特种飞机模块化设计方法与应用浅析

该文针对特种飞机客户的不同要求,从特种飞机定义、载机系统、任务系统、地面设备等不同系统的模块化设计思路进行介绍,提出一种同一平台、不同系统的特种飞机快速模块化设计的方法和思路。     

单片机系统模块化设计方法教学研究

构建单片机软硬件模块化设计方法是文章讨论的重点。单片机硬件系统设计可以从学习功能模块电路人手，通过了解系统中各个功能模块的工作原理、性能、功能及使用方法，把系统化整为零。在设计硬件系统时，可以根据系统功能、性能的要求，选择合适、满足要求的功能模块电路，按照一定的规律，将它们恰当地组合成单片机系统，合零为整。单片机软件系统设计时，可以将一个大规模的程序划分成若干个容易理解、大小适当、功能明确、具有一定独立性的程序模块去编写，使各程序模块相对独立、功能单一、结构清晰、接口简单，而且便于调试、连接、维护、功能扩充和程序移植，并能够缩短开发周期，避免程序开发的重复劳动。     

PLD器件的模块化设计方法

为了帮助从事电子设计的工程技术人员理清思路,迅速掌握行之有效PLD设计方法,对PLD器件的模块化设计方法进行了研究.模块化设计方法是从顶层原理图的设计开始,逐个设计下层模块,并逐个编译、调试,由此自上而下完成系统设计,最后组合并编译,生成熔丝图文件以供下载.此外,以lattice公司的pLSI1016-80PLCC44为例,通过设计1个具有调校及整点报时功能的数字钟对模块设计方法进行了研究.结果表明,使用这种方法,不仅思路清晰,实现简单,而且能够将复杂问题简单化,增强开发的条理性.     

产品模块化设计方法的研究

产品模块化设计方法作为一种新的现代设计方法,它主要是通过综合考虑零部件之间存在的功能相关性、几何相关性和物理相关性等建立产品的原始矩阵,然后应用模糊数学中的模糊聚类分析方法对其划分,并且按不同水平的阈值得到一个动态聚类树,最后根据需求形成模块.以二级圆锥齿轮减速器为例,阐述了该方法的应用.     

模块化设计及其应用

文章以系统工程原理阐述了模块化设计中模块的划分、建立与组合,并以起重机运行机构为例说明模块化设计在机械CAD中的应用。     

机电结构模块化设计研究与应用

通过对产品的模块化设计研究可以探索出一种持续有效的管理和提升产品品质的方法,进而建立持续改进产品的知识平台。在保持产品基本模块的基础上,模块化设计方便地实现了内部功能的整合、外部功能的扩展,对保持成熟产品的内在优势,及拓宽产品创新发展的空间具有深远的意义。     

产品模块化设计中的多角度、分级模块划分方法

给出模块划分中的多角度和分级特性，并提出一种新的模块划分方法．首先以用户需求为依据对产品进行功能分解，获得一系列的功能元；然后从用户的特定需求出发定义相关性矩阵，根据该相关性矩阵进行模块划分．划分方案体现为一种层次结构．以万能车床为例，使用该方法进行模块划分，进一步验证了该方法的可行性。     

基于变形设计理论的产品模块化设计

快速变形设计可以快速开发产品、降低设计成本、快速响应市场,是一种适应于大规模客户化定制生产模式的现代设计方法.作者通过对变形产品成本影响较大、通用性高的平台零部件进行标准化、模块化设计,而对平台其他零部件的变形是对产品进行派生变形设计的重要方法.作者对摸块化设计的意义及其与一体化设计的区别与联系,模块化设计的内涵及模块化设计的方法、步骤进行了分析研究,提出通过模块化的设计可以快速变形,实现产品多样性要求,节省设计成本,达到规模经济的低成本.     

空间机构计算机仿真的模块化设计方法

对空间机构的计算机仿真，提出一种模块化设计方法，并对简单的单一机构仿真进行扩充。提出一种实现多机构多型态的实时仿真的方法，对空间机构的仿真很有意义。     

大型曲轴配重模块化设计与应用

介绍大型曲轴配重模块化设计及其在生产中的应用。     

一种三自由度并联机构的概念设计与运动学分析

从机构创新的角度出发,系统论述了一种三自由度并联机构(TAM)的概念设计思想.该机构采取变一条被动支链为主动支链的方法,在SKM400机构的基础上进行了非对称变型设计.与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度.以雅可比条件数及其全域均值为指标,对机构的运动学性能进行了评价.从理论上说,TAM机构比SKM400机构简单有效,更具竞争性.     

Modular Fixture Assembly Model for Virtual Assembly Design

To support modular fixture assembly design in virtual environment, a multi-view based modular fixture virtual assembly model is proposed. Instead of squeezing all assembly related information into a single model, three complementary views of assembly model, element information, function and structure, and assembly relationship are proposed to be used. The first view contains the detailed element information, while the other two explicitly capture the hierarchical function relationships and mating relationships respectively. These views are complementary in the sense that each view only contains a specific aspect of assembly related information while together they include required assembly related information. The proposed assembly model is specialized to accommodate the features of modular fixture virtual assembly design and applied in our developed prototype system.     

复合功能的机械运动方案设计专家系统

介绍了具有复合功能的机械运动方案设计专家系统,该系统具有完整的机构知识体系和比较合理的机构推理及评价系统,可以对单一功能的机构和具有多个分功能要求的机构系统,通过初选、中选、评价、复合等过程得出优选方案.     

模块化设计与参数化绘图

模块化设计是机械产品设计的必然趋势 ,参数化CAD是机械产品CAD的高效快捷方法。建立零部件产品的分类模块图形库 ,通过从图库中调用不同软件模块 ,可实时绘制机械零部件的各种图形 ,进而组合成所需装配图形。通过模块化设计与参数化绘图的结合 ,在简化产品构成 ,丰富产品系列的同时 ,可实现智能化的自动设计     

一种新型起重机器人的运动学分析与应用

阐述了绳牵引并联机构的特点及其在起重领域的应用,提出了1种新型起重机器人的构型设计,建立了该机构的运动学模型并对其进行位置分析和静力学分析,得到了该机构的位置正解和位置反解。在静力学分析的基础上,给出了确定工作空间的条件,并在MATHEMATICA环境下编程仿真,得到了该起重机器人的工作空间。最后对其水平控制功能进行了验证。     

新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析

为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人跨越引流线障碍的能力.巡线机器人调整形态越障时,因机构重心偏移会引起机器人整体绕线缆偏转,属于基座浮动式机器人.根据机器人重力平衡条件构造优化目标函数,以基座浮动角度作为搜索变量,将基座浮动式机器人的运动分析问题转化为一维优化问题进行求解,仿真实验验证了算法的有效性.原型样机在实验室环境下完成了线上行走和越障实验,验证了机构的可行性.     

多自由度模块化链节式8足机器人三总线控制系统设计

多自由度模块化链节式8足机器人的高自由度以及相似的单元结构对其多样步态的实时控制提出新的要求.为解决其控制问题,研究了多足生物的运动特点,并利用从中发现的步态周期传递特性建立了一套适用于多足机器人的控制策略、三总线控制系统及软件算法.经实物样机验证,采用此控制系统的机器人可完成不同步态的灵活切换,并可通过不同的传递周期改变体节之间的相位差.该控制系统可以完成所要求的控制任务,合理简化机器人的步态控制算法和程序.      

新型切削加工机器人结构设计及运动分析

介绍了一种新型切削加工机器人．在对原有工业机器人的分析基础，在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担．应用模块化设计思想，采用具有较高刚度的关节结构，最后给出了该切削机器人的运动规律．