中国：共轴式无人驾驶直升机

我国首架共轴式无人驾驶直升机日前在北京航空航天大学研制成功，北航拥有该机型的独立知识产权。据悉，陔机为民川直升机，适合进行灾害预防及各种恶劣气候条件下的飞机作业。该飞机生存能力极强，据了解，共轴式无人驾驶直升机由共轴式直升机、自动驾驶仪、自主导航系统、遥控遥测系统几部分组成，其中遥控遥测系统包括机载部分和地面测控站。该机可以遥控飞行，也可以自主飞行，即程序控制飞行。     

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

世界科技平台

英国尝试用战斗机遥控无人驾驶机英国不久前成功地完成了战斗机控制无人驾驶飞机的试飞,这是世界上首次进行的此类试验。这次试验飞行是在英格兰西南部威尔特郡的博斯     

“天兵”天降——浅谈空降部队的发展

空降部队被人称为“天兵”。作战时,它由战机运载到预定目标上空,利用降落伞降至地面来执行军事任务。由于它具备空中机动和地面作战两种特性,在战场上常常被当作突击力量来使用,达到“出其不意,攻其无备”的目的。空降作战的思想最早可追溯到18世纪末。1783年,法国的蒙高费阿兄弟发明了气球,在随后的拿破仑战争期间,已有人构思利用气球运裁法国士兵横越     

无人机,“尖兵之翼”

<正>2015年2月17日,美国国务院出台向盟国出售武装无人机的规定,首次为出口攻击型无人机开了"绿灯"。紧接着,2月26日北约宣布将派遣无人机帮助利比亚政府打击极端武装势力。种类繁多的无人机无人机(UAV)是由无线电遥控设备操纵或自身程序控制装置操纵的不载人飞机,也称为遥控飞行器、遥控无人驾驶器或无人驾驶飞机等。无人机要完成任务,除需要飞机及其携带的任务设备外,还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备以     

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

自动窗帘控制电路的实现

介绍一种自动窗帘的实现方案和完整的控制电路,该方案具有自动和遥控两种模式,可通过遥控器在两种模式之间切换。在自动模式下,该电路通过控制机械装置实现百叶帘打开位置的自动调整,以保证室内亮度在预先设定的范围内。利用光敏电阻在不同光强下呈现出不同阻值的特性,实现对光强的感知;采用电压比较器来判别光强是否在设定的阈值范围内;采用限位开关限制百叶窗开关范围为0°～90°。在遥控模式下,使用遥控器可实现窗帘打开位置的控制。该方案具有简单实用、工作可靠、使用方便的特点。     

铁鸟亮翅无人驾驶飞机

无人驾驶飞机是指由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。简称无人机。 其结构简单、重量轻、机动性强、隐蔽性高,在军事上的应用不断扩大。     

无人驾驶船舶研究综述

对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景.     

基于LTE的分布式无人作战平台星型网络性能分析

分布式无人作战是改变未来信息化战争形态的全新作战样式,而网络通信对于未来分布式无人作战至关重要.以分布式无人战车(Distributed unmanned combat vehicle,D-UCV)在未来作战中的应用为背景,搭建了基于长期演进(Long term evolution,LTE)的分布式无人作战平台星型网络...     

数据链:现代战争的"神经网络"

现代战争已进入信息化、数字化的时代，现代化的军队使用的是高技术、智能化武器，如今呈现在战场上的是陆、海、空、天、电一体的立体战争模式，兵不血刃取代了弹雨枪林、肉搏厮杀。传统的以坦克、战车、火炮和导弹为代表的陆基作战平台，以舰艇、潜艇为代表的海上作战平台，以飞机、直升机为代表的空中作战平台等，都必须在火力优势的基础上兼有现代信息优势，才能成为真正的高技术信息化武器装备，最大限度地发挥各自的作战效能。因此，一种链接各作战平台、优化信息资源、有效调配和使用作战能量的数据链，正日益受到重视并被用于链接整合军队各战斗单元。     

