一种空间运动部件的设计

本文对空间应用的中分辨率光谱成像仪扫描驱动机构进行了设计。然后对驱动机构的运动稳定度进行了测试,对航天遥感仪器中影响运动部件的运行精度的因素及装配工艺进行了探讨。本文可为空间遥感仪器运动部件的设计提供借鉴。     

机械装配工艺尺寸链的判断与计算

机械装配过程中,各个相关零、部件形成的装配工艺尺寸链是决定装配质量的重要因素。对装配过程中尺寸链可能出现的几种情况,灵活使用定义法、代数法、回路法、串(并)联法和专门针对复杂、较多尺寸链的判断与计算方法,迅速、准确得出合理的装配精度要求,并以此为目标确保装配工作的顺利完成。     

大重型数控转台静压主轴承载及蜗轮蜗杆啮合侧隙优化

大重型数控转台采用静压轴承径向定位,双导程蜗轮蜗杆精密分度。蜗轮蜗杆啮合侧隙与静压主轴轴承的刚性耦合,影响转台分度精度、重复定位精度和动态性能。基于齿轮分配器的工作原理,建立了大重型数控转台静压主轴轴承的数学模型,分析了各个油腔的压强对应关系,阐明了转台径向承载能力、承载刚性与偏心率的关系。借助激光干涉仪测量转台分度曲线,针对蜗轮蜗杆啮合侧隙的不均匀的现状,推导了啮合侧隙的最大值,提高了转台的重复定位精度及精度保持性。     

基于广义装配的液压集成块设计过程建模

提出一种能提高液压集成块设计效率和质量的设计过程建模方法．在分析液压集成块设计过程中的主要设计活动和设计过程功能模型基础上,引入广义装配的概念,借助于计算机辅助设计软件的装配技术及装配部件间的关联关系,在装配模型中以部件或零件的形式描述产品的设计过程,包括设计活动、中间设计结果及最终设计结果,并构造了液压集成块设计的广义装配平台．在液压集成块快速设计原型软件系统上完成的设计实例表明,基于广义装配的液压集成块设计过程模型可完整记录设计过程信息,保证设计关联性,提高设计效率和设计变更的便捷性．     

导弹飞行仿真液压转台控制系统参数整定策略

基于模拟、数字混合控制技术的导弹飞行仿真液压转台的控制系统包含一系列需要进行参数整定的环节.本文从工程实用的角度提出了循序渐进的参数整定策略,并分别详细论述了驱动电路、模拟速度控制回路、数字位置控制回路的参数整定方法.实践表明,本文提出的参数整定策略,首先保证了调试过程的安全,并且使控制系统的性能指标达到了预定的要求,即静态位置精度达到0.001,°最小平稳速度达到0.001°/s,内、中、外轴的90°相移带宽分别达到22Hz、15Hz和13Hz,可以满足导弹飞行仿真试验的需要.     

数控机床进给系统装配误差建模及特征分析

摘要：
通过建立几何模型,分析了数控机床进给系统运动过程中由装配引起的误差特征,提出了表示其误差特征的综合表达式,将装配误差分为周期性分量和累积性分量.通过仿真分析,研究了装配误差在数控机床内置传感器中的信号特征,以及对进给系统运动精度的影响规律.结果表明：装配误差的周期性分量不影响进给系统的定位精度,但会导致进给系统在运动过程中产生周期性波动,且在频率调制的条件下其周期性波动幅值将增加;装配误差的累积性分量影响进给系统的定位精度,当与运动方向发生交叉时将产生累积方向的变化.同时,对某数控机床内置传感器的信号特征进行分析,并基于分析结果进行装配调整,从而降低了由装配引起的运动误差,提高了被测数控机床进给系统的精度.
     

铣车复合加工中心静压直驱转台设计

文中采用静压导轨和直驱技术相结合的方式,设计了一种用于铣车复合加工中心的静压直驱转台。通过力矩电机直接驱动,可以有效地消除传统驱动方式下由中间传动环节引起的多种误差,提高转台的精度,改善动态响应特性。同时转台配有检测、冷却、锁紧机构,保证直驱转台可以完成铣削转台和车削主轴的功能转换,为铣车复合加工中心的发展提供技术支撑。     

手术机器人远程运动中心机构的误差分析方法

利用几何关系的建模与计算,研究了手术机器人中平行四杆型远程运动中心机构的误差问题.首先,对机构的误差进行识别和定义,使用直接线性化方法建立机构的误差传递模型;然后,用概率性方法和确定性方法分别讨论了机构的绝对精度和重复精度;最后,分析了机构各误差因素的敏感性.算例分析结果表明,使用IT6级精度可以达到较高的定位精度,通过敏感性分析可以找出影响机构定位精度的关键因素.     

