用故障树分析法研究中小型船舶液压舵机的故障

液压舵机作为中小型船舶最重要的辅机之一,它的质量与性能好坏直接关系到船舶安全航行。该文利用故障树分析法原理对液压舵机的故障进行了分析,绘制了液压舵机的故障树。给设计和应用维修提供参考依据,也为进一步实现自动操舵系统开发提供条件。     

基于故障树分析法船舶舵机故障诊断方法研究

液压舵机是船舶最重要的辅机之一,舵机结构复杂,故障繁多且不易排除。以“舵机不能转动”故障为例,利用故障树分析法建立故障树模型,并进行定性和定量分析,得出故障树最小割集和各底事件的概率重要度,将故障树的分析结果应用于故障的排查和分析,可以直观、高效地解决问题。这种方法可以为舵机的维修和维护提供依据。     

浅谈船舶舵机的安全检查

由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪.     

关于舵机故障的几点思考

本文结合操舵仪理论知识和实际工作经验,通过对某船厂修改造后舵机出现两次故障的分析和解决。认真分析故障现象,及时定位排查,通过维修和调试,归纳总结出操舵仪和舵机故障的几种解决方法,为今后船舶在航行过程中再出现类似的故障现象提供了借鉴经验,节省了处置时间。为船舶的安全航行提供了可靠保障。     

高功率密度船舶舵机动态特性优化分析

舵机是船舶重要的装置,其性能的好坏对船舶的影响很大。针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机,推导了高功率密度舵机的数学模型,采用最优控制理论,对系统进行了优化设计,采用MATLAB软件对优化前后的系统进行了动态仿真,分析了其动态特性。分析结果表明,经优化后的舵机能满足实际工况要求。     

“金星二号”轮液压舵机罕见故障处理

科考船在＂金星二号＂轮在航行过程中,发现舵机操纵失灵——没有右舵,在抢修舵机过程中,由于非＂常规＂主换向阀的阀座底板变形引起的液压故障,使得管理人员在查找故障时,颇费时间,甚至陷入僵局。从该次隐蔽而非常见的故障处理过程中,为船舶管理人员提供维修经验。     

SR型舵机卡舵故障分析与对策

谊文通过介绍SR型舵机工作原理，对舵机出现的卡舵故障进行分析，找出故障原因，提出应对措施。     

通用飞机电动舵机的设计

飞机舵机作为自动飞行控制系统的执行机构,其性能直接影响自动飞行控制系统的性能。本文介绍了一种用于通用飞机自动飞行控制系统的电动舵机的设计,从通用飞机电动舵机的功能、性能、总体组成、工作方式、部件的选择和机械结构的设计几个方面进行了描述和介绍。最后对设计完成的电动舵机进行了功能和性能测试,并给出了舵机的测试结果和结论。     

船舶航向控制系统设计中有关问题的研究

研究了船舶航向控制设计中航向控制环与舵机控制间的联结方式,舵机开关控制特性对船舶航行的影响,航向控制的综合优化指标,以及线性控制原则在航向非线性系统中的主要作用,如何体现在2个舵角(初始舵角和反舵角)控制量上等问题,以供船舶航向控制工程设计时参考。     

导航传感器故障检测策略

为了提高故障检测灵敏度，分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响。根据船舶组合导航系统故障检测的特点，提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略，并用实船航行数据仿真。该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感，且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短。对不易检测的小故障，自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率；对于较大的故障，自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差，起到了自适应检测时间窗的作用。     

船舶自动应急抗沉减摇防倾覆装置的设计

为了提高船舶的抗沉性，减摇性，防倾覆性和使船舶具有较高的稳性，根据仿生学理论，设计了结构简单，安装使用方便，一套装置多种用途的船舶自动应急抗沉减摇防倾覆装置，并对该装置进行了仿真计算和模拟试验，为该装置的实船使用打下了基础。     

基于光强的太阳能自动跟踪装置及其蓄电池充电优化控制

设计了一种太阳能自动跟踪装置,此装置能够根据光的强弱自动转到光强最大的方向,从而提高太阳能利用率。所设计的自动跟踪装置主要由太阳能电池板蓄电电路、单片机主控电路、液晶显示电路和光敏采样电路四个模块构成,其中单片机主控电路是根据四个光敏电阻输出电压的差值,控制两舵机的转动使得太阳能电池板始终面朝光线最强的方向,并监控蓄电池和太阳能电池的状态,通过控制S8050三极管达到控制太阳能电池板向蓄电池浮充充电的目的,控制蓄电池的充放电,提高太阳能充电效率。     

