双基地雷达定位误差模型与保精度空域划分方法

在分析影响定位精度因素的前提下,采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立距离和-角度定位算法的误差模型;在此基础上利用双基地雷达接收站的双基地角和与目标的距离,将误差模型进行分解,建立双基地雷达距离和-角度定位跟踪的保精度空间区域划分方法;通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况,保精度空域划分方法可行。     

机床加工中的定位误差分析

文中主要针对机械加工中的定位误差进行了分析，并给出相关误差的计算公式。     

GPS精密单点定位误差源的分析

本文介绍了GPS简单测量原理与其结构组成,主要对GPS精密单点定位的误差源做了进一步的阐述,在今后研究如何提高单点定位精度和在建立误差改正模型时应考虑的问题有一个大致的介绍。     

具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位的误差分析

分析了具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位时的误差问题，并得出了定位误差的计算公式，从而说明了这两种形状误差对V形块的精确定位是不容忽略的。     

多环节回转平台姿态误差测量与误差结构研究

本文建立了多环节回转平台的几何模型,分析了误差结构,建立了姿态误差数学模型,采用一种新的测量仪器--关节臂坐标测量机对回转平台的姿态误差进行测量,并用谐波分析法分离误差,找出了误差结构的变化规律,为补偿误差提供理论指导。     

解析函数的级数展开形式的一种确定方法

对解析函数的展开形式作了深入研究,给出了一种确定展开时是泰勒级数还是洛朗级数。此方法同时也可用来检验洛朗展式的正确性。     

夹具设计对定位误差的影响分析

通过最新提出的夹具定位误差的概念,并结合具体实例对产生定位误差的机理进行了深入的分析和研究,指出定位误差不仅是由于工件加工时的定位基准与工件工序尺寸的设计基准不重合而产生,更重要的是由定位副制造不准误差和基准不重合误差共同产生所致,不同的工件工序尺寸对定位误差的影响不同。     

雷达组网中交叉定位误差校正算法

论述了干扰条件下组网雷达交叉定位的解算模型,并对其定位误差及分布进行了分析。针对各定位模型定位误差大、跳跃性强这一问题。依据数据融合理论建立了组网雷达定位误差的融合校正方法,消除了定位误差跳跃性分布现象。仿真结果表明,定位误差的融合校正模型扩大了组网雷达精确定位范围,使雷达定位精度有了较大的提高。     

复变函数中的罗必达法则

罗必达法则是计算未定型极限的有力工具．在复变函数中，以解析函数的泰勒展式与洛朗展式为工具，可以把实分析中的罗必达法则推广到复分析中来，用此法则可以解决未定型0/0，∞/∞，0，∞，∞-∞的极限。     

一种确定雷电定位误差的实用方法

从时差法闪电定位原理出发,分析了闪电定位原理存在的问题及其定位的误差来源。在一定的近似条件下,将问题加以转化,找到了一种在实际中便于计算与使用的估算雷击点距离误差的方法,简单实用。     

基于粗大误差灰色判别的泰勒级数展开振源定位搜索算法

在利用搜索算法进行振动目标定位时,由于环境复杂性和干扰源频发性,导致时延差测量的一致性差,甚至出现粗大误差,且粗大误差出现的概率急增,而粗大误差的出现严重影响搜索算法的精度和收敛速度.针对这一问题,提出了一种基于粗大时延误差灰色判别和泰勒级数展开的定位搜索算法.算法根据灰色绝对关联度和信号的信噪比确定各个传感器的信度,然后从多个传感器中选择3个信度高的传感器进行定位,估计出振源坐标的初值,据此计算出各传感器的时延差,并与测量时延差作差值,得到多传感器的时延误差序列,再利用粗大误差灰色判别规则,判断并剔除粗大时延误差,最后,利用泰勒级数展开迭代搜索法确定振源位置.该算法能有效提高搜索速度和定位精度,增强了抗干扰能力.     

螺距累积误差对数控机床精度的影响与对策

分析了机床定位精度对数控机床精度的影响,探讨了丝杠螺距累积误差对数控机床定位精度的影响,最后提出用软件补偿的办法来减少螺距累积误差对CNC机床的影响.     

螺距累积误差对数控机床精度的影响与对策

分析了机床定位精度对数控机床精度的影响 ,探讨了丝杠螺距累积误差对数控机床定位精度的影响 ,最后提出用软件补偿的办法来减少螺距累积误差对CNC机床的影响。     

多因素定位误差的微分解法

针对在机械加工中为保证零件加工精度,采用常用方法对其定位误差进行分析略显烦琐这一问题,讨论了对多因素夹具定位误差的微分解法.     

基于抛物线逼近法方法的常微分方程数值解法研究

通过对欧拉法的近似方法进行分析,采用抛物线与坐标轴所围面积作为积分值的近似,从而获得了比欧拉法精确度更高并且可以涵盖梯形法以及龙格-库塔法的一种常微分方程数值解的方法--抛物线逼近法,并就其局部误差,收敛性及稳定性进行了分析,最后给出了该方法的数值例子.     

伺服驱动加工定位控制方式

针对某模块化生产加工系统生产制造过程中设备定位问题,设计一种采用伺服电机、PLC和触摸屏为主体,可自动测量并显示绝对坐标位置,并自动定位的控制系统。加工重复定位精度可达0.01mm,减轻了工人工作强度,提高了劳动生产率。     

高空俯视雷达的大气折射修正与定位误差模型

为了实施对地面目标的精确打击,空中飞行器上的雷达首先需要对地面目标精确定位.由于雷达电波在大气中传播时会产生折射误差,因而会影响雷达定位精度.针对有关部门的实际需求,以及目前大气折射误差修正基本上都是基于地基雷达的现状.通过选择高精度的对流层和电离层大气模型,利用全国对流层大气参数和电离层大气浓度剖面建立大气折射率剖面数据库.根据电波传播理论,利用射线描迹法推导出了位于电离层中俯视雷达的大气折射误差修正模型和定位误差模型.仿真实验表明,大气折射效应对高空俯视雷达探测精度影响很大.利用该模型可极大地提高俯视雷达的定位精度,为有效打击地面目标奠定基础.     

基于跳距二次误差修正的DV-Hop定位算法研究

针对DV-Hop算法在传感网络节点无序分布的环境中定位存在较大误差的问题,提出了改进的DV-Hop算法。从WSN节点定位算法的特点入手,分析DV-Hop算法在计算跳距时采用平均跳距修正误差仍存在缺陷,采用定义实际跳距与平局跳距的差值,再次对跳距误差求平均值,实现跳距二次误差修正,继而达到对未知节点坐标的修正。仿真结果表明,基于跳距二次误差修正的DV-Hop定位算法较传统DV-Hop算法在不同节点数量和不同节点密集度情况下效果更好,且不需要增加通信量和硬件开销,是一种可行的WSN节点定位方案。     

颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿

为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对齿轮传动误差和间隙引起的关节回转误差通过实验进行了修正,有效提高了关节传动精度;对零位定位误差,通过机器人逆运动学反解出关节转角,并进行误差补偿,提高了定位基准的精度.实验结果表明上述方法可有效提高颌骨重建机器人的定位精度.      

三角形定位算法的误差分析

为了研究三角形内定位误差,首先对三角形定位进行建模;其次在对该模型分析证明的基础上得出三角形内最小定位误差出现的条件;最后基于该条件抽象出了三角形内定位误差的变化规律,并通过实际测试验证该规律的正确性.得出的结论均来自于推导计算,为定位算法研究提供了有力理论依据与支持.