H_∞控制理论的模型匹配

综述了Ｈ_∞控制理论设计问题中的模型匹配问题，并用实例阐明了模型匹配的Ｎｅｈａｒｉ问题简便求解方法及发展前景。     

任意时滞离散系统H∞控制问题及其解法

在离散系统任意时滞α－稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上，研究了任意时滞的离散系统H∞状态反馈控制问题，得出的结果避免了对时滞常数的限制，适应了应用中普遍性问题的要求。     

非线性系统的H∞局部控制问题

对于一般的非线性控制系统，用状态反馈研究了Ｈ∞局部控制问题，获得的主要定理陈述这样的事实：如果对应的线性化系统的Ｈ∞控制问题能解，则此非线性系统的Ｈ∞局部控制总是也能解。     

一种基于观测器的分散H∞控制

提出一种基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程设计分散控制律的方法．该法不仅计算简便，而且可获得较好的Ｈ∞性能指标     

姿态匹配传递对准的H∞滤波器设计

姿态匹配传递对准对机翼弹性变形很敏感,若机翼弹性变形建模不当,将造成姿态匹配传递对准卡尔曼滤波性能的恶化。由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性,因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准中量测的不确定性干扰,并且设计了姿态匹配传递对准的H∞滤波器。仿真结果表明,在不对机翼弹性变形进行建模的情况下,姿态匹配传递对准的H∞滤波器能在十多秒钟的时间内完成传递对准,并且传递对准精度可达5’。     

广义线性磁悬浮对象的H∞控制问题

给出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性。在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计Ｈ∞控制器的结构,并且将参数不确定性问题转化为Ｈ∞控制的标准形式,给出了采用输出反馈的Ｈ∞控制综合方法,通过一个仿真的例子,说明该控制算法具有良好的稳定性,快速性以及精度度,通过这种方法,可以有效地对一般的磁悬浮对象进行控制。     

机器人混合H2/H∞自适应控制

针对刚性机器人在参数摄动以及外界干扰情况下的跟踪控制问题,提出了一咱具有混合Ｈ２／Ｈ∞性能指标的自适应控制方法,混合Ｈ２／Ｈ∞控制的性能指标保证了系统对外界干扰在一给定的干扰衰减度下具有鲁棒稳定性的同时,还能使系统达到良好的动态性能,满足一定的Ｈ２的最优性能指标,文中加入了自适应控制,使得系统在满足Ｈ２／Ｈ∞性能指标的同时,还加强了系统对系数不确定性的补偿,仿真表明本文方法的有效性,特别烛出现参数     

H∞控制问题逼近解的状态空间法

提出反馈系统Ｈ∞控制问题的两步结构设计方案的状态空间法，首先应用Ｂａｎａｃｈ空间的逼近原理，以Ｃｅｓａｒｏ和的经典技术与离散Ｆｏｕｒｉｅｒ变换技术，构造一个合适的逼近传递函数，它能够由快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换算法有效地计算；然后组成一个便于计算极小值的新的Ｎｅｈａｒｉ扩充问题，应用状态空间法能求出Ｈ∞控制问题的近似最佳解。     

鲁棒H∞控制在省级宏观经济模型分析问题中的应用

以某省宏观经济系统为例，依据近20年来经济体制改革时期的统计数据，采用最小二乘参数统计方法，建立了该时期的省级宏观经济模型。进一步，针对这一时期的经济特点，将经济系统的不确定性归结为参数的不确定性和外部扰动信号，应用H∞控制理论方法，研究了如何在“最差情况”下制定控制策略的问题，并且进行了鲁棒性能分析和系统仿真工作。     

离散系统复合状态反馈H∞控制

提出了在离散时滞系统Ｈ∞控制中的复合状态反馈策略问题：应用离散有界实引理并结合相应的论证方法，给出了离散时滞系统复合状态反馈Ｈ∞控制的可解性准则，同时得出了当前状态反馈与时滞状态反馈控制策略。     

任意时滞离散系统H∞控制

在离散系统任意时滞α-稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上，研究了任意时滞撤职散系统H∞状态反馈控制问题，得出的结果避免了对时滞常数的限制，适应了应用中普遍性问题的要求。     

恒温箱温度的H∞优化控制

提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题。建立了将环境温度作为外部输入，电加热器输出功率作为控制输入，并考虑实际上温度检测滞后的动态模型，并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计。通过仿真结果观察，恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势，又考虑到了经济效益的整体优化策略。     

H∞控制性能指标及控制器的设计

比较系统的总结了H∞ 控制引入的实际意义和抽象的数学描述 .给出了H∞ 最优控制性能指标的实际意义和数学描述 ,最后给出一种H∞ 最优控制器的设计方法 .     

线性对称组合系统的分散H∞性能问题

以线性对称组合系统为例研究了大系统在无控制器的条件下的 H∞ 动态特性 .首次提出了大系统的整体 H∞性能和分散 H∞ 性能的概念 .研究了大系统的整体 H∞ 性能与分散 H∞ 性能的关系 .给出了研究大系统 H∞ 性能的一种新角度 .所得结果表明 ,只要大系统具有以常数 γ1 为性能指标的分散 H∞ 性能 ,那么大系统就具有以常数 γ为性能指标的整体 H∞ 性能 .只是大系统的整体 H∞ 性能的指标水平要比分散 H∞ 性能弱一些 .如果大系统的互联通道具有一定的结构特征或范数约束 ,那么由系统的分散 H∞ 性能就可得出系统的整体 H∞ 性能     

一种自适应容错H_∞控制方法

针对有执行器故障的连续时间线性时不变控制系统,结合自适应控制方法和线性矩阵不等式(LMI)技术研究系统的容错H∞控制问题.利用LMI得到一个定常控制增益并同时优化系统干扰抑制性能(H∞性能).在定常控制增益基础上加上自适应控制方程得到完整的状态反馈控制器,使得系统在执行器故障下稳定,并通过李亚普诺夫第二稳定性定理,证明所提出的自适应容错控制系统比定常增益容错控制系统具有更为优越的干扰抑制性能.最后给出一个数值例子来验证该方法的有效性和优越性.     

混合H2／H∞滤波

研究了有限维线性时不变系统受到白噪声及功率有界两种干扰信号作用时的滤波问题，其处理方法就是使系统混合Ｈ２／Ｈ∞范数达到最小，给出了混合问题解存在的充分必要条件以及混合最优滤波器的状态空间表达形式。     

闭环供应链动态模型及其鲁棒H∞控制

在具有再制造时滞、外部需求及回收不确定的环境下,结合实际的生产、再制造、分销、库存和回收的运作情况,考虑到电子商务的影响,根据生产库存、分销库存、顾客虚拟库存建立了闭环供应链动态模型,分析了闭环供应链的鲁棒运作,给出了解决电子商务下的闭环供应链动态系统的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法.最后,通过仿真计算验证了方法...     

广义系统H∞控制

通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞控制器设计方法,所设计的H∞控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞范数有界。     

一种基于H∞性能指标的PI控制器整定方法

运用H∞控制器设计理论,提出一种PI控制器参数整定的方法,参数整定只要通过求解一个LMI就可获得.实例说明算法的有效性     

一类奇异H∞问题的控制器设计

讨论对象模型不包含输入到输出顺馈项的一类奇异H∞控制问题,给出了输出动态反馈控制器存在的必要条件,控制器由2个带参数的Riccati方程参数化表示.研究了Riccati方程解与参数的关系,并通过这种关系,分析了控制器的相关性质.说明了在可行的参数范围内,最小控制器增益阵的存在性.