履带起重机提升过程中臂架系统的动载荷计算

为了求提升过程中斜坡脉冲载荷作用下的弹性件动载荷,将履带起重机的臂架系统简化为两个自由度的线性振动模型;采用运动分析法建立了由振动引起弹性件变形的几何方程,运用能量法建立斜坡脉冲载荷的振动数学模型,并运用叠加法分别计算出斜坡脉冲载荷作用下的线性振动系统在最大加载的提升过程中弹性件的响应——位移、速度、加速度、动载荷及动载荷系数;针对影响动载荷的主要因素提出有效的控制方法,为保证设备平稳的工作提供了有效依据.     

基于ADAMS的起重机起升机构动载荷分析

根据起重机动力学理论,建立了门式起重机起升机构的动力学模型,确定了在不同工况下的动力载荷.应用机械系统动力学分析软件ADANS的数据转换接口技术对门式起重机起升机构动载荷进行分析.     

桥式起重机桥架动载荷和动刚度

本文以桥式起重机桥架、吊重系统的固有频率为基础,分析起重机的动载荷和动刚度,确定了动载荷及动刚度表达式,明确了静、动刚度的关系,简化了设计方法.通过实测结果与理论计算值相近.证实了本文推荐式的正确性和实用价值.本文可供设计中参考     

门座起重机臂架系统对重平衡运动学分析

本文以门座起重机臂架变幅机构为刚性体,建立其数学系统模型,运用分析软件对其对重平衡和组合臂架重心以及整个变幅机构重心进行运动学计算和数据归纳,准确总结出变幅机构变幅过程中变幅系统对重平衡等各重心位移变化情况,为门座起重机变幅系统平衡性能和吊点货物移动的稳定的优化设计提供数学模型基础.     

动臂塔机非工作状态风载荷加载方式

目的研究非工作状态风载荷的不同加载方式对柔性附着动臂塔式起重机的影响.方法依据相关规范对风载荷定义的不同,采用不同的加载方式,对动臂塔式起重机进行静力分析,对结果进行比较;分析《GB/T3811-2008起重机设计规范》中风压高度变化系数等因素对非工作状态风载荷的影响.结果计算出的吊臂非工作状态最大风载荷比依据《GB/T13752-92塔式起重机设计规范》计算的非工作状态风载荷增大2倍多,应力增大了22.8%,位移增大了1倍多.结论《GB/T3811-2008起重机设计规范》定义下的非工作状态风载荷对塔式起重机强度、刚度和稳定性影响更大;风压高度变化系数是非工作状态风载荷的重要影响因素.     

桥式起重机运行机构反接制动时的动载荷研究

分析了桥式起重机反接制动过程中，车轮打滑和产生自激振动的原因，通过实验测得了动态扭矩的波形，确定了打滑的条件，推导了动载荷的计算公式，计算结果与实测值基本相符．对减缓机构动载荷提出了具体措施，对改善桥式起重机，特别是大型桥式起重机的工作性能有重要意义．     

桥式起重机运行机构中自激振动的研究

研究了桥式起重机在迅速启、制动工况下主动车轮在轨道上打滑时运行机构中产生的摩擦自激振动，讨论了车轮、轨道之间摩擦特性曲线问题，利用求解非线性振动的方法计算了摩擦自激扭振的振幅、频率、时间及动载荷值．对两台桥式起重机大车运行机构的动载荷进行了现场实测，测试结果与计算基本相符，说明有关的计算公式具有比较好的实用性．     

桥式起重机运行机构中自激振动的研究

研究了桥式起重机在迅速启、制动工况下主动车轮在轨道上打滑时运行机构中产生的摩擦自激振动，讨论了车轮、轨道之间摩擦特性曲线问题，利用求解非线性振动的方法计算了摩擦自激扭振的振幅、频率、时间及动载荷值，对两台桥式起重机大车运行机构的动载荷进行了现场实测，测试结果与计算基本相符，说明腾的计算公式具有比较好的实用性。     

双高副四杆机构动力分析与平衡

本文在双高副四杆机构运动分析的基础上,采用杆长逼近法和中心差分计算振动架和连杆质心的运动位移、加速度、惯性力的离散数值,运用解析法计算计及惯性力时各杆件间的作用力和支反力及调速。同时,根据计算所得的离散化支反力数值,采用有限傅里叶逼近,以级数中各项代表各阶动载荷,从而给出作用在支承上载荷频率,以判断机构的抗震性。最后,研究了在曲柄回转中心增设齿轮机构平衡一阶动载荷方法,以及用回转质量近似平衡动载荷。文中介绍的方法比用传统的广义质量代换法研究机构动态性能,概念清晰,计算简捷。     

基于刚‒柔耦合的反铲液压挖掘机工作装置多体动力学分析与仿真

以某型挖掘机为研究对象，建立其工作装置及挖掘阻力数学模型。针对土方、石方挖掘工况，采用压力传感器、位移传感器测得挖掘过程中各油缸的压力及位移，采用电阻应变片测出动臂与斗杆上各测点的应力。基于所获得的各油缸位移及压力，通过动力学分析计算载荷。使用有限元分析软件和动力学仿真软件建立挖掘机刚?柔耦合模型，并以各油缸位移曲线为驱动，得到动臂及斗杆上各点应力。仿真计算与应力测试的对比结果表明，对应测点的应力变化趋势基本一致，误差在15%以内。     

