鲁棒H∞性能问题的分析和降阶输出反馈控制器设计

随着H~∞理论的研究进展鲁棒H~∞问题也逐渐成为研究热点.最近,文献[4]中提出了强鲁棒H~∞性能的概念,并在文献[3]的基础上,研究了在状态反馈下使闭环系统满足强鲁棒H~∞性能判据的分析和综合问题.本文考虑输出反馈情形:对一类不确定系统,设计输出反馈控制器,使闭环系统具有强鲁棒H~∞性能.考虑下述不确定系统:这里A_Δ,B_Δ,C_Δ与D_Δ是Δ(t)的连续函数,而时变不确定矩阵Δ(t)∈Δ为t∈[0,∞)的可测     

二端口网络噪声谱矩阵理论

信号检测系统中关键部件之一的低噪声前置放大器,通常是由低噪声放大器件及反馈网络联接而成.电路低噪声设计目的不仅是计算放大器的最佳源阻抗及最小噪声系数,而且要通过改变电路形式及反馈元件参数全面比较其性能,以期有好的噪声性能指标同时,能兼顾放大器其他性能指标.国内外现使用的噪声源迭加法是对电路中每个噪声源分别计算输出噪声功率,通过功率迭加法得到总输出噪声功率后,再等效到输入端的电压噪声E_n及电流噪声I_n,从而求出最小噪声系数及最佳源阻抗.由于电路中(特别是器件内部)有大量噪声源,这种方法的计算量十分惊人.而且由于噪声源之间相关性无法考虑,使计算误差较大(最多可     

人类行为是精神的还是物质的?

个性,是指人们个体行为模式的总的表达。从这个意义上讲,每个个体都是不同的。由于他们的行为表现,有些人因此而成为“好人”,受到赞扬,为人所尊重,而另一些人则成了“坏人”,被人讨厌,被监禁,甚至被处决。 当然,人们面对社会这种公开的褒贬,可以设想他们会对他们的行为有一个总的约束,并对作出的一个好的或坏的行为反应进行选择。     

21世纪的知识分子(一)

思考是大脑的一种活动，由思考而产生思想，思想可以形成概念，概念是知识的基础。知识分子是依赖于思考而生存的人群。他们质疑已知，探索未知，并通过思考、分析、研究、推理，寻找自己的答案。知识分子十分广义的定义一般来自于和工作形式、职业类型相关的三个方面：一是他们的工作主要依赖于书籍和思考；二是按照职业划分，主要指那些受过高等教育的人，     

实时功能磁共振成像及其应用

实时功能磁共振成像通过技术手段将数据分析所需的时间缩短到可与数据采集时间相比拟的程度,从而能在实验进程中将大脑皮层活动情况即刻反馈给受试者,构成一个闭合的神经反馈回路.近年来随着数据采集技术与图像重建算法的改进以及计算机运算能力的提高,实时功能磁共振成像技术日趋成熟并在诸多方面得到应用.凭借实时功能磁共振成像提供的神经反馈,受试者能够自主调节相关脑区的激活水平,与被调节脑区相关的认知过程或行为也会随之变化,这为认知神经科学提供了一种新的研究范式.实时功能磁共振成像还可以用作具备优良空间分辨率和全脑覆盖性的脑机接口,通过对大脑皮层激活模式的分析对脑状态进行判断和分类,从而实现仅依赖大脑活动的交互方式.另外,实时功能磁共振成像在临床上的潜在应用也得到了广泛关注,它为神经系统或精神类疾病的治疗与康复提供了新的途径,患者有望通过神经反馈调控异常的大脑激活状况从而缓解相应症状.本文旨在对实时功能磁共振成像的概念、关键技术及相关应用进行详细的介绍,并对其面临的问题和发展的前景进行讨论.     

脑岛自发神经活动强度可预测个体错误后反应调整速度

错误后行为调整是指错误反应发生后,个体为了避免错误再次发生和优化未来行为执行而进行的行为调整.本研究旨在采用静息态fMRI技术考察大脑自发神经活动对个体错误后行为调整的预测作用.研究发现, ACC自发神经活动低频振幅(ALFF)值与个体错误后行为调整效应量相关不显著,但是双侧脑岛自发神经活动ALFF值与个体错误后行为调整效应量呈显著正相关.双侧脑岛ALFF值越大的个体,错误后试次反应时越长,错误后调整反应速度越慢.该结果说明,双侧脑岛参与错误后行为调整,并对个体错误后反应速度调整有预测作用.     

