共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
大型装置起竖系统协同仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了蔓杂机电灌一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立控制系统的模型,并以MATLAB/Simulink为主仿真环境,通过软件接口将多锥动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB/Simuilnk中,并利用参数关联构建系境完整的仿真模型,赛现了机械,液压、控制系境仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。 相似文献
2.
3.
4.
5.
针对虚拟样机协同建模环境对建模仿真工具集成的需求,对典型建模工具MATLAB的应用方法进行研究,提出在虚拟样机协同建模环境中仿真模型的建立、验证以及仿真应用软件开发各个阶段中MATLAB的集成与应用方法。并且结合一类武器系统虚拟样机的开发实例详细介绍了MATLAB工具的应用和集成。 相似文献
6.
在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程. 相似文献
7.
基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究 总被引:13,自引:2,他引:11
从大功率无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型出发,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果,并通过实际系统实验验证模型的正确性,为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。 相似文献
8.
建立了以交通服务、游览服务、餐饮服务、住宿服务、娱乐服务和购物服务为指标的上海旅游服务系统,并构建了上海旅游服务系统的顾客满意度计算机仿真模型,基于蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件及其Simulink仿真工具箱,对上海旅游服务系统的顾客满意度进行模拟和仿真,其结果对于上海发展旅游业具有一定参考作用. 相似文献
9.
10.
以国产CZ系列运载火箭为研究对象,在分析火箭导航计算子系统数学模型的基础上,建立导航计算系统的仿真模型并进行了全数字仿真。先将子系统分解成一系列功能相对独立的模块。如地球引力加速度计算模块、速度计算模块、位移计算模块等。采用MATLAB/Simulink对这些功能模块建立仿真单元模型,然后再进行仿真单元模型的集成。构建出运载火箭导航计算子系统的仿真模型,输入该型号运载火箭实际飞行中采样得到的加速度计输出信号进行仿真验证,得到的速度与位移变化仿真结果与实际情况基本相符,证明仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。 相似文献
11.
12.
13.
本文采用数字仿真技术,仿真光伏系统的运行特性,建立由非线性元件(光伏方阵,蓄能部件)及负载,调节器等部件构成系统的数学模型。 根据数学模型,可以在计算机上计算出模型中任意变量的瞬时值并可任意改变参数。计算结果(瞬时值)与实测结果基本吻合,表明所建立的数学模型是合理的。 相似文献
14.
15.
16.
17.
18.
阻碍分散型可再生能源技术扩散的重要因素是其较高的采用成本,而随着居民收入水平的逐步增加,对这种新能 源技术的采用行为也越来越普遍.基于元胞自动机技术,考虑到绝对收入水平和相对收入水平对居民采用行为的影响 机制,将元胞划分为潜在者、等待者和采用者三种状态并定义了相互间的转化概率,建立了收入影响下的分散型可再 生能源技术扩散模型.通过与太阳能热水器扩散数据的对比证明了模型的合理性,仿真分析表明,相对收入系数与等待元 胞转化概率成反比,与采用元胞转化概率成正比,潜在者相对收入系数变动的边际贡献小于等待者;此外,研究还发 现采用示范效应和收入敏感度是在特定收入范围内而非收入最大值区域是最优的,初始采用元胞收入水平高低对 扩散进程没有显著的促进作用.这些结论对可再生能源技术推广和企业市场营销决策都有着积极的借鉴意义. 相似文献
19.
太阳帆板故障模式展开动力学仿真 总被引:1,自引:2,他引:1
基于ADAMS软件,对柔性太阳帆板展开与锁定过程进行了动力学仿真分析,详细地研究了太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响,并且重点研究了两种典型故障模式下太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响,一种故障模式为一侧两块太阳帆板故障,另一侧太阳帆板正常展开;另一种故障模式为有一块太阳帆板展开机构故障,由同步机构协调展开。给出了航天器本体姿态运动以及太阳帆板展开过程动力学特性等仿真结果,并初步提出了故障模式下的动力学辅助展开策略的建议,对航天器姿态控制系统的设计以及地面试验提供了参考和依据。 相似文献
20.
基于航天器结构的模块化设计概念,设计了一种新的在轨展开航天器构型,即齿轮齿条式构型。利用虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了这种新型航天器在轨展开的虚拟样机。首先研究了航天器本体以不同的驱动速度展开对航天器姿态角及姿态角速度的影响。其次,对航天器本体和太阳帆板的三种展开顺序进行了仿真,即本体模块和太阳帆板同时展开、太阳帆板先展开本体模块后展开、本体模块先展开太阳帆板后展开,分析了这三种展开顺序对航天器姿态角及姿态角速度的影响。仿真结果可以为未来高机动、多任务多形态的模块化航天器设计、在轨展开技术和空间姿态控制提供启发和借鉴。 相似文献