跟踪技术与混沌(英文)

由于伪轨跟踪性质不仅与系统的稳定性有关,而且与系统的混沌性状也密切相关,因此它在动力系统理论的研究中起着重要的作用.作为伪轨跟踪性质的推广,Eirola等、Blank和作者分别引进"极限跟踪性质"、"平均跟踪性质"和"渐近平均跟踪性质"概念.论文就具有不同跟踪性质的系统以及系统的混沌性态的研究进展给出一个简要综述.     

关于平均跟踪性质与渐近平均跟踪性质的两点注记

在动力系统的稳定性和混沌的研究中,引入了各种跟踪性质的概念。讨论了平均跟踪性质与渐近平均跟踪性质,证明了如果X是至少包含两点的紧致度量空间,iXX→X为恒同映射,则iX没有平均跟踪性质和渐近平均跟踪性质。此结果改进了两个已知结论。     

饲养条件下灰叶猴(Trachypithecus phayrei)行为初步研究

在95年12月、97年1～3月对人工饲养的一个灰叶猴家庭(1幼猴、1成年雄猴、1成年雌猴)的行为进行了观察和分析.结果表明:①各猴的行为特点、活动地点、作用不同;②猴群中有明显的等级关系;③灰叶猴每天上午9∶00～11∶30和下午14∶00～16∶30各有一个活动高峰期.     

三门峡市天鹅湖国家城市湿地公园大天鹅越冬行为观察

从2014年10月底到2015年3月初,采用瞬时观察法对河南三门峡市天鹅湖国家城市湿地公园中越冬的大天鹅的行为进行观察,并统计各个行为所占比例.结果表明:在越冬初期(11月份、12月份)大天鹅的游动行为占所有行为的49%,且受人为影响较大;在越冬中期(1月份)因受禽流感影响,没有人工投食,大天鹅食物匮乏,游动减小到25%,睡眠行为增加到49%;越冬末期(2月份、3月份),公园解除戒严,在3月1日开始投食,大天鹅取食、理羽行为增加,睡眠行为减少.     

建设工程项目跟踪审计浅析

近年来,随着基建审计工作的不断开展,跟踪审计越来越多的被应用到建设项目审计中,它为审计参与管理提供了可能,也为审计对项目管理过程实施更加有效和直接的监督提供了方便。本文通过对传统工程项目审计与工程项目跟踪审计之间对比,对工程项目跟踪审计的特点及方法进行了较深入的探讨。     

群作用下乘积映射的渐进平均和利普希茨跟踪性

跟踪性在理论和应用中有着重要的意义,给出了拓扑群作用下乘积空间中G-渐进平均跟踪性和G-利普希茨跟踪性的概念,结合乘积映射和零密度集的性质,研究了乘积映射f×g与分映射f和g在这些跟踪性方面的关系,得到如下结论:1)乘积映射f×g具有G-渐进平均跟踪性当且仅当f具有G_1-渐进平均跟踪性,g具有G_2-渐进平均跟踪性;2)乘积映射f×g具有G-利普希茨跟踪性当且仅当f具有G_1-利普希茨跟踪性,g具有G_2-利普希茨跟踪性.这些结论弥补了拓扑群作用下乘积空间中渐进平均跟踪性和利普希茨跟踪性理论的缺陷.     

连续流的渐近平均跟踪与链传递性

对连续流引入渐近平均跟踪性质概念,证明具有渐近平均跟踪性质的连续流是链传递的,同时对具有渐近平均跟踪性质的连续流给出链回归的几个等价条件.     

Markov跟踪测量环稳态平均输出的误差分析

为分析具有 Markov性的跟踪测量环稳态输出平均值的误差性能 ,导出了不可约有限齐次 Markov链稳态部分和平均值的二阶矩和转移概率矩阵的简明关系 ,并分析了平均次数趋于无穷时的极限情况。在此基础上通过典型例子说明了作者针对跟踪测量应用提出的进一步降低跟踪误差的稳态平均法的有效性。该方法利用已有的稳态输出信息 ,取平均之后作为最终结果。计算和仿真结果相吻合     

平均跟踪性质与完全传递

Blank在研究混沌动力学时,提出了平均跟踪性质的概念,本文将这一性质拓展到紧致度量空间.设X是紧致度量空间,f:X→X为同胚.本文主要证明:若f具有平均跟踪性质且是Lyapunov稳定的,则f是完全传递的,但它不是拓扑弱混合.     

