基于MLP实现水轮机适应式PID调节策略

提出一种基于ＭＬＰ模型实现适应式ＰＩＤ控制策略，该策略不需要被控对象的精确模型，以经典的ＰＩＤ为基础，用神经网络实现，在给定评价函数下进行自学习，把它应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中，结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。     

预测型智能自整定PID控制器

提出一种预测控制和遗传算法相结合的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器的参数．通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真表明,这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强,对控制系统有扰动、参数时变尤其时滞时变的大时滞生产过程有较好的控制效果．     

感应加热工件表面温度闭环控制研究及实现

在对中频感应加热工件表面温度实施智能检测基础上，实现ＤＤＣ温度闭环控制．采用优化ＰＩＤ控制策略，控温精度达±０．５％．文中给出优化指标、被控对象阶跃响应特征值、增量型优化ＰＩＤ数字算式，简要说明控制系统硬件原理及软件设计，最后给出控制实验曲线．     

离散多变量递推自校正PID控制

本文给出了一种新的离散多变量递推自校正ＰＩＤ控制器设计方法。该方法只对被控制过程进行近似解耦，并通过极小化一个广义性能指标函数以获得ＰＩＤ控制器参数。广义性能指标函数是由预测误差及控制作用所组成，极小化问题的解是以递推形式给出，便于在每一周期里对ＰＩＤ参数进行新的修正。自校正算法不受被控过程模型阶数的限制，可以很方便地为高阶被控过程设计ＰＩＤ控制器。一个仿真算例表明了本文方法的有效性。     

隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

积分时滞对象的一种新型复合控制策略

针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强，且常值负荷扰动导致输出静差等问题，提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略．基于期望的互补灵敏度函数，反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象，并保证设定值扰动过程中的动态品质，同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器，以消除负荷扰动对被控输出的影响．该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数，且参数的整定过程相对独立．仿真结果表明，在模型失配和负荷扰动存在的情况下，该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用，有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质．     

改进 BP 反传算法在智能控制系统中的应用

在一般的基于神经网络的智能ＰＩＤ控制基础上，针对受控模型参数、系统设定值以及扰动幅值在大范围内变化的情况，探讨并建立了ＢＰ反传算法学习速率与受控模型参数、系统设定值以及扰动幅值的关系，神经网络控制器可在线调整学习速率，使控制系统具有较强的适应能力和较好的调节品质．     

基于过程辨识的PID参数自动整定

从标准的ＰＩＤ控制器结构出发，导出了一类基于被控过程辨识的ＰＩＤ参数自动整定算法，对由此构成的自校正ＰＩＤ控制系统的稳定性和其他性能进行了理论分析和仿真研究。结果表明，该算法对开环稳定的非最小相位过程具有良好的控制效果，但如果离散化方法选取不当，将导致闭环系统不稳定。     

自校正PID控制器及其在制胶反应釜温度控制中的应用

研究了一种自校正ＰＩＤ控制器，该算法不仅在于对象变化时有较好的适应性，而且能较好地克服负荷扰动．经制胶反应釜温度控制应用表明，该算法效果良好．     

一种记忆元网络自适应控制方法

本文提出了一种神经网络自适应方法。该方法采用记忆元网络采用记忆元神经网络进行对象模型辩识,用单个神经元实现了自适应ＰＩＤ 控制器。被控对象输出误差经记忆元辩识网络反传后得到控制器的输出误差,以此修正控制器网络权值,由于记忆元网络无需引入延迟算子,能够逼近任意阶线性动态,保证了模型辩识的精度和误差返传的精度,神经元ＰＩＤ 控制器具有极为简单的结构与算法,保证了自适应控制的实时性,大量仿真结果表明该方法可以有效地应付非线性对象。     

面向大型社会活动的智能交通控制策略研究

城市交通系统是由交通工具、交通路网、交通设施和交通运营管理组成的一个整体,良好的控制策略可以有效缓解道路拥堵,提高路网利用效率.为了缓解大型社会活动期间短时间交通需求激增对快速路网运营的压力,提出一种基于动态交通分配理论的智能交通控制策略.该策略以路网总运行时间最少为目标,通过宏观调节分流比例来进行优化控制,为交通控制与管理提供辅助决策依据.同时,讨论了适合模型求解的优化算法——序列二次规划算法,并针对上海快速路网特点进行仿真实验.仿真结果表明:智能交通控制策略可以有效改善路网的运行状态,减少路网的总运行时间,具有良好的实用价值.     