自我效雒感：身心健康的“推进器”

1977年，美国心理学家班杜拉（AlbertBandura）发表了论文《自我效能：关于行为变化的综合理论》，首次提出自我效能感（self-efficacy）的概念。到1980年，荣获美国心理学会杰出科学贡献奖的班杜拉在颁奖大会上作了题为《人类行为中的自我效能机制》的演讲，对自我效能感的概念进行了较全面阐述。而《思想与行动的社会基础：一种社会认知理论》一书的出版，标志着班杜拉完成了自我效能感理论的构建。     

应激与人体健康

人的情感领域是自然界的“奥秘”之一。周围环境的不良作用会对机体产生影响,但是造成许多“文明疾病”的一个基本原因仍然是各种不同的情感波动。这些情感波动是由于神经过度紧张,长期应激作用的结果而产生的。这些情感波动不仅能破坏一个人的心理状态,也会影响内部器官的活动。 那么什么是应激呢?它在人的生活中的意义如何呢?应激理论的奠基人加恩斯·塞尔耶对这个概念所下的定义如下:“对各种影响,如     

一个新型的地图自动输入与编辑系统

近年来,从事图形自动化输入技术的研究变得活跃起来,这是因为在CAD,GIS(地理信息系统)和OA(办公室自动化)等领域对计算机图形输入有较高的要求,而现有的图形输入方法与图形输出相比,又是如此的落后,远不能满足人们对计算机实现智能化输入的要求.     

双光注入分布反馈半导体激光器的非线性动力学态实验研究简

实验研究了分布反馈半导体激光器（DFB-SLs）在双光注入下的非线性动力学行为. 研究结果表明：与单光注入相比,双光注入将使DFB-SLs呈现更丰富、更复杂的非线性动力学行为. 固定两注入光的波长,获得了双光注入强度取不同值时DFB-SLs输出的光谱和功率谱信息. 基于这些信息,对处于A,B和C三种不同情形下双光注入DFB-SLs所呈现的一些典型的动力学状态进行了判定. 最后,给出了双光注入DFB-SLs输出的动力学状态在由两注入光的注入强度构成的参数空间的分布图,并确定了A,B和C情形所在的区域范围.     

双光注入分布反馈半导体激光器的非线性动力学态实验研究

实验研究了分布反馈半导体激光器(DFB-SLs)在双光注入下的非线性动力学行为.研究结果表明:与单光注入相比,双光注入将使DFB-SLs呈现更丰富、更复杂的非线性动力学行为.固定两注入光的波长,获得了双光注入强度取不同值时DFB-SLs输出的光谱和功率谱信息.基于这些信息,对处于A,B和C三种不同情形下双光注入DFB-SLs所呈现的一些典型的动力学状态进行了判定.最后,给出了双光注入DFB-SLs输出的动力学状态在由两注入光的注入强度构成的参数空间的分布图,并确定了A,B和C情形所在的区域范围.     

中国内地SARS输入输出流的疾病传播网络分析

关注传染病流行中个体在健康-受感染-发病-就诊-康复过程的时空变化模式以及区域之间的信息流与物质流的交互作用, 基于2002~2003年中国内地SARS流行病学调查数据, 选取SARS流行的3个典型个体空间位置信息: 工作单位或住址、发病地点以及报告单位, 定义SARS传播输入输出流, 并在此基础上构建了SARS输入流与输出流传播网络模型, 对SARS传播输入输出流的时空分布特征、节点特征参数的空间分布与时序变化以及网络结构特征等进行了全面系统的分析. 结果表明: (1) 北京和广东是输出病例和自传播病例最为严重的地区, 对于北京自传播病例的防控措施重点应是在SARS流行的后期; (2) 中国内地SARS传播网络具有明显的输出流聚集性质, 形成了以北京和广东为中心的两个输出聚集区域; (3) 广东是SARS传播扩散的起源中心与早期大部分区域感染病例的主要输入来源, 但没有对其周围形成显著辐射蔓延状况, 而北京直到流行中后期才与周围各区域产生输入输出的交互, 但却有显著空间辐射扩散能力; (4) 广东在整个SARS流行期具有大幅度的传播辐射范围, 而北京及其周围区域在流行中后期形成另一大幅度传播辐射范围, 尤其在后期河北等周围区域的辐射范围甚至略超北京; (5) 输入流网络辐射强度较低且辐射范围属中等水平, 而输出流网络辐射强度较高且辐射范围基本覆盖全国, 并且表现出逐渐增强的聚集性结构特征. 基于SARS传播输入输出流及其传播网络的分析有助于揭示SARS流行的潜在时空传播规律与整体时空演化特征, 为防控措施提供更有效的理论支持.     

