农林业机器人（三）

这种机器人的特点：①它们一般是在室外工作，作业环境较差，但在精神要求上却没有工业机器人那样高。②这种机器人的使用不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高。这里就以一种收获西瓜的机器人为例来介绍。     

弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

针对国内焊接机器人离线编程的现状，研究了在弧焊过程中焊枪姿态的自动规划技术，主要内容涉及焊缝定义方法及工艺信息的获取、焊枪所在最佳平面的确定、焊枪可行域及其姿态的自动规划等．     

基于工业机器人的数控加工系统设计

工业机器人是数控加工系统不可或缺的工具,本文从硬件和软件两方面入手,设计基于工业机器人的数控加工系统.该系统的设计及应用进一步提高了生产效率和产品质量,为数控加工的现代化发展提供有力支撑.     

河南省农业科研单位系列报道（之四）：新郑市枣树研究所

新郑市枣树研究所位于河南省新郑市，是一所集枣树科研、推广、生产于一体的县级全民农业科研单位。全所共有正式职工31名，有办公室、植特保护研究室、栽培研究室等五个机构，主要从事枣树优良品种繁育、新技术开发、新农药试验、实用技术推广等。     

河南省农业科研单位系列报道（之十）：河南省林业科学研究院

河南省林业科学研究院是河南省林业专业的最高级别研究机构和信息情报中心，成立于1958年，荟萃了大批老一辈的林业科研专家扣优秀的中青年科技骨干．为我省的林业科研工作做出了巨是的贡献。[编按]     

输煤廊道智能巡检机器人的开发应用

讨论输煤廊道中智能巡检机器人的研发与应用,介绍智能巡检机器人结构,分析组成机器人的各个部分与功能,阐述智能巡检机器人功能设计要点,以满足输煤廊道巡检要求.最后,从巡检机器人无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)定位、输煤廊道巡检故障的检测与识别及其他方面介绍智能巡检机器人...     

叶面施肥技术（一）

叶面施肥技术是近年来在农业生产中大力推广的一项新技术。此项技术的应用让农民朋友们真正的提高了效益，得到了实惠，被越来越多的农民朋友所认可，其应用也越来越广泛。     

MiroSot足球机器人系统的构成分析

MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.     

以色列农业发展的成功之路（下）

走生态农业之路是以色列农业取得成功的另一个亮点，突出表现在以下三个方面：     

人间词话手稿札记（四）

通行本《人间词话》影响甚大,但它是在手稿本《人间词话》的基础上斟酌调整而成。故欲了解王国维词学的最初理论形态,不能不对手稿本予以更多关注。手稿本注重诗词对勘的思路在第一则便表现出来,并贯穿整部词话,而通过对传统诗词理论的吸收来提炼自我的理论,在手稿本中更有明确的理路痕迹。本札记关注王国维相关理论的提炼过程,并就若干具体问题进行深入解剖。     

路桥电子不停车收费系统（ETC）问题探讨

电子不停车收费系统（ETC,ElectronicTollCollection）是当前同际上较为先进的路桥收费方式,它能够实现自动分割、准确检测车流量和自动识别车型等功能。在驾驶员通过收费站时,不需要停车就可以实现路桥费用的电子结算,具有良好的经济效益和社会效益。     

一种轮式机器人控制器的设计

<正>智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。     

社会主义新农村建设——乡（镇）党委书记、乡（镇）长风采系列报道征文函

2005年12月28日至29日，“中央农村工作会议”在北京隆重举行。站在“十五”和“十一五”交会点上的这次盛会，总结了2005年的农业和农村工作，全面部署了“十一五”期间推进社会主义新农村建设工作及2006年的农业和农村工作。     

八联（硫丁基）四氮杂卟啉及其镁（Ⅱ）,铜（Ⅱ）配合物 …

以自制的１，２－二氰基－１’，２‘－二硫丁基乙烯为单体，用板模法合成了八联四氮杂卟啉Ｈ２Ｃ１６Ｎ８９ＳＣＨ２ＣＨ２ＣＨ２ＣＨ３）８及其镁，铜配合物ＭｇＣ１６Ｎ８（ＳＣＨ２ＣＨ２ＣＨ２ＣＨ３）８，ＣｕＣ１６Ｎ８９ＳＣＨ２ＣＨ２ＣＨ２ＣＨ３）８。三种新化合物由元素分析，红外光谱和紫外一可见光谱表征，并对这三种化合物的溶解性进行了研究。     

河南省农业科研单位系列报道（之九）——郑州市蔬菜研究所

郑州市蔬菜研究所是河南省蔬菜专业科研单位．仝所职工110人，专业技术人员65人，具有高级职称的23人．中级职称的21人。其中享受国务院政府津贴的6人．省管优秀专家5人，市专业技术拔尖人才14人，科技攻关带头人3人，郑州市跨世纪学术带头人11人；先后荣获科技成果奖54项，其中国家发明二等奖1项．省、部级奖36项。     

线性切换系统限时稳定的充分条件（英文）

切换系统限时稳定问题正被广泛研究.文章提出一种新的充分条件,用于判决一般线性切换系统的限时稳定性.     

2％菌克毒克（宁南霉素）水剂

菌克毒克是宁南霉素水剂的商品名,是由中科院成都生物所研制成功的国际创新生物农药,是农业部农药安全使用重点推广产品。     

多项式微分方程的基本定理（续）

常微分方程与代数方程有不同类的发展历史,即经过实域到复域,从定量到定性。但前者比后者更困难。后者以高斯的“代数方程的基本定理”作为结束。前者则以系统的研究开始于秦元勋的《常数分方程定义的积分曲面》,1985）西北大学出版社。本文给出这方面的三个基本这理,得到平行于高斯定理的多项式常微分方程的通解法式。