利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制

文中研究基于径向基(RBF)神经网络算法的内模控制策略在苯乙烯本体聚合反应相对分子质量分布控制领域的应用。利用神经网络对非线性系统的逼近能力，把内模控制推广到聚合反应过程质量指标控制这一非线性系统中。针对建模过程中存在的稳态误差，在训练数据中增加了部分静态数据，有效的提高了模型的验证精度，大大改善了由神经网络构成的内模控制器的控制精度，消除了系统余差。仿真结果证明，基于神经网络算法的内模控制策略达到了较好的控制质量。     

SVC智能变结构控制器的设计

以非线性变结构控制理论为依据，并模仿人的智能，提出了静止无功补偿智能变结构控制器的设计方法．控制规律与网络结构及系统的工作点无关，具有很强的鲁棒性．计算机仿真结果表明，与常规电压型静止无功补偿控制器相比，所设计的控制器能有效地改善电力系统的稳定性．     

双离合器自动变速器起步的智能控制策略

综合考虑了驾驶员的起步意图、车辆负载、路面坡度及离合器的接合状态,提出了基于模糊控制和神经网络的双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的双离合器协同起步智能控制策略.根据油门开度及其变化率的大小实时识别出驾驶员的起步意图,基于优秀驾驶员的操作经验制定了驾驶员意图的模糊控制规则.以车辆负载、路面坡度及驾驶员起步意图为神经网络输入参数,以离合器主从动盘的转速差与主动盘转速的比值和离合器接合速度为控制参数控制双离合器的接合、分离过程,实现了基于人-车-路的双离合器协同起步的自适应控制.利用快速起步、慢速起步及驾驶员意图多变的起步工况对所制定的智能控制策略的合理性进行了验证.     

机器学习缓解的广域阻尼控制系统异常检测

为了建立攻击弹性,以抵抗对测量信号和控制信号段的隐蔽网络攻击,提出了一种基于机器学习缓解策略的广域阻尼控制系统异常检测方法。首先提出基于信号熵的特征提取,从而提高机器学习模型的训练检测精度和鲁棒性。然后提出一种基于电力系统运行条件和网络攻击事件的组合数据集生成方法,以便用于任何大规模电网模型。引入的缓解模块能够调谐系统信号,并同时在测量和控制信号上进行攻击检测。在2区域4机电力系统的测试环境下对本文方法的性能进行了评估,结果表明本文方法能够实现高精度的异常检测。     

Intelligent Security Auditing Based on Access Control of Devices in Ad Hoc Network

Security in Ad Hoc network is an important issue under the opening circumstance of application service. Some protocols and models of security auditing have been proposed to ensure rationality of contracting strategy and operating regulation and used to identify abnormal operation. Model of security auditing based on access control of devices will be advanced to register sign of devices and property of event of access control and to audit those actions. In the end, the model is analyzed and simulated.     

基于E类放大器的新型无线电能传输控制策略

E类放大器是磁共振无线电能传输(wireless power transmission,WPT)系统中常用的高频电源,其开关效率是评价WPT系统整体性能的关键指标.针对E类放大器中开关器件的效率和电压应力与负载的紧耦合关系导致其输出效率的不稳定,根据锂离子电池的充电特性和E类放大器的输出效率特性,选用合理的谐振补偿网络结构,提出了一种通过电容和电感阵列实现E类放大器零电压开关状态的主动控制策略.结果表明:在20 cm气隙条件下实现了功率输出为1.1 kW、逆变部分效率高于95％以上的WPT系统实验,大大提高了采用E类放大器的WPT系统的稳定性,验证了所提出控制策略的有效性.     

基于预测的城市交通拥堵传播与控制策略研究

为缓解城市交通拥堵,提高城市交通网络的运行效率,提出了预测型交通拥堵控制策略的理念. 运用改进的中观交通仿真模型模拟城市交通流的运动规律,采用类似随机动态交通分配的方法对动态的OD进行网络加载,得到了交通状态的预测,从而提前判断交通拥堵的发生,制定相应的交通拥堵控制策略,防堵于未然. 仿真结果验证了本文提出的方法可以有效地控制交通拥堵.     

汽车传动系总成电封闭试验台计算机控制系统

汽车传动系统是一个由不同传动效率和传动方式组成的复杂运动控制系统 ,其性能对汽车燃油经济性和使用性能影响很大 ,汽车传动系总成电封闭试验台提供了评价和分析传动系统产品质量和性能的手段。该文从电气系统角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理与组件功能 ,论述了计算机控制系统的组成及设计特点。采用 CT单元和 IDAM控制单元 ,所有智能单元通过 RS485组网及 RS42 2相连 ,使复杂的控制系统简单可靠。     

网络攻击技术研究进展

目的为网络攻击技术研究策略提供文献依据。方法文献综合分析。结果网络攻击主要分为口令攻击、入侵攻击、协议漏洞攻击、欺骗攻击、拒绝服务攻击、木马、缓冲区溢出攻击等;攻击研究工作主要有针对攻击模型、攻击分类、具体攻击原理、攻击发现技术、攻击的响应防御策略、网络攻击效果评估技术研究等。结论未来5至10年,网络攻击技术研究将主要围绕攻击模型描述、攻击发现与防御、攻击响应策略、攻击演化、攻击技术有效性评估等方向展开。研究的重点应为蠕虫和木马。