量、街区与泊位的距离及街区可用容量3种因素对目标值的影响,构建了街区分配与集卡指派一体化线性规划模型,并设计了两阶段算法进行求解。第一阶段,运用穷举法求解最优的集卡指派数量与作业箱量的非整数松弛解;第二阶段运用分支定界法求解作业箱量的最优整数解,并确定装载至同一船舶的出口箱的街区,以及每一街区需指派集卡的数量。数值实验表明,两阶段算法能在短时间内求得最优解,并能缩短集装箱装船时间。     

面向全自动散货码头的智能装船成套技术及其应用

运用智能控制技术及高速通讯技术等多种先进技术,针对岸边装船机、取料机、水平运输系统、计划调度系统、安防系统等散货码头装船作业过程中的关键环节,对散货码头的装船作业线进行智能化改造,设计了散货码头一体化智能装船系统,并最终成功将其应用于天津港散货码头实际装船生产中,保障港口始终具备大型化船舶的停靠能力,提高大型散货装卸设备在各种情况下的自动化水平,完善港口装卸作业过程,节约综合运营成本,推动未来散货港口加快摆脱传统劳动密集型企业的特征,逐步朝着资源节约型、环境友好型、创新型港口方向发展。     

考虑翻箱作业时出口箱堆场作业调度优化

基于出口箱的堆场操作实务,考虑堆场起重机取箱作业的现实约束,以作业过程中翻箱次数最少为目标,对堆场作业调度问题进行建模,提出了两阶段混合动态规划算法,将启发式规则嵌入动态规划算法中,以避免出现状态数"组合爆炸"增长的情况.通过仿真算例,并与实际调度规则及现有研究方法所得调度方案进行对比,验证了模型以及优化算法的有效性与实用性.结果表明,所提出的模型和算法可以在较短的求解时间内获得多组装船方案,且其翻箱次数显著降低.     

基于逆向强化学习的装船时堆场翻箱智能决策

集装箱码头装船时堆场翻箱具有时序性与动态性，属于NP（non?deterministic polynomial）难问题。针对常见的顺岸式集装箱码头堆场，以最小化总翻箱次数为优化目标，考虑翻箱对装船连续性及效率的影响，基于马尔科夫决策过程构建装船时堆场翻箱模型，设计逆向强化学习算法。为验证算法的有效性，以随机决策为基准，将设计的逆向强化学习算法与码头常见规则决策、随机决策对比。结果表明，贝位堆存状态不佳时，常见的规则决策不一定优于随机决策；逆向强化学习算法可有效挖掘隐含专家经验，收敛至最小翻箱次数的概率更高，且不同堆存状态下均能更好地限制单次发箱的翻箱次数，可实现装船时堆场翻箱智能决策。     

出港车辆检测管理系统在港口管理中的应用意义及推广前景

通过采用RFID电子标签作为部分数据的载体和提货车辆身份的标识,与其读写设备共同构建完整的数据自动采集和管理系统,可以提高货物在港口的周转速度和效率,降低数据出错率。对建立现代化的港口,提高货物吞吐量,提升港口的作业、管理水平有着重要的意义和发展前景。     

考虑倒箱操作的AutoStore魔方型仓储系统自动引导车双层路径规划

新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,AGV除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均增加了路径规划的复杂性。为了降低路径规划的复杂性,在分解作业流程的基础上,通过建立AGV双层路径规划模型的方法：内层模型以阻碍箱落箱位为决策变量,最小化单个目标箱的倒箱时间;外层模型将内层模型所得倒箱时间为输入参数,优化目标为最小化AGV完成任务时间。通过提出嵌套式启发式算法,将倒箱路径寻优嵌入多AGV多任务路径分配中。研究了不同规模算例,证明了本文所给方法的有效率和适用性;且仓储规模增大后,目标箱分散度增加, AGV作业时间大幅度增加;AGV数量和作业时间负相关;仓储率提高会增加倒箱几率,增加作业时间;目标箱数目变化与AGV作业时间正相关。结果证明在求解效率方面,主要受目标箱随机生成位置和仓储率影响,但绝对值也仅在10秒左右。     

