浅析智能车辆的GPS定位和推算定位技术

概述了智能车辆的GPS定位、车辆推算定位等技术的原理、实现方法,并对两种定位技术的优缺点进行了评价。     

基于WebGIS的车辆移动定位系统的设计与实现

通过对车辆移动定位的各种技术和开发平台的分析，设计开发了基于WebGIS和移动通信的车辆定位系统，以实现对车辆高效、低成本的定位。采用模块化的设计思路进行系统总体结构设计，并详细研究其关键组成部分的设计与实现。定位显示模块以WebGIS技术中4层结构的瘦客户机模式开发，定位处理模块通过移动定位中心（MPC）对驾驶员手机定位来获取车辆位置信息。该系统的设计方法具有客户端要求低、免维护、操作简便、用户接入方便和安全性高等优点，且无需安装专用终端设备，克服了高楼遮挡效应。     

智能交通系统中的车辆跟踪与识别研究

在智能交通系统中,车辆的实时定位、识别和跟踪是关键部分。它要求从摄像机所得到的图像序列中,检测并且定位出运动车辆的位置和角度姿态,并对感兴趣的目标进行跟踪,建立多目标运动轨迹。本文主要介绍了基于图像处理技术的车辆识别与追踪研究。     

车联网定位与位置感知技术研究

车联网(Internet of Vehicles,Io V)被认为是物联网中最有可能率先突破应用的一个重要分支,成为目前研究的重点和热点.其中,车辆节点的定位和位置感知技术是车联网的技术核心,不仅关系到车辆行驶过程中的安全,而且影响着车联网的发展前景.首先,提出了车联网定位和位置感知的评价标准,介绍了无线定位测距技术的实现原理和方法.在此基础上,重点阐述了车联网的定位和位置感知技术,讨论了相关算法以及在车联网中的应用特点.最后,在综合分析了现有研究成果的同时,对未来的研究方向进行了展望.     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

ETC系统中的车辆定位识别技术研究

对于车辆的定位识别技术,本文首先对车辆进行定位,采用了车侧的边缘检测和提色块法,对车辆在整张图片中的位置进行定位。所做的工作如下:将摄像头拍摄的图像转化为灰度图,使用提色块法,提取车辆的颜色。主要目的是去掉车辆的阴影部分,提取出车辆的真实图像范围。     

基于射频识别的井下交通运输管理系统

针对辅助运输方式采用防爆柴油机无轨胶轮车不转载连续运输的矿井,应用射频识别和总线技术,开发井下交通运输管理系统,以解决井下作业车辆定位、调度等难题。首先确定系统结构及传输机制,然后研究了RFID定位算法以及管理数据库软件。本系统为井上人员及时掌握井下作业车辆的动态分布,以及实现交通调度提供了技术参考。     

CDMA/GPS车辆定位监控系统的优势及应用

介绍了CDMA/GPS车辆定位监控系统的基本原理及相关技术,通过对特定行业的相关调查,分析了CDMA/GPS车辆定位监控系统的优势及应用的前景。     

车辆定位系统中的信息融合方法

采用卫星定位一航位推算系统(GPS—DR)和数字音频广播-GSM移动通信系统(DAB—GSM)的融合定位系统,研究智能交通系统中各种先进的车辆定位技术,重点探讨了GPS—DR和DAB—GSM融合定位系统的原理和使用情况,给出了主要模型和公式,并对其特点进行了比较。结果表明,这两种技术都能在一定程度上满足高精度和低成本的要求,但应用层面并不相同;DAB—GSM的研究成果将为DAB和GSM网络应用于车辆定位技术开拓新的空间。     

车辆监控系统中的定位技术分析

较全面地介绍了车辆监控系统中的定位技术,科学地分析了卫星导航定位系统和无线网络定位技术特点,提出了应用设想。     

运动车辆的多传感融合跟踪

针对单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点,提出了采用雷达与机器视觉融合来实现路面运动车辆跟踪的新方法.该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述,考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系,比用线性模型更符合车辆实际行驶时的复杂运动状况.通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口,再根据图像灰度信息自适应调整窗口中心位置及尺寸,有效地限制了后继图像处理的工作区域,提高了系统的实时性.新方法采用数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,改善了对机动目标的状态估计.实验证明,该方法能明显提高路面运动车辆位置和方向角的跟踪精度.     

