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按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动2用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数,并且在确定机构最优设计参数的同时,指出了其机构两摇杆主运动的顺序。 相似文献
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提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。 相似文献
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平面五杆机构连杆曲线规律 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况.分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据. 相似文献
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分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件,曲线类型和变化规律,对其中几种主要曲线的应用进行了讨论,通过实例说明了相应机构的综合过程。 相似文献
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已知连杆曲线上两尖点位置,按机构最小传动角为最大来确定四杆机构的几何尺寸。 相似文献
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平面四杆机构函数综合新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题,并对不同类型机构的函数综合,给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型,为克服初始值选取和获得全局最优解等困难,借鉴正交实验思想,构造敏感区域自适应调度算法,算例表明,该法行有效。 相似文献
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分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线类型和变化规律对其中几种主要曲线的应用进行了讨论,通过实例说明了相应机构的综合过程 相似文献
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邢鸿久 《河南大学学报(自然科学版)》1997,27(4):33-36
以辅助圆为基础,引入辅助设计长度l角度ψ,利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出:(1)图解法设计--借助l或ψ直接确定辅助圆上固定铰链中心A点,以得到满足给定条件的机构;依据l还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。(2)解析法设计--曲梗长a和机架长d的计算公式。 相似文献
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解平面四杆机构约束优化问题的改进遗传算法 总被引:1,自引:0,他引:1
以平面四杆机构约束优化设计这一实际问题为背景,针对传统遗传算法(GA)存在的问题,提出了一种新的将柯西机(CM)和遗传算法相结合的改进遗传算法(MGA),数值计算结果表明,该算法避免了GA算法中的早熟收敛问题,可获得上机构参数优化问题的最优解,并且还具有收敛速度快等特点。 相似文献
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通过对机构的运动和几何关系分析、论证,介绍了根据行程速比系数和辅助几何条件设计铰链四杆机构的一种简便、实用的方法。 相似文献
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针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点,给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变参数四杆机构.讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法,提出了变参数四杆机构分析设计的两个重要数学模型并加以求解.实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性. 相似文献
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一种直线四杆机构综合方法 总被引:2,自引:1,他引:2
对在特殊条件下混合点直线四杆机构的综合进行了研究,以圆心、圆点坐标为研究混合点直线四杆机构的参数。推导出一般条件下的综合公式并用实例验证了公式的正确性。 相似文献
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分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置,说明在此位置前后,实际机构的装配模式发生了变化,在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运动分析和力分析时需对其装配模式进行转换。 相似文献
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转动闵可夫斯基四维空间,类比二维平面坐标系转动的坐标变换关系,导出洛伦兹变换关系。 相似文献
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大粒度的模型转换是模型驱动软件开发场景下的重要技术需求,仅通过定义通用模型转换语言不足以满足这一需求,其中一个原因是通用模型转换语言工作在特定建模语言的元模型层次而非一般设计意图层次上.文中提出一种模式语义链(PSL)元建模方法.通过重型扩展统一建模语言(UML)元模型以直接形式化描述可表达一般设计意图的模式,并应用UML动作语义和元模型继承实现模式自动生成及转换.该方法为实现一船设计意图层次上的大粒度模型转换提供了有效支持. 相似文献
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用解析法探讨了两轴线相交的回转面的相贯线投影的形状,分析了双曲线的一些相关特性,在此基础上给出了相贯线投影作图的新思路;利用实例说明了具体的作图过程。 相似文献
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提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法. 基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型球面机构轨迹综合问题的研究提供了参考. 相似文献
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根据道路设计资料中的“逐桩坐标表”和其它设计数据 ,计算各条边线桩的高斯坐标 ,推导出可用来检测边线桩间距的实用计算公式 ,并给出了fx_40 0 0p计算器的计算程序 相似文献