港口车辆作业智能导引系统设计与实现

目前国内港口集疏运效率低、物流车辆管理技术手段落后、场内调度信息获取滞后等一系列问题,成为影响港口总体竞争力提高的瓶颈。因此,利用先进的技术手段提高港口车辆集疏运效率,对提高港口码头的生产管理水平及长远发展至关重要。该文以港口集疏运车辆作业为研究对象,综合利用网络与通信技术、GIS技术、移动定位技术、嵌入式终端开发等关键技术设计了港口车辆作业智能导引系统,实现基于智能终端的结合车辆作业流程的实时路径规划与导航和管理端的车辆实际行驶路径的自动纪录与综合查询。     

基于GIS/RFID的车辆终端系统在大型车队集成中的应用

伴随车辆电子、无线网络通信技术和全球定位系统的发展,多车集成协作完成任务巳成为信息技术应用的一个重要课题.着重探讨了在基于GIS/RFID技术的车辆综合指挥系统整体解决方案下,车辆终端系统的软件体系结构与实现方法.这种车辆终端与指挥中心有机结合的结构模式实现了整体系统的高效率集成,提高了车队的协作能力和整体作业效率.     

一种集装箱港口集卡的动态调度方法

在集装箱港口中,设备的配置和调度对港口的运作效率有着较大影响。为了研究集装箱港口岸桥与集卡的调度,在混合交叉作业模式下,基于集卡运输时间和集卡排队等待时间的权重系数考虑,建立了以总作业时间最小为目标的集卡动态调度模型,实现了不同船舶装船作业和卸船作业同时进行的集卡动态分配。最后,通过对集装箱港口实际作业流程的建模仿真,例证了本文模型的有效性和实用性。     

改进的RFID防碰撞算法在仓储管理系统中的应用

RFID标签防碰撞是无线射频识别技术的关键问题之一,目前常用的二进制防碰撞算法虽然识别正确率较高,但存在着重复搜索过程,影响了识别速度.为了提高RFID系统识别标签的效率,在二进制算法的基础上进行了改进,并对算法的性能进行了分析,得出改进的算法比二进制算法提高了识别的效率,尤其在被识别的标签数量较大时,能显著地节约识别标签所花的时间,提高仓储的作业效率.     

基于滚动计划的堆场出口箱存储位置分配两阶段模型

考虑出口箱进场时间的随机性,将集装箱堆场出口箱箱位分配问题分为两个阶段进行研究:(1)在滚动计划的基础上,以最小化场内集卡运输距离为目标建立整数规划模型,对到场出口箱进行箱区分配;(2)以取箱装船过程中贝位内翻箱数最小和平衡贝位内各堆栈箱数为目标,建立堆场出口箱具体箱位分配的多目标优化模型.应用Matlab软件中Yalmip工具箱编程求解,通过数值实验验证了模型的有效性.实验结果表明,该方法能够有效解决堆场出口箱箱位分配问题,减小堆场设备作业量,并通过减少翻箱操作提高码头作业效率.     

RFID技术在高校图书馆的应用——以山东大学（威海）图书馆为例

近年来,射频识别技术（Radio Frequency Identification,RFID）受到高校图书馆的广泛关注,成为建设智慧图书馆的重要技术。以山东大学（威海）图书馆RFID项目为例,介绍了RFID项目概况,总结了RFID技术对图书馆业务、人员组织、一校三地一体化管理等方面的影响,分析了该技术在工作流程、图书定位、统计功能、设备稳定性等方面存在的局限性,提出了RFID应用的相关建议,以期为RFID研发者和后期使用者提供参考。     

城市非机动车辆管理系统关键技术的研发

为了解决非机动车辆因缺乏有效管理、频繁被盗这一城市顽疾，作者与城市非机动车辆管理部门就建立城市非机动车辆管理体制、实现城市非机动车辆有效管理的可行性进行了广泛调研，方案比较，制订了详实的城市非机动车辆管理信息系统方案。方案中采用无线射频识别技术（RFID）制作非机动车辆电子标签和阅读器并建立非机动车辆数据库系统。对这些关键技术进行研究，并成功应用于城市非机动车辆管理系统。     

自动化码头支架式单悬臂箱区下场桥调度

为提高自动化码头的箱区作业效率,提出支架式单悬臂箱区布局方案,在此基础上进行场桥调度.考虑场桥间的安全距离及支架缓冲区数量约束,建立整数规划模型,并设计遗传算法对模型进行求解,并对两种布局下场桥调度进行对比.结果表明,在支架式单悬臂箱区布局下,场桥作业效率提高14.50%,场桥等待时间减少65.99%.支架式单悬臂箱区布局可更好地解决多场桥联合作业的优化问题,提高箱区作业效率,为自动化码头箱区规划提供了新思路.     