矩阵化为标准形的一个定理的应用

本文探讨了化矩阵为标准形定理的一些应用。     

重新认识亚共析钢淬火加热温度与保温时间

钢铁热处理目的是改善其组织 ,提高其机械性能 ,延长机械零件的使用寿命。然而该工艺大量消耗能源。我国机械工业正在服役的热处理设备中 ,电炉约占 90 % ,年耗电量将近 90亿度 ,经过多年努力 ,虽然全国热处理平均电耗已由 1 978年的约 1 60 0度 /吨 ,下降到目前的约 1 0 0 0度 /吨 ,但是与工业发达国家相比仍有很大差距 ,平均处理 1吨工件的耗电量比日本和欧美要多 2至 3倍 [1]。热处理能耗绝大部分用于加热和保温 ,因此为了降低能耗 ,降低产品成本 ,应在满足热处理质量前提下 ,尽可能降低加热温度 ,缩短保温时间。随着科学技术的发展 ,测试手段的完善提高 ,对加热温度、保温时间与热处理后钢材性能之间关系有了新的认识。本文探讨亚共析钢的淬火加热温度与保温时间。     

单微乳体系中钼酸锰纳米材料的原位生长热动力学研究

钼酸锰纳米材料在光电、催化、磁、机械领域具有重要的应用,现有研究显示其性能与形貌和尺寸具有显著的关系,因此研究纳米钼酸锰生长过程的规律和特征及对生长参数进行定量表征为实现可控合成满足特定需要具有重要的科学意义。但目前已经发展的研究纳米材料的生长过程技术方法,鲜有用通常的生长参数描述纳米材料生长过程的瞬时变化动态精细信息获取其生长的规律和特征。本文采用微量热技术获取了单微乳液法合成不同形貌尺寸MnMoO4纳米材料原位生长过程的特征热谱,结合FE-SEM技术探讨了不同反应参数对MnMoO4纳米材料形貌尺寸及原位生长过程热动力学行为的影响规律,利用热动力学方程获取了生长参数,并且与形貌进行关联,进一步诠释纳米材料的形成机理,最终为发展纳米材料的可控生长提供有力的科学依据。     

双行程集成气缸的设计及动态特性研究

设计了一种新型结构的集成式双行程气缸,在对其运动过程进行分析的基础上,利用热力学和空气动力学的基本理论对集成气缸的动态特性进行分析,建立了动态特性数学模型,并以MATLAB软件作为仿真平台,采用四阶Runge-Kutta法进行仿真并输出各腔的压力、活塞杆位移和速度曲线.     

以社会主义核心价值体系引领大学生的接受机制

以社会主义核心价值体系引领大学生思想发展,接受机制的优化十分重要。大学生会对"传达"的内容进行选择性消化吸收,其心理图式有"同化"也有"顺应"。接受机制的构成主要有:动力机制、目标导向机制、体验与体认机制、情景机制、固化机制等。要提高核心价值体系教育效果,就要精心设置和构建接受机制各个环节的内容,坚持方向性、主体性与整合性原则,使每个环节都能发挥积极的促进作用。     

挤压比对AZ31B镁合金组织和室温力学性能的影响

研究了不同挤压比对AZ31B镁合金显微组织?力学性能的影响?采用光学显微镜观察了挤压棒材显微组织,通过材料万能试验测试了拉伸和压缩性能,并配合扫描电镜观察了拉伸试样的断口处显微组织和形貌?结果表明,随着挤压比的增加,组织由部分动态再结晶向完全动态再结晶过渡;合金拉伸断口由混合断裂转变为明显韧性断裂,压缩断口由解理断裂转变为准解理断裂?大挤压比可以获得良好的综合性能和细致均匀的组织,抗拉强度为310MPa,屈服强度为200MPa,延伸率为14%,并且拉伸压缩不对称性得到缓解,有利于镁合金的二次塑性加工?     

异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现

提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调·     

碳纤维增强摩擦制动材料研究

本文研究了一种新型碳纤维增强摩擦制动材料，利用D-MS摩擦试验机研究了它的摩擦性能：并对比了三种树脂基的摩擦材料性能。     

双滚筒采煤机动力学分析及力学模型建立

为保证采煤机安全可靠的工作,满足其机械动态特性和低振动要求,以双滚筒采煤机整机为研究对象,对其受力进行分析。依据采煤机的实际情况和工作状态,假设:采煤机无故障运行;各部分的质量分布均匀且为刚体;并且通过无质量的弹性元件连接,阻尼为粘性阻尼。在此基础上,建立了双滚筒采煤机整机的力学模型。此模型为数学模型的建立奠定了基础,为进一步对采煤机进行动态分析创造了条件。     

圆盘式电流变传动机构的优化设计

应用电流变流体技术于机械系统和流体控制系统,可实现无移动件或少移动件的机构,改善系统的动态品质,文中讨论圆盘式电流变传动机构的优化设计,以及机构的动态品质、电流变流体的物理性能和装置的结构参数,给出圆盘直径、剪切速度、极化力和粘性力之间的关系。