一种新的磁盘驱动器阅读机构的设计

介绍了一种新的磁盘驱动器阅读机构———凸轮带传动机构。该机构具有结构紧凑,运动平稳等特点。文章通过算例详细叙述了该种机构作为软盘驱动器阅读机构的原理及机构设计的方法。     

一种新型4-PUU并联机构运动学分析

介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构，该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动。文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性，计算了它的自由度数目，讨论了输入的合理性：给出了机构位置反解方程和机构速度方程并分析了机构奇异位形和工作空间。该并联机构结构对称，机构较简单，可以用来开发工业机器人，定位平台等。     

机构学研究现状与展望

本文综述了机构学的结构理论 ,常用机构 ,组合机构 ,生物机构学 ,机械动力学 ,机构精度分析与综合的研究现状 ,并简述了机构学领域的发展趋势。随着科学技术和现代产业革命的发展 ,机构学领域的研究 ,已经从传统机构发展到广义机构 ,这将推动现代机构学的快速发展 ,使机构学在二十一世纪的科技发展中充满活力。     

整体式转向机构的时变可靠性分析与综合

转向梯形机构的运动精度直接影响到汽车的转向性能。考虑转向机构中存在的不确定性因素,采用机构运动时变可靠性理论对整体式转向机构进行运动分析与综合,提出一种考虑不确定性因素影响下高精度真实转向机构的设计方法。在机构运动分析的基础上,建立了考虑机构构件尺寸为随机性变量的机构运动误差概率模型,推导了转向机构运动时变可靠度分析的解析模型,并由此建立了机构时变可靠度概念下的可靠性综合模型。最后给出数值实例验证了基于机构时变运动可靠性优化综合方法的有效性和稳健性。     

基于四杆机构对仿生蜻蜓扑翼飞行器的设计优化与仿真

本文基于四连杆机构提出了一种齿轮连杆运动机构设计方案,用于模仿蜻蜓翅翼的运动,并研究了扑翼机构各参数变化对机构运动轨迹的影响,归纳总结出一些规律,从而为选择出合适的机构参数提供了依据。采用基于优化的机构设计方法对仿生微扑翼机构进行优化设计,确定出各杆件参数和运动参数。然后利用CATIA来对扑翼机构进行运动仿真分析,模拟机构的运动过程,仿真结果与设计要求基本吻合,验证了机构的可行性。     

自动武器中机构撞击传动

该文将自动武器中的机构分解成机构单元,研究其撞击传动规律。文中分析研究了简单机构和复杂机构的撞击传动,导出了一般的二自由度机构系统撞击传动过程的线性代数方程组。该文为分析自动武器中机构撞击传动问题编制通用计算程序提供了理论依据。     

组合机构分类方法的探讨

通过对组合机构的组合原理和结构型式等进行分析和研究,本文给出了基本机构的定义、组合机构的定义,并对组合机构的组合原理和分类方法提出了自己的见解和看法。使机构组合理论更加清晰、易懂,有益于利用机构的组合理论进行机构创新设计。     

平面变自由度机构的形成方法与实现形式

基于机构最小阻力定律,对平面变自由度机构的形成方法进行了研究与分析,提出了3种变自由机构形成方法,总结出了4种变自由度机构实现方式,并结合实例详细分析了平面变自由度机构的实现形式,为创新设计新型机构提供了思路与途径。     

球面四杆机构的尺寸型

本文将平面铰链四杆机构的研究方法推广到球面四杆机构中,在有关球面四杆机构的研究基础上,讨论了上述两种机构在空间模型、分布子域、机构基本类型以及三坐标平面区间图的建立诸方面的同一性。建立了球面四杆机构的尺寸组合与空间模型上点之间的对应关系,进而讨论了球面四杆机构的尺寸型。由于所述两种机构各有其特点,文中还就两种机构在使用空间模型及三坐标平面区间图的不同之处给予了说明。     

数字图书馆时代的机构库

介绍了数字图书馆和机构库的定义,阐述了机构库产生的原因及特点,探讨了机构库与数字图书馆的关系,分析了机构库在数字图书馆中的应用模式。     

塔式起重机高强度螺栓力学特性研究

为了分析塔式起重机高强度螺栓的机械特性,采用理论分析和有限元分析对高强度螺栓进行研究,得到了预紧后的螺栓组应力,加载后的螺栓组应力和加载后的螺栓部分应力云图。分析结果表明：计算的安全系数为,比载荷组合B所需安全系数1.34大,螺栓联接具有一定的可靠性。     

Mechanical properties and supporting effect of CRLD bolts under static pull test conditions

A device for supporting soft rock masses combined with a constant resistance structure characterized by constant resistance and large deformation at the end of a steel bar, known as the constant resistance and large deformation (CRLD) bolt, has recently been developed to counteract soft rock swelling that often occurs during deep mining. In order to further study the mechanical properties of the CRLD bolt, we investigated its mechanical properties by comparison with the conventional strength bolt (rebar) using static pull tests on many aspects, including supporting capacity, elongation, radial deformation, and energy absorption. The tests verified that the mechanical defects of the rebar, which include the decrease of bolt diameter, reduction of supporting capacity, and emergence and evolution of fracture until failure during the whole pull process, were caused by the Poisson's ratio effect. Due to the special structure set on the CRLD bolt, the bolt presents a seemingly unusual phenomenon of the negative Poisson's ratio effect, i.e., the diameter of the constant resistance structure increases while under-pulling. It is the very effect that ensures the extraordinary mechanical properties, including high resistance, large elongation, and strong energy absorption. According to the comparison and analysis of numerical simulation and field test, we can conclude that the CRLD bolt works better than the rebar bolt.     

