装有综合变速箱的履带车辆制动工况换挡策略

为提高液力机械综合变速箱对复杂行驶工况的适应能力,以某履带车辆为研究平台,通过分析行驶过程中不同制动方法的特点,针对各制动工况提出了辨识方法,并依据发动机转速、液力变矩器速比、车速信号反馈车辆行驶状态,制定出相应的换挡控制策略. 实车试验表明,该控制策略满足了车辆实际行驶过程中制动工况的要求,且能够符合驾驶员的驾驶意图.     

重型车辆动力换挡过程离合器结合动作时序控制

建立重型车辆在动力换挡过程中湿式离合器接合过程中滑摩状态的动力学方程,基于减小离合器实际换挡中的换挡冲击和滑摩功,根据车辆换挡前后的车速及将要结合的离合器的扭矩储备系数,通过数字比例溢流阀调整离合器油缸内的压力来控制档位离合器和方向离合器的接合顺序完成动力换挡。整车试验的充/放油油压曲线验证了数字比例溢流阀在PCM的控制下根据车速和离合器的储备系数来决定湿式离合器结合时序的有效性和正确性。     

基于遗传算法优化的城市标准循环工况构建

针对传统车辆标准循环工况构建中存在的问题,提出了一种基于遗传算法的城市标准循环工况构建方法。以某城市实测行驶工况数据为依据,基于微行程分析理论,对微行程特征参数进行主成分提取及聚类,建立能够反映城市车辆实际运行的行驶工况。利用方差分析确定最佳聚类数,解决了最佳聚类数不易确定的问题。采用遗传算法对代表工况段进行优化修正,以聚类结果中的欧氏距离最小为优化目标,减小其与聚类中心的欧式距离。误差分析表明:提出的工况合成方法所生成的某城市标准循环工况特征参数平均累计误差明显减少,工况精度和一致性得到较大提高。     

电动车辆组合式离合器换挡过程优化控制

针对装配组合式离合器的两挡行星变速器电动车辆的换挡问题,建立了换挡过程动力学模型,选取冲击度和滑摩功作为综合控制目标,考虑换挡过程驱动电机转矩和变速器输出端阻力矩的变化,建立组合式离合器摩擦转矩线性二次型最优控制模型,得到油压最优控制轨迹.选取电机不同油门开度和路面坡道工况,仿真分析了两挡行星变速箱降挡的控制过程.结果表明,所得到的最优轨迹可以有效提高车辆的换挡品质,且换挡品质对电机转矩的变化较变速器输出端阻力矩的变化更为敏感.     

工程车辆传动系统的换挡品质

分别对工程车辆传动系统中的发动机、工作油泵、液力变矩器、自动变速器进行了建模分析,建立了传动系统模型并推导出传动系统动力学方程.通过对自动变速器离合器换挡过程分析,利用解析法推导出换挡过程中变速箱输出角速度、转矩与发动机角速度、发动机油门开度、变矩器变矩系数之间的数学表达式,得出发动机、液力变矩器参数对换挡品质的影响效果.为提高换挡品质,分别采用缓冲控制、定时控制以及综合控制方法对工程车辆发动机--传动系统进行整车控制,并进行了仿真试验.结果表明,缓冲控制和定时控制策略能不同程度地改善工程车辆传动系统的换挡品质、综合法效果更好.     

基于模糊神经网络的工程车辆换挡试验系统开发

介绍了一种基于模糊神经网络（fuzzy neural networks,FNN）的工程机械自动换挡控制试验系统的开发研制工作,该控制系统是模糊系统与神经网络的结合体,除了保留常规模糊控制器的语言信息处理功能以外,同时具有神经控制系统的监督学习、自动知识获取功能,这使得控制系统对工况环境具有更好的适应性,台架测试表明：该系统对某一习惯性最佳操作具有重视能力,进而达到控制系统对工程机械变速箱挡位合理选择之目的。     

基于改进BP网络的工程车辆自动换挡策略

工程车辆传动系统复杂多变,传动效率低下,难于用传统的方法解决。通过对工程车辆传动系统进行建模分析,推导出工程车辆传动系统动力学模型,在此基础上对四参数自动换挡策略进行研究。针对常规BP神经网络收敛速度慢、存在所谓“局部最小值”等缺陷,采用了变步长法和动量梯度下降反向传播算法对常规BP网络进行改进,并将其应用于自动换挡控制。使用换挡控制试验数据对改进BP算法网络进行训练,最后进行仿真试验。结果表明,该换挡规律能使提高传动系统效率,改进BP（IBP）神经网络能够缩短网络训练时间,并能根据车辆运行状态确定最佳挡位。     

拖拉机田间作业工况自适应换挡控制策略

传统拖拉机由于自身结构和作业环境,因挡位密集或田间载荷波动常导致循环换挡,影响作业质量。为此,针对不同田间作业工况提出了工况自适应换挡控制策略:在起步或加速工况时,通过跳挡避免换挡频率过快;在载荷波动较小时,运用模糊-PID控制来满足速度的要求;在载荷波动较大时,通过对换挡策略的修正来满足速度的要求。运用MATLAB/Simulink仿真平台进行了验证。仿真结果表明:修正后的换挡策略能避免换挡频率过快,减小速度波动,避免了循环换挡,提高了燃油经济性。     

基于工况车辆燃油消耗的直观统计分析

针对传统汽车油耗高而难以有效分析其燃油消耗的详细特征,采用基于循环工况的发动机工作时间与燃油消耗率统计方法,分析了传统汽车发动机燃油消耗的详细三维分布特征.应用上述方法针对某传统客车在不同城市工况下进行仿真,统计其转速、转矩及其燃油消耗率时间历程,分析结果表明:发动机绝大多数工作点均落入低转速及低负荷区,并在这些工作区域内消耗太多的燃油.进一步指明了发动机节能设计的方向——发动机MAP的高效区域应向与实际工况相匹配的低速低负荷区移动以及通过混合动力技术减小发动机装机容量等措施,可为企业的产品更新和节能化设计提供实际指导.     

