基于磁阻传感器的高精度电子罗盘优化方案

<正>近年来,电子罗盘被广泛运用于工业和社会生活中。为进一步提高电子罗盘的精度和稳定性,本文,笔者提出了一种高精度电子罗盘的优化方案。该方案基于三轴数字磁传感器HMC5883L,采用STM32F103对所测数据进行倾斜补偿和地磁补偿,实现数据的串口输出或LCD显示输出。一、优化设计原理霍尼韦尔HMC5883L是一个拥有数字接口的多芯片模块磁     

基于磁阻传感器的高精度电子罗盘优化方案

近年来,电子罗盘被广泛运用于工业和社会生活中。为进一步提高电子罗盘的精度和稳定性,本文,笔者提出了一种高精度电子罗盘的优化方案。该方案基于三轴数字磁传感器HMC5883L,采用STM32F103对所测数据进行倾斜补偿和地磁补偿,实现数据的串口输出或LCD显示输出。一、优化设计原理霍尼韦尔HMC5883L是一个拥有数字接口的多芯片模块磁     

基于无人机模式的道路交通监控

交通状况对城市的发展至关重要,因此,加强道路交通监控尤为重要。但是,传统的固定式交通检测装置不够灵活方便。为此,本文提出采用无人机拍摄道路交通状况,通过视频实现道路状况监测。该无人机平台以Pixhawk为飞行控制器,搭载高度计、陀螺仪、GPS模块和罗盘等各种传感器,可以实现定高定点拍摄。为保证飞行稳定性,笔者还设计了专用的处理器用以保存和传输视频,大大减轻了飞行控制器的工作压力。同时,为了进一步提高视频的质量,笔者从飞行稳定性、实时电子稳像和后期电子稳像三个方面进行优化,消除视频中的抖动现象。无人机拍摄的视频由地面的专用计算机进行处理,从而得到道路交通状况,并存入数据库。     

GPS导航系统在工程测绘中的应用探讨

<正>随着科学技术的不断进步,由美国国防部建成的GPS卫星导航定位系统开始投入使用。这种导航系统主要通过测距和定时进行空间交会定点,来实现将实时、连续和高精度的三维坐标、速度及时间信息提供给世界各地的用户。GPS导航系统的应用及推广,给人类生活带来了更多便利。一、GPS系统组成及优点1.GPS系统的组成。GPS定位系统主要是由工作卫星的空间部     

植树机器人的位移控制与避障控制设计

主要研究植树机器人的运动控制,包括位移控制与避障控制设计.设计的植树机器人以微控制器LPC2138为核心处理器,通过电子罗盘、红外编码盘和超声检测模块采集局部环境信息.植树机器人根据上位机指令及环境信息进行自主路径规划,并在任务的执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,实现位移与避开障碍物,实现安全行驶并准确到达目标地点和执行植树任务.     

加强对档案电子文件“三性”的保护

<正>目前档案文件分为传统的纸质文件和现代电子文件两类。所谓电子文件是指以计算机盘片、磁盘和光盘等化学磁性材料为载体的文字材料。它主要包括电子文件、电子信函、电子报表、电子图纸等等。电子文件是高科技的产物,它的各种性能是由技术决定的,     

电子档案的特点及其管理

<正>电子档案是指利用计算机技术形成的、以代码形式存储于特定介质上的档案。电子档案是由电子文件转换来的,在电子档案中全部信息是以数字式代码加以存储的,信息的编码和解码过程都由计算机完成;利用时需借助计算机等机器设备转换成原有的文字或图像形态。由此,人们也将电子档案称为机读     

基于OpenCV的摄像机标定算法的设计与实现

本文针对基于视觉导航的无人驾驶汽车导航系统,提出一种基于OpenCV的传统摄像机标定方法实现摄像机标定算法.最后,通过测量标定板的顶点坐标来验证导航系统标定算法的精确度.实验结果表明,采用该标定算法测量系统的定位精度高,而且具有实用、简便、快速等优点.     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

电子档案的特点及其管理

电子档案是指利用计算机技术形成的、以代码形式存储于特定介质上的档案。电子档案是由电子文件转换来的,在电子档案中全部信息是以数字式代码加以存储的,信息的编码和解码过程都由计算机完成;利用时需借助计算机等机器设备转换成原有的文字或图像形态。由此,人们也将电子档案称为机读档案或数字式档案。     