箱型结构物封堵堤坝溃口的技术

基于汛期堤坝溃决的巨大破坏性,提出用箱型结构物封堵堤坝溃口的技术方案。该方案简单快速,通过远距离控制作业,可保证安全,降低作业强度及堵口成本。为确保这一堵口方案的安全性、可行性,设计堤坝溃口模型及箱型结构物模型,对溃口进行水力学模型试验。试验得到了溃口水流流量、流速、流态的变化规律,及沉箱顺序和裹头构筑对溃口水力特性的影响。这为制定用箱型结构物堵口作业方案提供了科学依据,同时对其它堵口方法的研究也具有一定的借鉴意义。     

探讨数字化测绘在地籍测量中的应用

数字化测绘技术广泛应用于地籍测量中,大大提高了地籍测量的质量和速度,为决策部门的正确决策和有效管理提供了直接依据。随着经济发展和小城镇建设步伐的不断加快,需要从地籍测量的作业方案、作业依据、作业流程等方面对数字化测绘技术进行更深入地研究和探讨,不断提高地籍数字化测绘技术。     

基于RFID技术的集装箱堆场管理系统设计

针对目前尚不完善的集装箱堆场管理现状,将RFID(射频识别)技术应用在集装箱堆场管理系统中.介绍了基于RFID技术的堆场管理系统,系统包括有集装箱号码识别、进出车辆自动识别、数字化视频监控、自动排定叉车作业、EDI报文发送和接收等功能.     

粮食皮带机分段运行节能方法的研究

天津港二公司是天津港最早从事散粮作业的码头公司,引进了英国西蒙公司的皮带机等成套设备。近年来,由于皮带机长期超负荷运转,能耗十分巨大。港口皮带机的能耗主要由水平运输物料消耗的基础电能,皮带机在启动阶段、卸船机跑车过程以及清舱阶段的无物料空转运行所消耗的电能两部分构成。提出采用变频驱动技术,借鉴节能扶梯的工作原理,通过流量传感器检测皮带机通过的实际物料流量,改变电机的转速,实现自动调节皮带机运行速度的功能,使皮带机具有额定速度和较低速度两个档位,从而实现作业能耗的降低。     

带有锁紧装置的集装箱底角锁吊具研制

在港口装卸中经常需要用标准集装箱装运散货再将散货装船。传统作业方法装卸效率低,现有的集装箱底角旋锁吊具可以实现集装箱水平吊运,但不能用于集装箱翻转作业。通过研究设计带有锁紧装置的集装箱底角锁吊具,满足了集装箱翻转卸货作业方式所需,在装船卸货时集装箱无论怎样翻转,锁具都不会脱落集装箱,保障了作业安全,同时降低了工人的劳动强度。     

基于滚动策略的不确定干扰下场桥调度问题研究

目前影响集装箱港口装卸效率的“瓶颈”从岸边作业转移到堆场作业.合理的场桥调度方案不仅可以提高堆场作业效率也可以配合集卡、岸桥,提高整个港口的装卸效率.而在实施场桥调度方案时,总会出现各种不确定干扰因素使得原先的方案不能正常实行.针对这一问题 ,本文提出一种在滚动窗口策略下处理不确定干扰因素的场桥调度流程,即当出现干扰时,触发窗口再调度机制,以减少干扰的影响.并且建立了以任务完成最大延迟量最小化为目标的混合整数规划模型,采用改进遗传算法对模型进行求解.通过案例分析对比,验证了算法的有效性以及滚动窗口策略下场桥调度方案更优,更符合港口的实际运营.