基于GPS／GIS／GSM车辆动态定位导航系统

简要介绍了全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动通信系统(GSM)及其它们在车辆定位与导航系统(VLNS)中的主要作用；研究该系统的组成以及所能实现的功能；分析GPS辅助定位的技术方法和地理信息系统的数据更新。     

企业技术导向和顾客导向对创新绩效影响的实证研究

在知识全球化和经济竞争日益激烈的商业背景下,增强企业的自主创新能力成为获取企业竞争优势的关键.首先基于文献评述提出技术导向和顾客导向与创新绩效之间关系的假设,然后,利用上海市104家创新型中小型企业的有效样本数据进行实证分析.结果表明：顾客导向和技术导向对企业高新产品收入有显著的正向影响;顾客导向和技术导向各自对专利数并无显著影响,但两者的交互作用对专利数产生显著影响.     

一种基于霍夫变换和BP神经网络的车牌识别方法

汽车牌照自动识别系统在智能停车场管理、高速公路自动收费和违章检测等方面有着广阔的应用前景。由于车牌特征的多样性及车牌背景的复杂性,对于现实世界的车牌图像,车牌磨损、图像倾斜、天气以及背景等干扰因素都会影响定位效果。为此本文提出了基于一阶双向差分和hough变换的改进车牌定位方法,采用改进的BP神经网络模式识别技术作为识别的方法,得到了较好地处理结果。     

海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制

采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自适用模糊控制器以及PID控制理论设计速度控制器,开展海底采矿车在越单边障碍时过程中按预定路径行走仿真研究.仿真结果表明:基于变论域模糊控制理论所设计的海底采矿车路径跟踪控制模型的鲁棒性良好,其方位偏差纠正及速度跟踪的响应速度快、稳态性好、控制效果好,实现了海底采矿车按预定路径行走,为海底采矿车在采矿过程中自动行走控制提供了有效的控制方法.     

信息技术在武警部队车辆管理中的应用

武警部队车辆管理工作一直是部队日常管理的重点和难点.目前,部队车辆管理中还存在着用管脱钩、派车程序繁琐以及对车辆的维护保养制度落实不严等方面的问题.利用卫星定位以及部队三级网络可以实现车辆管理的实时化和遥控化,建立车辆性能数据库可以实现车辆管理的智能化.     

基于双制动模式的电动汽车制动能量回收方法

针对电动汽车发展的问题,扼要地分析了电动汽车制动能量回收研究的重要性和必要性,简要分析了电动汽车制动能量回收技术的发展现状。在深入研究电动汽车制动能量回收技术的基础上,提出了基于双制动模式的电动汽车制动能量回收方法,介绍了其结构设计,重点论述了相关参数的确定方法。     

车辆工程专业应用型人才培养体系的研究

针对浙江省为中国重要的汽车零部件产业基地的实际情况,认为浙江科技学院的车辆工程专业培养目标定位是基于能力的应用型车辆工程专业人才。通过分析汽车类人才的市场需求、车辆工程专业定位与培养过程中的关键问题,建立了车辆工程专业应用型人才培养体系,并且进行了模块化教学改革实践。经过实践证明,该体系适应车辆工程专业教育和学生发展需求。     

电动汽车开发的关键技术及技术路线

电动汽车是 2 1世纪绿色交通工具 ,电动汽车技术是当前国际上正在进行研究的一项高新技术。文章介绍了电动汽车的基本结构以及电力驱动的几种方式如集中驱动、车桥驱动、双电机驱动和轮毂电机驱动等 ;分析了电动汽车开发的关键技术如蓄电池技术、蓄电池管理技术、电动机技术、电动机控制技术、电动汽车车身和底盘技术等以及电动汽车最新技术动态 ;并提出了突破这些关键技术的措施和电动汽车开发的技术路线     

基于Matlab/Simulink电动汽车异步电动机模糊PI控制

在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊PI控制的方法,以使电动汽车获得良好的调速性能.用Matlab/Simulink仿真工具箱建立了整个系统的模型.仿真结果表明,采用模糊PI控制的电动汽车异步电动机具有高质量的调速性能.