谐波齿轮传动系统动态特性的测试与分析

利用计算机辅助测试及分析技术，建立了谐波齿轮传动系统动态特性测 试与分析的微机系统，并利用该系统对谐波齿轮传动系统的动态特性进行了 测试与频谱分析。在理论分析计算与实验测试相结合的基础上，建立了谐波 齿轮传动系统扭转振动的数学模型，为对谐波齿轮传动动态特性的深入研究 提供了一种行之有效的分析方法。     

谐波齿轮减速器传动性能的实验研究

谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.     

齿轮副整体误差及其获取方法

针对传动误差在研究和评价齿轮传动质量中的一些局限性,从我国首创的齿轮整体误差测量技术入手,提出了齿轮副整体误差的概念．依据空间解析几何和齿轮啮合原理建立了齿轮副整体误差的数学模型,应用误差作用原理从微观角度推导了齿轮副整体误差与主、从动轮的齿轮整体误差的关系,定义了齿轮副整体误差曲线的基本组成单元,给出了理论单元齿轮副整体误差曲线的解析方程,在建立的接触面坐标系中推导了单元齿轮副整体误差曲线的基本算法;然后详细介绍了齿轮副整体误差的获得方法和具体计算过程,并在齿轮整体误差测量仪CZ450的硬件基础上开发了齿轮副整体误差测量系统,给出了测量实例;最后在与传动误差比较的基础上,分析了齿轮副整体误差的优点．     

论齿轮副综合齿形误差对齿轮传动精度的影响

提出齿轮副综合齿形误差,认为齿轮副综合齿形误差是影响齿轮传动噪声的主要原因,介绍了控制齿轮副综合齿形误差在生产中具体选用,即齿轮配对磨削法和齿形选配法,对齿轮传动精度的影响。     

四齿差谐波齿轮传动的啮合原理

在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据．     

利用齿形误差判定高次谐波在分传动误差的方法

齿形误差的测定结果可以广泛用于评定齿轮的精度。本文给出了齿形误差的测定实例及其分析的计算结果。研究表明，使用三个以上的齿形曲线所作的自相关和谐波分析可以 否存在会计劝误差的高次谐波成分。     

齿轮传动误差的平均法测试原理

齿轮传动误差可采用不同的测试方法来获得。本文阐述了采用平均方法测试具轮传动误差的原理并给出求平均值系统及相应的测量结果，实践证明，该城齿轮回转时测试其传动误差是很有效的，其动态运动和理论计算是相符合的。     

机床传动系统采用公用齿轮的特点及其设计

本文着重从理论上阐述了采用双公用齿轮的特点,提出实际设计多传动比传动系统的关键在于求出双公用齿轮传动比和齿数,并导出所用的公式和提供实际设计计算使用的图表。     

谐波齿轮减速器的研制

本文阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，文中给出的设计计算方法是可行的、可供谐波齿轮传动设计参考。     

谐波齿轮传动小长径比柔轮有限元应力分析

谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,小长径比的柔轮的强度更为薄弱.本文对长径比为0.5的柔轮进行空载情况下的有限元分析,通过对柔轮筒壁三维简化模型的参数进行改进,设计出应力较小的小长径比的柔轮.     

谐波传动技术及其研究动向

简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况;较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用;最后概括了目前谐波传动技术的研究内容及其发展趋势     

四齿差谐波齿轮传动柔轮的强度特征

通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数 ,得出四齿差谐波齿轮传动的 kt值比其对应的二齿差谐波齿轮传动至少减小 1 0 ,而且 kσ值也有减小 ,这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低 .通过有限元分析发现 ,由于刚度不连续现象的减弱 ,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值 ,这改善了传动的啮合质量 ,降低了动载荷 ;柔轮所需的变形力降低到 75 ,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱 ,提高了传动效率 ;柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影响系数 kt的理论估算比较接近     

SPWM逆变器的谐波分析

讨论了SPWM逆变器的谐波分析方法,导出了采用规则采样法的SPWM逆变器的谐波计算公式,利用计算机辅助分析研究了谐波的频谱分布规律及频比和调制度对谐波的影响等。定量分析结果显示,SPWM逆变器在频比及其整数倍处形成谐波边带,远离频比及其整数倍的低次谐波数值接近为零,而与之同次数和附近的谐波幅值却很大。应根据所研究结果来确定频比,以使可忽略的低次谐波范围满足要求。     

变频调速谐波电流与谐波转矩初步分析

分析ＰＷＭ供电时电机内部时－空磁场变化特点，计算出谐波电流、谐波转矩和电机损耗，提出有效抑制谐波电流、谐波转矩和电机损耗的方法，为指导ＰＷＭ的生成、适当改变传统电机结构提供了充分依据。     

采煤机新型链轨的应力分析与强度计算

我国采煤机主要采用齿轮销轴式和销轮齿轨式的无链牵引，对底板起伏及弯曲的适应性欠佳，且造价昂贵。本文对通用型和新型链轨式牵引的链轨，从应力状态和强度计算作了理论性探讨。     

联合收割机往复式割刀传动机构动力学分析

对3060联合收割机割刀传动系统采用平衡配重后的动力学问题进行研究,建立割刀传动机构的简化力学模型和曲柄、三角摆块、割刀的动力学方程,利用上述方程可以确定平衡配重的最优位置和最合理质量。     

浅析大容量矿井提升机之电力拖动

分析了大容量矿井提升机采用直流拖动和同步电动机交－交变频调速的特点，指出了采用同步电动机拖动应该解决的问题