模糊参数PID调节器的自适应控制

本文介绍了ＰＩＤ调节器自适应控制的一种方法，简要介绍了模糊参数自适应ＰＩＤ控制系统的结构及模糊控制规则。     

基于PLC的PID控制器在刨花板调供胶系统中的应用

本文在介绍了PID控制器(Proportional-Integral-Differential Controller)的原理及刨花板调供胶工艺过程的基础上,重点阐述了PID控制算法的PLC实现及其在刨花板调供胶系统中的应用。实践表明该方法简单易行,系统运行稳定可靠。     

连续消毒塔系统的自适应模糊PID控制

本文提出的自适应模糊ＰＩＤ控制器，是在传统的模糊ＰＩ控制器基础上增加了具有预测作用的模糊ＰＤ控制和性能指标监督的适应性控制，使系统的控制性能大大提高，且保持了控制器结构简单和易于实现的优点。仿真研究表明了该方法的有效性。     

基于模糊自适应整定PID的热处理炉温度控制

本文针对工业热处理炉在热处理加工过程中温度控制的大迟滞、大惯性等特点以及加工工艺对温度精度及温升曲线的需求,设计了热处理炉温度二维模糊自适应整定PID控制系统。仿真实验证明该控制算法满足行业对温度控制的实时性和精确度要求,为热处理炉温度控制提出一种稳定可行的方案。     

定向刨花板调供胶自动控制系统的研究

介绍了可编程序控制器（ＰＬＣ）在定向刨花板调供胶自动控制系统中的应用。首先分析了系统的生产工艺，分别从配胶和施胶两个方面设计了对脲醛胶或酚醛胶自动控制过程，然后给出了系统的硬软件的设计，最后总结了系统的特点。     

运动控制系统的PID参数模糊自整定

讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满意的效果.     

基于模糊神经网络的参数自整定PID控制系统设计

利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制器，通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则，优化控制器隶属度函数，根据不同时刻的误差e和误差变化ec运用模糊推理在线自整定PID参数。仿真实验表明，该控制系统具有优良的控制性能。此外，通过遗传算法对模糊神经网络的学习速率和惯性系数等进行了优化，为控制系统实现最优控制提供了有力保证。     

基于模糊自适应PID控制的静电除尘电源系统设计

设计了以单片机C8051F060为控制核心,基于模糊自适应PID控制算法的三相高压除尘电源系统,该控制系统提高了除尘电源的稳定性和控制精度.工程实践表明：该除尘电源系统具有操作方便、系统稳定、工作效率高等优点.     

模糊自适应PID控制在PLC控制系统中的应用

在工业控制领域中,常规PID的应用极为广泛,但是常规PID控制在控制精度,响应速度等方面略显不足.对常规PID和模糊自适应PID控制进行比较,运用matlab中的simulink工具箱进行建模仿真,并在PLC中对模糊自适应PID控制进行编程实现,体现出模糊自适应PID控制在工业控制领域中的优势.     

模糊自适应PID控制方法研究与仿真

对于非线性、时变性的系统来讲,传统PID控制难以达到满意效果。利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件环境下进行了研究与仿真。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统控制响应快、控制稳定,且具备了良好的动态性能。     

基于模糊自适应PID的单轴转台控制系统

为了补偿四旋翼无人机中微机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺仪的漂移误差,提高无人机控制的精度,设计了一种无人机MEMS陀螺仪校准单轴转台系统。由于单轴转台控制系统中存在不同程度的非线性和时变性,所以导致无法得出转台精确的数学模型,以致传统PID控制无法达到理想的控制效果。针对这一问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的方法,即模糊自适应PID控制。该控制系统通过模糊规则对PID控制的参数进行在线整定,能够根据实际情况实时在线完成PID控制的参数调整,以保证实现单轴转台的控制精度及快速时间响应能力。实验采用传统PID控制策略与文中所提模糊自适应PID控制策略进行仿真对比,结果表明:模糊自适应PID控制的转台系统超调量小、响应速度快、鲁棒性好,具有控制灵活和适应性强的优势。     

基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

无刷直流电机具有高度的非线性特性,为了提高电机转速控制的稳态和动态特性。设计了无刷直流电机自适应模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink平台上与传统PID控制系统进行了对比仿真实验。仿真结果表明：在突变负载干扰下该控制方法能有效提高转速的响应能力,降低了转速超调量和转矩脉动,大大增强了系统的鲁棒性。     

模糊自适应PID控制在阳极焙烧中的应用

阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。     

基于自适应PID控制器的异步电机矢量控制

为了克服传统PID控制器自适应性及鲁棒性相对较差的缺点。实现高性能的异步电机矢埴控制，提出了采用人工神经网络技术构造自适应PID控制器。在保证调速系统全局快速收敛的情况下，运用有监督的Delta学习规则和合理的控制算法。实现自适应PID控制器参数的在线自动调整。应用MATLAB软件设计基于自适应PID控制器的异步电机矢量控制模型并进行仿真研究，结果表明，自适应PID控制器不仅能够满足异步电动机矢量控制的实时性要求。而且可以大大改善异步电动机的动态性能与静态性能，表现出较强的自适应性与鲁棒性，因而可以取代传统PID控制器以实现高性能的异步电动机矢量控制。     

无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真

针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。     

基于模糊免疫PID算法的温度控制系统研究

目前温控系统中最常用的是串级控制方法,但这种方式存在一定不足,调控质量也不能很好的满足生产需求。文章在串级控制方法的基础上,着重研究其算法优化的可行性,尝试将模糊机制、免疫算法和PID控制方式相融合,改进原有的控制方法,并进行仿真验证。结果表明,这种新算法可以有效提高温度控制的效率和精度。     

基于模糊PID控制算法的汽车制动系统

以汽车制动力学方程为基础,设计了参数模糊PID控制器,对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究.该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足.仿真结果表明,该参数模糊控制系统能够达到预期效果,制动时间比模糊控制快0.17 s,比常规PID快0.51 s,制动距离比模糊控制短1.475 m,比常规PID控制短5.59m,并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.     

基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统

运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自适应PID系统中的各种参数进行模糊处理,通过复杂的模糊推理和数据交互使得到的控制变量清晰化,最后结合VB语言对交通路线轨迹进行优化控制,使交通运输路线更加清晰可控。通过大量的仿真实验证明,所提出的系统在外界有干扰的情况下,能够保证车辆不偏离路线,极大地缩小偏差量,说明所提系统的适应性更强,能有效对车辆偏差量进行控制,更具可靠性。     

基于模糊PID的焊枪伺服控制系统研究

针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,...     

基于模糊PID切换的过热蒸汽温度控制

设计了一种可根据过热汽温给定值的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制切换的模糊PID控制器．MATLAB仿真的结果表明,该控制方法与PID控制相比,具有响应快、超调量低、稳定性高、鲁棒性强等性能．