Internet上的中学化学教育资源

简要介绍了Internet产生与发展;叙述Internet与中学化学教育工作者的关系;介绍了搜索引擎和教育信息资源导航系统,并介绍了一些中学化学教育站点。     

MEMS压力传感器在汽车上的应用

<正>汽车性能的不断提升得益于汽车电子的不断发展,而起核心作用的元件是传感器。MEMS压力传感器广泛应用于汽车电子中,如TPMS压力传感器、进气歧管压力传感器、大气压力传感器、发动机机油压力传感器、安全气囊用压力传感器等。MEMS     

以“中国创新”助推“中国模式”

正近年来,我国在科技创新领域涌现出了一批以蛟龙、天眼、悟空、墨子、慧眼、大飞机为代表的重大科技创新成果。我国老百姓无不自豪地点赞:"厉害了,我的国!"北斗卫星导航系统是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施,具有定位、导航、授时和短报文通信功能。全国政协委员、北斗卫星导航系统总设计师杨长风表示,目前北斗系统结合地基增强系统,提供实时厘米级高精度服     

《应用科学学报》征稿简则

<正>《应用科学学报》的办刊宗旨是反映最新应用科学研究成果,促进学术交流,推动应用科学的研究和发展。学科领域以电子与信息科学为主,包括通信工程、信号与信息处理、电子工程、计算机科学与应用、控制与系统等。本刊主要发表创新性科研成果。除特约稿件外一般不刊登综述性文章。本     

高校图书馆电子阅览室管理研究

<正>在新技术的催生下,高校图书馆从工作方式到服务模式都发生了巨大变化,其中,电子阅览室是高校图书馆向电子化、数字化迈进的重要标志。目前,电子阅览室已成为高校师生上网浏览、查询文献获得信息的主要场所。因此,电子阅览室建设的好坏、使用效率的高低,已成为衡量高校图书馆管理水平的一项重要内容。一、高校图书馆电子阅览室的特点高校图书馆电子阅览室,是利用现代化通讯技术和网络终端设备为读者提供阅读各种电子文献的重要场所,是高校图书馆数字化建设的重要组成部分。与传统阅览室相比,电子阅览     

电子档案和纸质档案的整合利用与共存发展

<正>档案管理工作涉及档案的收集、整理、鉴定、保管、编目、检索、编辑、研究、统计和开发利用等一系列工作。纸质档案和电子档案各有千秋,电子档案和纸质档案的特点决定了它们在管理和利用中有许多不同之处。     

《应用科学学报》征稿简则

<正>《应用科学学报》的办刊宗旨是反映最新应用科学研究成果,促进学术交流,推动应用科学的研究和发展。学科领域以电子与信息科学为主,包括通信工程、信号与信息处理、电子工程、计算机科学与应用、控制与系统等。本刊主要发表创新性科研成果。除特约稿件外一般不刊登综述性文章。本     

《应用科学学报》征稿简则

<正>《应用科学学报》的办刊宗旨是反映最新应用科学研究成果,促进学术交流,推动应用科学的研究和发展。学科领域以电子与信息科学为主,包括通信工程、信号与信息处理、电子工程、计算机科学与应用、控制与系统等。本刊主要发表创新性科研成果。除特约稿件外一般不刊登综述性文章。本     

碳纤维的生产与市场分析

<正>碳纤维是含碳量高于90%的无机高分子纤维,具有轻质、高强、耐高温、耐疲劳、抗腐蚀、导热、导电等特性。除土木建筑、航空航天、汽车、体育休闲用品、能源以及医疗卫生领域外,碳纤维在电子通信、石油开采、基础设施建设等领域也有广泛的应用。     

GPS技术在公路测量中的应用

<正>一、GPS技术1.GPS技术。全球定位系统GPS是美国研制的卫星导航系统,具有全球性和连续性的特点,可完成实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等数据。单点导航定位和相对测地定位是GPS应用的2个重要方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度地测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,通过2次差分解算出待定基线的长度。2.作业模式分类。根据算法模型,设计了静态、快速静态以