四余度舵机伺服系统的Simulink仿真与分析

文章通过分析舵机伺服系统的工作原理,建立了四余度伺服舵机系统工作的数学模型,分析了余度舵机的故障隔离方法和余度系统工作原理;运用Simulink对系统各种典型故障模型进行仿真,并分析了舵机性能的变化。仿真结果表明,与单通道舵机相比,余度舵机可以有效地隔离故障元件,保证了舵机的操控性能,具有更好的稳定性和可靠性。     

基于Simulink的船舶舵机系统的建模与动态仿真

根据实船舵机相关参数,建立了"拨叉式"液压舵机的数学模型.通过采用Matlab语言的Simulink软件包对船舶舵机的液压系统进行动态仿真,建立了船舶舵机系统的动态模型,采用模块化建模方法,根据反馈控制系统原理划分各子模块,通过与SOLAS公约中转舵速度的要求相比较验证了所建舵机数学模型的正确性与有效性.此模型已用于轮机模拟器的动态系统仿真中.     

高超声速飞行器舵机间隙的影响及其抑制

高超声速飞行器非线性性影响飞行姿态控制,在某型轴对称高超声速飞行器俯仰通道数学仿真模型的基础上,利用描述函数法分析了舵机间隙环节对俯仰通道控制的影响。指出舵机间隙环节导致系统振荡,影响飞行姿态控制,然后在不改变原高超声速飞行器飞行控制参数的基础上,提出采用离散最速控制算法作为舵机控制算法抑制该间隙环节。仿真结果表明舵机应用该控制算法能显著削弱舵机间隙环节对飞行控制的影响。     

Bluefin Tuna

系统以eBox4300和WinCE为核心，集单片机、传感器、短波通信、太阳能供电、GPS导航、远程监控等多项技术于一体。硬件上。集成了太阳能电池板、单片机控制电路、GPS装置、短波收发装置、视频采集装置、船壳及舵机等；软件上，运用到了C#编程语言和Visual Studio 2005等工具；功能上，实现了自动导航、自动避障、实时数据采集、水样采集、视频监控、特殊点定位、水上救援等功能。该作品可应用于湖泊、海洋及恶劣水域的环境监测和渔业资源开发等方面。     

Bluefin Tuna

系统以eBox4300和WinCE为核心，集单片机、传感器、短波通信、太阳能供电、GPS导航、远程监控等多项技术于一体。硬件上。集成了太阳能电池板、单片机控制电路、GPS装置、短波收发装置、视频采集装置、船壳及舵机等；软件上，运用到了C#编程语言和Visual Studio 2005等工具；功能上，实现了自动导航、自动避障、实时数据采集、水样采集、视频监控、特殊点定位、水上救援等功能。该作品可应用于湖泊、海洋及恶劣水域的环境监测和渔业资源开发等方面。     

基于DSP的无人直升机舵机控制器设计

采用双余度构型对舵机控制器进行设计,分为两个通道,分别是主控通道和备用通道。两个通道无论是硬件构成还是功能逻辑都非常相似,主备通道的基本控制功能和监控功能是完全相同的,舵机控制器工作时,主备通道同时工作,但仅有主控通道进行控制输出,备用通道不输出,相当于热机备份。主通道发生故障时,将通道1的驱动线路断开,将备用通道的驱动线路接通,并将故障上报至飞控计算机,备用通道发生故障时,只将故障上报至飞控计算机。     

船舶氟利昂制冷装置冰塞故障解析

对船舶制冷装置的冰塞故障进行了综合分析研究，对冰塞故障发生的机制、现象、危害及判断和处理均进行了探讨，并提出了氟里昂制冷装置中的制冷剂如果在常温液态下含有较多水分，进入低温部分后会析出并冻结，即形成“冰塞”故障，其发生的部位仅限于膨胀阀内滤网处的新观点。对轮机管理人员在处理冰机故障时提出指导性建议。     

基于PLC的船舶同步发电机自动准同步并车装置的设计

根据船舶电站自动并联运行的技术要求及特点,将PLC应用于自动并车中.设计的自动并车装置以西门子S7-200系列PLC为运算控制单元,通过相应的软件编程和外围硬件设计,实现船舶电站自动准同步并车.