引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计

针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s.     

一类非线性切换系统基于观测器的 H ∞ 输出跟踪控制

对一类非线性切换系统,研究了其基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,基于平均驻留时间方法,给出系统在基于观测器的反馈控制器以及满足平均驻留时间条件的切换信号下带有权重的H∞输出跟踪控制问题可解的充分条件.仿真实例证明了设计方法的有效性.     

宝鸡市可吸入颗粒物24h浓度变化特征分析

目的 分析宝鸡市区空气中可吸入颗粒物(PM10)24 h浓度变化特征,总结其规律性,以便百姓参考.方法 利用2003～2007年大气自动监测数据,结合气象资料,对宝鸡市区多年监测结果进行统计分析,每年分为采暖期和非采暖期2个阶段分别进行分析.结果 宝鸡市区PM10平均小时浓度值的日变化特征为12月份9点浓度最高,可以达到0.29 mg/m3,每年的3月份凌晨2点其浓度最低值,为0.03 mg/m3,每年的元月到3月中旬和11月中旬到年底,宝鸡市区PM10日平均小时浓度变化幅度较大,在6:00～11:00和17:00～23:00各出现一次峰值.3月份PM10的最小值与最大值相差0.20 mg/m3,2月份PM10的最小值与最大值相差0.12 mg/m3;非采暖期PM10浓度起伏较小,另外全天PM10浓度变化与气象条件和人为因素密切相关.结论 全年各月PM1024 h内的浓度变化规律明显,对宝鸡市居民合理安排出行、PM10控制和治理具有参考价值.     

滇金丝猴主雄应对配偶雌性数量的理毛策略

2015年9月—2016年12月,采用焦点动物取样法(focal animal behavioral sampling)和全事件记录法(all occurrence sampling),对云南白马雪山国家级自然保护区响古箐区域一群习惯化的滇金丝猴群内主雄的理毛行为进行详细跟踪记录.相关性分析表明,一雄多雌单元内配偶雌性...     

一种改进的AEDA声源定位及跟踪算法

开展了基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位的工作。针对传统的自适应特征值分解时延估计算法收敛时间慢、对初值敏感以及不能有效跟踪时延变化等问题,提出了一种改进的自适应特征值分解时延估计算法,该方法通过改进初值设定方法,有效改善了对时延变化的估计。另外,通过引入一个基于相关运算的语音检测算法,提高了定位系统的抗噪声能力。实验表明在真实的声场环境下该算法能够对单个声源的三维空间位置进行实时的定位和跟踪,系统在 1.5m 范围内对声源的定位误差小于 8cm ,声源位置变化时,系统也能准确跟踪声源的位置。     

淮河上游大坡岭流域土地利用方式变化引起的流域滞时变化

以淮河上游大坡岭子流域(简称大坡岭流域)为研究区域,基于研究区域1965—2009年间的26场单峰洪水,计算流域平均滞时。以1985年为界,比较土地利用变化前后流域平均滞时的变化,并计算不同降雨量级的流域平均滞时,分析滞时与径流深和洪峰流量的相关关系。结果表明:土地利用变化引起的流域平均滞时变化很大;除了降雨形心到洪峰流量的时间TLPC在土地利用变化之后减少外(从9.98 h减少为5.26 h),另外3种滞时,降雨形心到流量过程线形心的时间TLC、降雨开始到洪峰流量的时间TLP和最大降雨强度到洪峰流量的时间TLPP均增大(分别从21.32 h、34.64 h、10.00 h增加到26.77 h、35.08 h、11.50 h)。大坡岭流域土地利用变化前后以及整个时期4种滞时和降雨量级存在一定联系,与径流深及洪峰流量无相关关系。     