软岩巷道锚喷网支护参数的合理确定

通过对大量现场实测资料的分析 ,给出了软岩巷道围岩区域拉压变形机制以及应用压缩区域自承能力和控制张拉域变形的支护原理 ,针对不同尺寸的张拉域和压缩域 ,提出了采用深锚和锚杆群组合作用的锚喷网支护方法 ,介绍了不同支护工艺下支护参数的计算与选择。图 2 ,表 1 ,参 7。     

局部载荷对螺纹根部应力分布的影响

应用有限元方法分析了螺栓螺纹根部轴向应力分布情况，结果表明螺母与被联接件接触面附近的螺纹根部应力最大；重点研究了由接触载荷所产生的局部弯曲应力对螺栓疲劳强度的影响；在此基础上提出了有效降低螺纹应力集中，提高螺栓疲劳寿命的4种新型螺母，其中三次曲线螺母使应力集中降低26．61％。     

锚杆锚固质量动测法底端反射显现规律研究

根据锚固体系的锚杆动力学及应力波运动学理论，运用应力波反射法，通过分段截取，在自制的模拟试件上进行了大量实验研究，得出了锚杆底端反射的显现与锚杆自由段长度、锚固段长度、波长之间的定量关系：对于水泥锚杆，当自由段长度等于2．5倍波长，或2．87倍锚固段长度，对于树脂锚杆，当自由段长度等于2．5倍波长，或5．882倍锚固段长度时，底端反射消失，并给出了在工程实践中彻底解决锚杆锚固质量动态检测底端反射问题的方法和途径。     

基于特征曲线法的复合材料螺栓连接强度三维分析方法

提出一种基于复合材料三维应力分析的特征曲线法,用于计算复合材料螺栓连接件的连接强度,该方法与基于二维应力分析的特征曲线法相比,可以考虑螺栓拧紧力矩对接头强度的影响.通过对算例的分析及与试验结果的对比,证明提出的三维特征曲线法是可用于复合材料螺栓连接强度分析,是一种适合工程计算的有效方法.     

润滑状态下凹口螺栓力学特性试验研究

对MoS2干膜润滑和航空润滑油润滑的凹口螺栓进行了施加扭力时的预紧力测试,试验结果表明:施加相同扭力时MoS2干膜润滑凹口螺栓较航空润滑油润滑凹口螺栓的预紧力大,亦拧紧螺栓时施加较小的力矩可获得较大的预紧力,这是很有工程价值的现象。     

乳酸阈强度运动对糖尿病大鼠骨骼肌IRS-2蛋白含量及磷酸化的影响

观察乳酸阈强度运动对糖尿病大鼠骨骼肌胰岛素受体底物-2(IRS-2)蛋白含量及磷酸化的影响.在制备糖尿病大鼠模型后将SD大鼠分为3组:正常对照组(n=10),糖尿病对照组(n=10)和糖尿病运动组(20m/min组(n=10)).运动组每天运动50min,共6周.用Westernblot免疫印迹法检测骨骼肌细胞IRS-2蛋白磷酸化程度.结果显示:与糖尿病对照组相比,糖尿病运动组IRS-2蛋白含量升高24.4%(P0.01)、磷酸化提高37.2%(P0.01).本实验提示,乳酸阈强度运动对IRS-2蛋白含量和磷酸化程度产生明显影响.     

大型挂载起吊系统特种螺栓强度分析

通过建立挂载起吊系统力学模型,并采用有限元分析方法对系统进行计算,得出特种螺栓应力分布以及系统各部件之间接触面积关系。分析结果表明螺栓强度满足使用要求,螺栓预紧力对螺栓强度影响较大,圆筒重力载荷对螺栓强度影响较小,但螺栓存在严重的偏载现象。此外,对挂载螺栓进行分组起吊实验,观察各组螺栓的变形情况。结果表明,仿真结果与实验结果吻合较好。     

锚杆尾部断裂机制和防破断方法应用

 基于岩体弹性能释放对锚杆的冲击作用,采用冲击动力学中刚性块对杆轴向碰撞的应力解,推导出了锚杆断裂的4种围岩应力条件。在此基础上分析了岩石弹性模量、锚杆弹性模量、锚杆直径与岩石泊松比等因素对锚杆断裂的影响。分析结果显示:在这4种围岩应力条件中,杆头被一次冲断基本上是不可能的,由于其他几种锚杆断裂时的围岩应力条件很接近,所以在实际中锚杆尾部被一次冲断的可能性最高,这也印证了锚杆尾部容易断裂的观点;另外,锚杆断裂的围岩应力条件受岩石弹性模量、岩石泊松比、岩石密度、锚杆弹性模量、锚杆密度、锚杆直径等因素的影响,其中影响较大的是岩石弹性模量与锚杆弹性模量的比值、锚杆直径和岩石泊松比;锚杆尾部断裂的围岩应力条件对于改进锚杆形式、优化锚杆力学性质有理论指导意义。最后,以马路坪矿的巷道工程为例,说明了锚杆防破断方法的具体应用,收到了良好的效果,可以在实际工程中推广应用。