关于数控系统加减速控制的研究

插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统的性能优劣.在CNC装置中,为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制.重点分析了指定脉冲控制方式下的直线型加减速控制方法和S曲线加减速控制方法.通过计算机仿真表明,直线型加减速方法计算简单,但是存在冲击;S曲线形和复合曲线加减速法不存在冲击,速度适中,但计算复杂.所以根据不同的控制精度、控制速度选择合适的加减速控制方法是很重要的.     

柴油机电控喷油系统高速电磁阀的动态特性

针对一种１５０单缸试验柴油机所采用的蓄压式电控喷射系统,通过从电磁学、机械学、流体动力学等方面综合研究电磁阀的动态特性,建立了电磁阀工作过程的非线性计算模型,并进行了仿真计算,从而为电磁阀快速响应性的确定、电磁阀结构参数的设定与改进提供了理论依据．     

柴油机电控喷油系统高速电磁阀的动态特性

针对一种１５０单缸试验柴油机所采用的蓄压式电控喷射系统,通过从电磁学、机械学,流体动力学等方面综合研究电磁阀的动态特性,建立了电磁阀工作过程的非线性计算模型,并进行了仿真计算,从而为电磁阀快速响应性的确定,电磁阀结构参数的设计定改进提供了理论依据。     

柔性S曲线加减速控制算法研究

为提高码垛机器人码垛过程中运动的平稳性,减小因加加速度突变产生的振动,提出了五段正弦S曲线加减速控制算法。构建了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的函数模型,同时,根据始末速度不同、路径段长度不同,结合牛顿迭代法,完成了五段正弦S曲线加减速控制算法的规划及求解。仿真结果表明：五段正弦S曲线加减速控制算法能够保证加加速度、加速度的连续平稳变化,减小码垛过程中因加加速度突变出现的振动,有效提高了码垛的平稳性。     

挖掘机电控柴油机与电控变量泵的合理匹配研究

通过对液压挖掘机电子控制系统和挖掘机电控变量泵的分析,改变电控变量泵的输出电流来平衡电控柴油机功率和泵的消耗功率。另外,对挖掘机电控柴油机功率模式设定与细化,增加挖掘机电控柴油机的经济模式,达到电控柴油机与电控变量泵的合理匹配,优化机器性能和燃油效率,并通过实验进行验证。     

我校“综合电控柴油机研究开发”及“车用柴油机工程开发中心”项目通过验收

10月23日上午,以我校作为技术负责单位的云南省科委项目“综合电控柴油机研究开发”和“车用柴油机工程开发中心”在昆明云内动力股份有限公司通过验收.验收专家组认真审阅了验收报告和相关材料,分别听取了我校刘福水教授关于“综合电控柴油机研究开发”项目和云内动力股份有限     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

基于数据采样插补的加减速控制的研究

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一.文中系统地研究了加减速的方式及算法,对其特点及应用进行了比较,并提出用迭代法代替指数法,降低算法的复杂程度.     

泄洪洞突扩突跌段空化特性的试验研究

结合九甸峡水利枢纽泄洪洞工程,在常压模型试验的基础上,通过减压模型实验,探讨了光滑壁面及存在多种尺度凸体时,弧形闸门突扩突跌段侧墙在各级水位及各种相似真空度下的空化特性。实验结果表明,侧墙压力分布特性类似于易于发生空化的反弧段,在清水区内空化特性对不平整度比较敏感,而掺气区域对空化噪声有很好的屏蔽作用。     

液力变矩-减速装置制动特性流场分析

为准确获取液力变矩-减速装置的制动特性,建立了某型液力变矩-减速装置制动工况下各叶轮及辅助液力减速器流道模型。运用CFD技术分析了液力变矩-减速装置泵轮、涡轮闭锁状态下在1000~2000 r/min转速时的各叶轮及辅助液力减速器流道内部速度流线、压力场分布特点,并进行了制动特性仿真计算。仿真结果与实验结果对比计算误差在10%以内,表明仿真方法和仿真模型准确、可靠。     

汽油机电子控制燃油喷射系统的研究

针对一台ＴＹ１１００单缸汽油机进行了电子控制燃油喷射系统的开发和试验研究，利用该系统获取了发动机经济运行控制图，使发动机在经济运行控制图的控制下运行。结果表明，控制系统能按照运行控制图准确工作，发动机性能较化油器发动机性能有所提高。     

柴油机电子调速器微机控制系统设计

论述了柴油机用电子调速器的开发与研制过程。电子调速器是内燃机车微机控制系统的一个组成部分，其设计的主要内容有：采用ＰＩＤ控制算法和哥德温自适应控制方案的电子调速器的设计，主控制电路的设计；模拟量输入通道与数字量输入通道的设计；及上述各部分的软件编程与统编。     

乙醇——柴油混合X195柴油机燃料性能试验研究与分析

在原X195柴油机基础上进行了改进，对乙醇－柴油混合喷射柴油机进行了性能试验与分析。试验结果表明：改进后的发动机的动力性、经济性及排放性都有所改善。     

可编程可控整流电路的研究

可编程可控整流电路，由性能优良的新型单相可控整流主电路和采用单片机系统的触发控制电路组成，该电路和单相全波或单相桥式可控整流电路比较，具有输出电压高、输出电流大、功率因数高和谐波小等优点。文中并给出了实验结果     

小型直喷式柴油机燃烧过程优化的研究

本项研究设计了四角形、花瓣形和四角花瓣形等三种小型直喷式柴油机新型燃烧室，并采用油膜法这一简易的流体可视化技术检测几种燃烧室的壁面流体状态，最后通过发动机性能试验证实四角形燃烧室对改善小缸径直喷式柴油机的燃烧特性、降低油耗和减少排气烟度具有良好的效果。     

工程控制测量内外业记录计算及数据处理的电算程序研制

在进行各类工程控制测量外业、内业（各等级水平角、光电测距及垂直角观测的记录、计算及平距、高差计算）时，用传统手工记录、计算方法，既计算速度慢，易出差错、又要进行大量检查校核。本文提出的用ＢＡＳＩＣ语言在（袖珍）电子计算机上研制的程序，能携带方便地进行内业、外业记录、计算及数据处理，进而代替传统手工记录、计算，既能准确、高效地完成各级控制测量外业各测站的全部记录、计算的数据处理，又能选择任一需要部分进行记录、计算。其高效率、多功能的优点，广泛适用于各类工程勘测，矿山地面及井下测量。图１，表４，参８。     

混合燃烧系统柴油喷射提前角对缸内压力的影响

柴油喷射有决定了混合燃烧系统的着火时间，对混合燃烧系统的性能尤其是工作粗暴性的影响极大。本文介绍了该燃烧系统的特点，并从缸内压力的信号出发，分析了该种燃烧系统对柴油喷射提前角的要求。     

电子二/四线转换器的设计与实现

给出了利用运算放大器设计的电子二/四线转换器的电路形式,分析了电路性能,对两种实际设计电路进行了性能测试,给出了实验结果曲线。     

PICANOL GTM剑杆织机电子送经系统分析

目前电子送经系统在各类新型织机中已得到了广泛的应用。其中,PICANOL GTM剑杆织机的电子送经系统开发早,功能也较为完备,国内该型机的引进数量也较多。本文对该机电子送经系统的原理及常见故障进行了分析。以期对广大用户厂家在调试及维修保养方面有所帮助。     

电子产品环境试验自学习专家控制系统

介绍对电子产品进行温度,湿度环境试验的自学习专家智能控制系统。系统以８０９８单片微机组成的控制装置为核心,采用自学习专家控制算法,按照国家测试标准,实现各种测试环境的智能控制。