基于GO法的某型飞机液压系统可靠性研究

使用GO法(goal-oriented methodology)分析了某型民用飞机液压系统的可靠性,并解决了GO法不能考虑系统内部反馈回路的问题．首先在飞机液压系统结构原理图基础上,对各个功能部件进行合理划分,建立了飞机液压系统的GO模型,采用布尔代数思想构造反馈回路的布尔运算式,解决了GO法不能考虑反馈回路的问题;其次进行了GO运算,得到了飞机液压系统的可靠度,并将不含反馈回路和含有反馈回路的系统可靠度进行了对比,证明了含有反馈回路的GO法精确度更高;再次构建了飞机液压系统的故障树模型,用最小径集法计算了系统的可靠度;最后将含有反馈回路的GO法计算结果与故障树法计算结果进行对比,验证了GO法在飞机液压系统可靠性分析和测试评估中的有效性和正确性．     

加速度表浮子摆支承间隙的选择

液浮摆式加速度表由于精度要求高,工艺比较复杂,对装配的要求也比较严格。除了必要的环境条件外,在装配前必须对另部件要进行仔细的计量、选择和修配。在实际工作中,我们对选择浮子摆支承间隙有如下的看法,在另部件确定以后,装配就是影响加速度表质量的关键一环。为什么有的表灵敏度高,重复性好?为什么有的表就迟钝、     

基于衍生式设计的汽车起重机转台轻量化探析

汽车起重机转台是连接臂架和底盘车架的核心部件,其刚度和强度直接影响到起重机的性能.为实现转台轻量化创新设计,对汽车起重机转台进行了衍生式设计.首先,建立某典型机型转台的有限元模型,并计算出转台在不同工况下的应力分布及变形.按照示例转台的荷载、材料、安全系数、安装铰点及装配限制等进行衍生式设计设置.通过重复反向设置侧载工...     

液压油缸缓冲装置动态过程仿计算机真分析

本文从液压回路中,采取了措施进行油缸缓冲,首先用功率键合图法,建立了缓冲回路的数学模型,然后用四阶龙格-库塔法定步长(0.0001s),在长城机上进行了计算仿真,并绘出了相应的曲线,找出了缓冲效果与运动部件原速度、运动部件质量等因素的关系,为改善缓冲回路的动态特性提供了理论依据。     

高精度立车工作台装配工艺研究

<正>高精度立车主要由工作台、立柱、横梁、刀架及变速箱等部件组成。而工作台作为机床的基础组成部分,其中工作台的端、径跳精度直接影响高精立车的基础精度,因此通过对工作台装配工艺的分析研究,严格工艺控制工作台装配的各项精度,可保证工作台精度超差等重大问题,以达到实现高精立车的各项精度的指标。目前我公司部分高精度立车的各项精度很     

基于机器视觉的汽车纵梁工艺孔在线检测方法

提出了汽车车架大梁工艺孔的在线检测方法,通过机器视觉技术检测方法来实现,由CDD摄像机采集到的多幅图画进行处理和分析.最终完成了对汽车大梁工艺孔的自动检测.应用机器视觉技术实现了载重汽车车架纵梁装配孔加工质量的在线检测,所研究开发的检测系统样机具有较高的检测精度.     

打火机综合参数测试仪产品输送机构设计

针对打火机检测仪器的工作方式，工作效率和精度无法满足流水线上产量大的特点，研制了基于伺服控制的双通道产品输送机构，保证了打火机平稳输送和精准定位，提高了打火机综合参数测试仪的检测效率和精度。本文介绍了打火机输送机构的机械及软件设计，并进行了实验分析，实验表明：打火机输送机构的定位精度可达1mm。     

机械装配偏差源及其偏差传递机理研究

分析和研究机械装配偏差源和偏差传递机理用于机械装配精度的预测,机械装备的偏差源按照装尺寸、形位精度、定位精度等影响装配功能的因素可以大致分为三类,即装配位置偏差、几何位偏差和几何形状偏差,建立偏差源的统一表达形式,分析机械装配中零件之间和零件内部的偏差传递机理以及相互作用,明确机械装配中偏差传递的偏差流类型,偏差流可通过偏差向图来进行表达,通过建立机械装配偏差有向图来表达偏差传递和装配功能之间的关系。本文就机械装配精度预测进行简单的说明,着重介绍了机械装配偏差源及其类型,并对机械装配偏差源偏差的传递机理进行了研究。     

仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析

针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统高精度控制的实现,任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。     

带有移动副的平面单输入-双杆组连杆机构回路自动识别方法

将具有j个环路的平面单输入-双杆组连杆机构看作由具有j-1个环路的子机构与一个双杆组组成,则此机构的回路情况由组成它的子机构的回路情况、双杆组的构形以及双杆组与子机构运动的相互作用决定.基于此思想,在全面分析了所有类型双杆组的构形及装配条件的基础上,与型转化法机构结构分解路线的自动生成相结合,实现了平面SIDM回路识别的系统化与自动化;为计算机辅助机构综合提供了理论基础和技术方法.     

Mikron UCP 800数控机床的定位精度检测与误差补偿

利用数控机床的软件误差补偿技术可以显著提高机床的加工精度.文章利用英国雷尼绍(RENISHAW) 公司生产的ML10激光干涉仪,对配有HEIDENHAIN iTNC530数控系统的Mikron UCP 800数控机床的定位精度和重复定位精度进行精度检测和误差补偿,并对误差补偿前后的检测数据进行了分析,结果表明,误差补偿是提高数控机床精度行之有效的重要方法.     

水浸超声C扫描检测系统扫描机构设计

设计了一种超声C扫描检测系统扫描机构,详细介绍了该扫描机构的设计原理及结构实现,并对该机构的定位精度进行了分析,指出在该机构中,影响定位精度的关键因素是丝杠的误差.