黑长臂猿哥本的一天

黑长臂猿是目前所有长臂猿中研究最少的一个种,但却是一个相当特殊的种。黑长臂猿是分布海拔最高的长臂猿,其领域面积明显大于其它长臂猿,鸣叫由雄性开始和结束,并且存在独特的一夫二妻群体。为了弄清楚产生这些差异的原因,以及其行为对高海拔的适应及在系统演化上的地位,20世纪90年代,国内外的科学家就开始研究黑长臂猿。在中国科学院知识创新工程项目的资助下,从2003年3月开始,我们对在云南无量山大寨子生活的3群黑长臂猿的鸣叫行为进行了一年的研究,并且仔细观察了其中两个群体。后来,我们又确定了一个重点研究群体。通过两年的野外考察,2005年3月,这群黑长臂猿成为第一群习惯化的黑长臂猿群体,并且是目前世界上惟一一群习惯化的长期稳定存在的一夫二妻群体。这为我们进行系统的行为生态学研究打下了坚实的基础。“习惯化”是行为学上的术语,表示研究对象已经习惯了研究人员的存在和观察。习惯化在行为学研究中非常关键,也非常困难。森林里的树高一般在20米左右,即使站在它们活动的树下,与它们的距离也有十多米。现在,我基本上可以在树下自由活动,它们不会有明显的紧张情绪,我还可以在大约3米的地方观察它们。过去,在野生长臂猿的研究中,这个距离几乎是不可能的。目前,我们正在对其行为生态学进行研究,并且已经得到了国家“973”重点项目的支持。     

腹腔镜联合胆道镜治疗胆囊结石合并胆总管结石100例

[目的]总结5年来腹腔镜联合胆道镜胆管切开取石术(LCBDE)的临床经验,探讨LCBDE的安全性和有效性.[方法]自2004年1月～2009年12月连续进行了100例LCBDE.[结果]100例LCBDE全部完成,平均手术时间2.2 h,平均失血21 ml,平均住院时间6.1 d.[结论]腹腔镜联合胆道镜胆管结石切开取石术是一种安全、有效、可行的微创治疗方法.     

目标跟踪方法的研究进展

目标跟踪逐渐成为人们研究的热点,并广泛地应用到军事、民用领域中。本文对目标跟踪原理进行了概述,讨论了几种经典的目标跟踪算法,对当前目标跟踪领域中用到的新的方法进行了介绍,最后总结了未来目标跟踪的发展方向。     

三亚亚龙湾海水浴场环境质量状况评价

国家海洋局三亚海洋环境监测站2005-2009年对亚龙湾浴场环境质量进行监测,结果显示:浴场1月份水温最低,平均为22.5℃,5-10月份水温较高,平均为28.0℃;同时,浴场-般浪高0.8 m,仅在台风、低压等天气时,风浪较大;此外还发现,浴场pH、溶解氧常年保持在Ⅰ类水质标准范围内,绝大多数情况下未检出粪大肠菌群....     

宜丰县气候资源对旅游业的影响分析

根据宜丰县1958-2016年气象观测历史资料和近2 a的乡镇气象观测站的资料统计,结合宜丰县旅游资源特色,从气温、日照率、降水量、相对湿度、风向风速、雾、雷暴等气象要素进行统计分析。结果表明:宜丰县年平均气温为17.0℃,最冷为1月份,平均气温5.2℃;最热为7月份,平均气温28.6℃;极端最高气温41.4℃。年平均日照时数1 527.5 h,最充足为7月(214.0 h),寡照为2月(66.8 h)。年平均降水量1 729.0 mm,平均最多为6月(287.6 mm),最少是1月(69.6 m)。年平均相对湿度83%;年平均风速为1.2 m/s;年平均雾日32 d;年平均雷暴日为63 d;综合舒适度指数适宜旅游的最佳季节在4-10月。