履带车辆综合传动数字控制换挡

通过对履带车辆综合传动装置电液换挡要求进行分析,设计了兼有换向和调压功能的电液数字换挡系统,通过建模获得了由先导电磁阀和双边节流滑阀组成的数字调压阀的特性. 在此基础上针对综合传动装置单元件切换和双元件切换换挡过程特点制定换挡过程自适应控制策略并设计了换挡控制器. 试验结果表明,数字控制换挡改善了重型履带车辆综合传动装置离合器滑摩过程,提高了换挡平顺性,更好地满足了车辆对换挡品质和环境使用的要求.      

车辆行驶工况开发方法

基于大量的车辆行驶工况开发的方法和设备的研究,将车辆行驶工况的开发从道路调查到工况的验证分为五个基本过程．结合某个具体项目的研究,对每一过程所使用的方法进行了比较深入的论述．应用研究结果证明了这种方法的完整性和科学合理性．     

基于C-W算法的汽车零部件循环取货车辆路径优化研究

针对汽车零部件取货具有多频次和时间窗限制的特点,利用先进的循环取货方式对零部件进行取货.并构建数学模型优化取货路径,利用C-W算法,获得符合所有约束条件的满意解.使其在配送总量一定的情况下,运输总里程大大降低,从而节约了运输成本.最后给出一个算例.     

基于四参数的工程车辆自动变速节能换挡策略

以保证工程车辆液力机械传动系统的传动效率为前提,在现有工程车辆三参数换挡规律基础上详细介绍了四参数换挡原理及其实现方法,即在制定自动换挡策略时,考虑工作油泵所消耗的发动机功率的波动问题．台架试验结果表明,四参数自动换挡策略能够根据工况的变化自动调整变速器换挡．更符合工程车辆的实际作业情况．     

基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究

基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性.     

基于CAN总线的车辆工况测控系统

以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块,给出硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法,设计了基于CAN现场总线的车辆工况测控系统.实际证明,该系统能简化车辆工况传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

重型车辆主动悬架的滑模控制器设计及优化

为提高重型车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性以及货物完整性,以四自由度1/2重型车辆主动悬架系统模型为对象,分析并实现悬架系统的模型解耦,结合Lyapunov稳定性理论和滑模控制方法对重型车辆主动悬架进行控制器设计及稳定性验证。以前后悬架动行程、控制器控制力输出要求为约束,以车身质心垂直加速度、前后悬架轮胎动位移以及俯仰角加速度为控制目标,对滑模控制器参数进行优化设计。结果表明,采用优化后的主动悬架能使重型车辆各项性能都有明显提高和改善。     

工程车辆自适应模糊换挡决策方法

针对工程车辆在作业过程中作业质量与作业阻力的变化 ,在模糊控制自动换挡系统的基础上 ,采用修正模糊量化因子的方法 ,建立了工程车辆的模糊自适应换挡系统 ,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力 ,提高了作业效率 .仿真研究表明了自适应模糊换挡系统的可行性和有效性 .     

工程车辆自动变速器换挡的神经网络控制系统

通过BP（back propagation)神经网络对工程车辆“两参数换挡规律”进行系统建模和控制,并利用在ZL50装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真,所得到的仿真挡位与实验挡位基本保持一致,表明该BP神经网络挡位控制系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位控制,这是实现工程车辆挡位决策智能化的一种行之有效的方法。     

基于延误的公路施工区重型车辆影响规律

大量低速重型车辆,给我国公路上车辆的运行带来了显著影响.当道路施工、养护或发生事故时,只剩一条车道,无法超车,低速重型车辆的影响加剧.利用波动理论,建立了施工区重型车辆影响下小汽车的行驶延误模型.对不同货车比例下,货车的影响机理和影响规律进行分析.研究表明,共有四个因素影响小汽车的行驶延误:流量、重型车辆比例、重型车辆速度和施工区长度;当重型车辆的影响独立时,其边际影响是一定的;不独立时,边际影响递减;当重型车辆比例很高从而其影响不再独立时,施工区长度的影响减小.研究成果可为公路管理部门制定施工和养护计划提供理论支持.     

重型矿用汽车多参数动力性换挡规律

基于矿用汽车载荷变化大、行驶环境多变、油门变化频繁的特点,依据重载爬坡和轻载下坡的典型工况,制定了重型矿用汽车多参数动力性换挡策略.利用函数叠加法建立康明斯QSL-FR91674型发动机全特性曲线,得到不同油门开度情况下发动机输出转速与输出转矩的表达式.根据发动机输出动力特性,计算得到3550型矿用汽车车速、油门开度和加速度三参数动力性换挡规律.再结合道路状况识别方法、车辆载荷、驾驶员操作意图,针对轻载下坡和重载爬坡工况,修正得到重型矿用汽车多参数动力性换挡规律.在Maplesim中建立换挡模型,通过仿真计算,得到修正前后车辆轻载下坡路况时挡位和车速变化曲线,后者避免了不必要的换挡,保证了车辆的动力性能.