无人驾驶拖拉机将改变农业耕作方法

科学家们估计,在不久的将来,成队的无人驾驶拖拉机,将每天24小时连续在田野里工作。这种不需人驾驶的机器人拖拉机,不仅比普通拖拉机更便宜、更有利于环境保护,而且将改变传统的农耕方法。 到那时,三人一组的农场工人,只需坐在舒适、干燥的控制室里轮流操作,就可以日夜控制几十辆、也许是在数百公里之外的无人驾驶拖拉机进行耕作。这些无人驾驶拖拉机,可以通过无线电遥控,也可按既     

陆战轻骑-特种突击车

80年代以来,"陆战轻骑"——特种突击车作为一种新式军用战车令人称奇。这是一种超轻型轮式的战斗车辆,1983年起开始装备美军轻型作战师和特种作战部队。这种战车大体上可分为轻型快速突击车和快速攻击车两大类。后者的战斗全重稍重些,火力也更强些,但最大速度比轻型快速突击车略低。沙漠风暴中的"急先锋"1991年海湾战争中最先进入科威特市的战斗车辆就是当时     

军用无人驾驶直升机的现状与未来

无人机是由遥控设备或机上自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。当前，世界上实用的军用无人机大多数为固定翼的无人机。相比之下，无人直升机则发展较晚，型号也比较少。但是，无人驾驶直升机有它独具的一些优势，其起飞着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵     

无人驾驶汽车避障方法探析

无人驾驶汽车是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车对解决现存的交通驾驶问题和提升安全性具有重大的现实意义。国内外对无人驾驶车辆避障的研究成果,主要从对周围动态环境的探测、对路径轨迹的跟踪与预测以及行驶路径规划3个方面对避障过程进行分析研究,从而让未来的无人驾驶技术的发展更有无限可能性。     

船舶运动控制平台的研制和海上试验研究(英文)

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船 ,装有以PC 1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主PC机遥控 ,用Honeywell公司的HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自制船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。文中介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果     

伊拉克:24小时难平静

3月16日,美国和伊拉克安全部队发动了自伊拉克战争以来最大规模的空中军事行动,目标——巴格达以北95公里的萨迈拉。当天,驻伊美军发表声明说:在这次行动中,美军与伊拉克安全部队出动了50多架战机、200多辆战车和1500名士兵。飞机轰鸣升空,战车隆隆推进,士兵全副武装,谨慎前行……伊拉克的24小时难以平静。3月16日夜,巴格达以北百公里拜莱德野战医院,位于“逊尼三角地带”腹心,距离巴格达100公里。48顶米黄色的帐篷彼此相连,可以同时接纳500名伤员,这是越南战争以来美国空军最大的野战医院。3月16日深夜,四名护士聚集在停机坪外,等待伤员。1…     

起重机无线电遥控的选型及其编译码器、调速器的初步研究(摘要)

本文着重讨论起重机无线电遥控的选型——适宜应用场合及方案的分析;遥控的编码器及译码器;遥控的调速机构.通过本文的分析及作者的试验,结果表明:应用频率原则的遥控设备,对起重机无线电遥控是恰当的;作为频率法遥控的编码振荡器,应用本文分析的产生正弦波的阻塞振荡器,具有很高的经济性;遥控通道少于10的宜用谐振继电器为译码器,多于10的可用电子管 RC 选频放大器;双向步进式调速系统是起重机遥控调速器唯一最合用的方案;文中推导的反馈电桥公式,可作设计计算的实用公式。     

甚高频遥控台信号传输方案探讨

甚高频遥控台的建设，除了甚高频设备本身的安装、调试以外，音频信号的传输也是十分重要的一环，关系到台站的正常运行，文章从几个有代表性的遥控台站入手，对常见的传输方案进行分析、探讨，并结合目前行业内的新技术，在现有方案基础上地提出了一种将来可行的优化方案。