时变离散系统的一种自适应算法及鲁棒性分析

针对时变离散系统,设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法．用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数,并用极点配置法设计控制律．辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性．文中着重分析了自适应控制律的特性及闭环系统鲁棒稳定性,得到的结论是：如果未建模动态和平均时变充分小,则闭环系统有界输入、有界输出（ＢＩＢＯ）鲁棒稳定．文中的结果及其证明改进并发展了现有时变自适应控制理论．仿真例子验证了鲁棒性分析的正确性     

水稻稻瘟病SIRS模型研究

建立了具有常数迁入的SIRS稻瘟病模型,分析了模型有界解的稳定性,发现具有常数迁入的SIRS稻瘟病模型的每一个有界解都趋于稳定集.     

一类非线性切换系统的输入状态稳定性

基于李雅普诺夫函数方法,给出了无激励非线性切换系统一致有界和一致最终有界的充分条件.对具有任意有界输入的非线性切换系统,分析并给出了输入状态稳定性的充分条件,通过一个数值例子说明了研究结果的有效性.     

拟有界算子与有界算子、连续算子间的关系

本文在拓扑线性空间中,通过拟有界集定义了一种新的算子--拟有界算子,主要研究了拟有界算子分别与有界算子,连续算子之间的关系. 并且证明了:设E,E1都是拓扑线性空间,E是局部有界或局部凸的,E1是局部凸的,T为从E到E1内的算子,那么T是有界算子的充要条件是T是拟有界算子. 并且,若E满足A1公理且是局部有界或是局部凸的,E1是局部凸的,T为从E到E1内的线性算子,则T是连续算子的充要条件为T是拟有界算子.     

向量值函数的有界变差

向量值函数的有界变差与弱有界变差是等价的，强有界变差一定是有界变差的，反之不然．文中还指出强、弱有界变差的条件，及特殊情形下强、弱有界变差可以等价．     

具有有界多时变时滞细胞神经网络的全局指数稳定性

利用变系数时滞微分不等式,给出具有有界多时变时滞细胞神经网络全局指数稳定性的一些充分条件.     

微分积分方程比较定理与有界性判定

对Lakshmikantham等提出的使用一类函数估计Liapunov导函数的比较定理作了修正,将此定理应用到微分积分方程上得到不同于文,[4,5]的有界判别法.     

一类模有界非确定连续线性系统的线性弹性滤波

研究了一类具有模有界的线性连续系统的线性弹性滤波问题,考虑了滤波器增益变更导致的滤波器执行中的不确定影响。弹性滤波器的设计问题可公式化为线性矩阵不等式的凸最优问题,卡尔曼滤波器是本文结果的极限情形,该结论可推广到多重滤波器增益变量情形。     

关于滞后型泛函微分方程的稳定性

由于有界滞量与无异滞量FDE均可看成无穷时滞FDE的特例,本文尝试按容许空间上稳定性以统一的方法研究滞后型FDE稳定性,把现有文献中对有界滞量FDE稳定性(含不稳定)的主要结果推广到一般滞后型FDE,总结并改进现有文献对此三类方程稳定性的主要结果.     

一类时滞不确定系统的有限时间非脆弱L2-L∞滤波器设计

研究一类时滞不确定系统有限时间非脆弱L_2-L_∞滤波器的设计问题.通过系统重构,构造滤波器误差动态系统,设计的非脆弱滤波器的误差动态系统有限时间有界,且满足给定的误差-扰动L_2-L_∞性能指标.通过选择合适的Lyapunov函数,给出求解非脆弱L_2-L_∞滤波器存在的充分条件,并将求解问题转化为相应的优化问题.仿真结果表明该文设计具有可行性.     

范数有界的鲁棒卫星姿态估计方法

针对现有卫星姿态鲁棒滤波器中计算量大、时变系统估计效果不理想的问题,将范数有界鲁棒滤波器应用于卫星姿态估计系统中.该方法将一部分系统模型误差视为系统的不确定度,降低了系统的建模难度.通过欧几里德范数确定状态的不确定度上界,对系统进行误差有界的鲁棒估计,保证了估计精度.仿真结果表明:在假设的不准确条件下,该鲁棒滤波器展现了良好的鲁棒性,其估计性能比传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法在三轴的估计精度(RMS)方面分别提高了11.21%,17.97%和38.13%.     

2×2上三角算子矩阵的可逆性

主要运用零空间和近似零空间,研究了有界2×2上三角算子矩阵单射、下方有界、满射及可逆的的充要条件.作为应用,还得到了一类上三角有界Hamilton算子可逆的充要条件.最后举例说明了判别准则的有效性.     

具有时滞的中立型泛函微分方程解的渐近性

提出了算子一致有界和一致终结有界的概念,讨论了具有限时滞的中立型泛函微分方程解的一致有界和一致终结有界性,利用Lyapunov泛函方法得到了一致有界和一致终结有界性的充分条件,给出了具有限时滞中立型泛函微分方程的解一致有界和一致终结有界性的新判据.一些近期文献中的结果得到了推广,并给出了一个实例说明其结论的应用.     

一类外平面图的有界染色

图G的k-有界染色是图G的一个最多有k个顶点染同一种颜色的顶点染色．图G的k-有界染色数χk(G)是指对图G进行k-有界染色所用的最少颜色数．讨论一类外平面图的k-有界染色，给出能在多项式时间内确定其k-有界染色数的一些充分条件．     

半有界变差向量测度的特征

本文建立了半有界变差向量测度的特征定理，证明了半有界变差向量测度、弱有界变差向量测度与有界向量测度是相互等价的概念．     

一类多模型自适应控制系统的稳定性证明

针对一类时不变或慢时变的离散时间非线性系统,首先在线性鲁棒自适应控制的基础上,给出了系统有界输入-有界输出的稳定性证明,并得到了系统有界输入-有界输出稳定的充分条件;继而将其引入到多模型切换控制中,经证明该条件可以保证间接多模型自适应切换控制的稳定,较好的兼顾了系统的稳定性和瞬态响应,从而为间接多模型自适应控制器的设计提供了理论依据.     

时滞差分系统的弱指数渐近稳定性

文［２］［３］对有界和无界时滞差分系统的一致渐近稳定性进行了讨论。本文受文［４］的启发，得到了一个关于有界时滞系统的弱指数渐近稳定性的判别定理。揭示了一致渐近稳定和弱指数渐近稳定之间以及弱指数渐近稳定和指数渐近稳定之间的内在联系，从而更细致地刻划了该系统的稳定性的细微结构。     

有界灰阵稳定性的研究

提出了有界灰阵的中心矩阵及灰阵的概念;依据矩阵及特征值的性质并运用矩阵测度的方法,研究了有界灰阵A((?))的稳定性问题,仅用最小与最大白化阵获得一些较简捷的判据,从而为灰色线性系统x(t)=A((?))x(t)(*)的稳定性提供了新的判别条件.     

算子T的强有界、有界和连续性问题

在赋范线性空间中算子T强有界、有界及连续性三者是相互等价的，但对于赋准范线性空间(F—space)而言，强有界一定是有界、连续的，反之不然，但其中有界和连续性是等价的。     

一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性

研究了一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性．利用Lyapunov函数法和大系统分解技术，得到了所讨论系统的若干个绝对稳定性判别准则．这些判别准则不仅可用于系数无界的Lurie间接控制大系统，也可用于系数有界的Lurie间接控制大系统，还可用于常系数Lurie间接控制大系统．最后举例说明了判别法的有效性．