中国内地SARS输入输出流的疾病传播网络分析

关注传染病流行中个体在健康-受感染-发病-就诊-康复过程的时空变化模式以及区域之间的信息流与物质流的交互作用,基于2002~2003年中国内地SARS流行病学调查数据,选取SARS流行的3个典型个体空间位置信息:工作单位或住址、发病地点以及报告单位,定义SARS传播输入输出流,并在此基础上构建了SARS输入流与输出流传播网络模型,对SARS传播输入输出流的时空分布特征、节点特征参数的空间分布与时序变化以及网络结构特征等进行了全面系统的分析.结果表明:(1)北京和广东是输出病例和自传播病例最为严重的地区,对于北京自传播病例的防控措施重点应是在SARS流行的后期;(2)中国内地SARS传播网络具有明显的输出流聚集性质,形成了以北京和广东为中心的两个输出聚集区域;(3)广东是SARS传播扩散的起源中心与早期大部分区域感染病例的主要输入来源,但没有对其周围形成显著辐射蔓延状况,而北京直到流行中后期才与周围各区域产生输入输出的交互,但却有显著空间辐射扩散能力;(4)广东在整个SARS流行期具有大幅度的传播辐射范围,而北京及其周围区域在流行中后期形成另一大幅度传播辐射范围,尤其在后期河北等周围区域的辐射范围甚至略超北京;(5)输入流网络辐射强度较低且辐射范围属中等水平,而输出流网络辐射强度较高且辐射范围基本覆盖全国,并且表现出逐渐增强的聚集性结构特征.基于SARS传播输入输出流及其传播网络的分析有助于揭示SARS流行的潜在时空传播规律与整体时空演化特征,为防控措施提供更有效的理论支持.     

人与环境关系之系统科学观点

本文用系统学观点分析了人与环境的关系。认为：人是地球上进化层次最高的信息系统网络体;人依赖于环境是由人对环境信息之需求造成的;脑系统的信息活动是相对于环境的个人自我意识和意志来源;脑系统能够而且需要接收各种非生命,生命和社会环境信息,同时要求在劳动中向环境输出意识信息和获取环境反馈信息。     

白日做梦的益智功能

提起"白日做梦",人们都会认为这是一种不切实际的胡思乱想,也是一种根本不可能实现的幻想。白日做梦的人也常常因此行为受到周围人的嘲笑、讽刺,甚至羞辱。但心理学家认为,白日做梦作为一种特殊的心理过程,并没有什么值得大惊小怪的地方。相反,这种心理     

痛哭流涕为哪般?

在这个世界上，谁也 不敢说自己从没流过泪。 每个人流泪时的心情不尽 相同，由此也就有了各式 各样的泪──忧虑的眼 泪、悲哀的眼泪、委屈的 眼泪、喜悦的眼泪…… 是否一定要流泪呢？ 有心理学家认为，不会哭 泣的人，身心必定会受到 损害。然而，眼泪究竟会 对人的身心健康产生多大 影响，人们所知无几。荷 兰心理学家文格尔霍茨着 手对哭进行了近１０年的研 究。他想以此来证明，哭 是否确如众多的文学作品 中所称道的那样，是一剂 心灵的安慰剂，而不懂得哭是否会直接导致疾病的产生。 早在４００多年前，莎士比亚就说过，哭泣会减弱悲痛的程度。今天有人宣称，哭不出来的眼泪会导致癌症。美国的心理学家弗雷认为眼泪如人体的尿液和汗液一样，能将人体的有害物质排出体外，世上的男人之所以折寿是因为他们比女人不懂得哭。 “一派胡言”—一文格尔霍茨在仔细思索了自己和他人的研究之后作出了这一论断。他说，在一些情况下，眼泪或许能缓和剧烈的情感混乱，但是从长远来看，至少对于健康来说．眼泪是微不足道的。谁能够做到不流泪就能使自己心情平静的话，尽管去做．不必担心这样会损害自己的健康。 眼泪是否有利于身心健康至今仍有争论。研究者发现，与人们普遍的想法恰恰相...     

电磁环境与人体健康

一、前言按系统工程学的观点,环境和有机体是一个巨大的环境生态系统,它们是由一定规律结合具有特定功能的有机整体。对于有机体这个分系统来说,它有输入和输出,外界环境向系统输入物料、能量或信息。而有机体也向环境输出物料、能量或信息。这些物料、能量或信息在系统中流动,形成物流、能流、信息流,并不断受到加工变换和处理。不但系统中的物     

关于非线性包络检波器的均方根带宽

根据输入来确定非线性器件输出的功率频谱,是一个困难而又古老的问题,曾为Rice等人研究过。但是,以往的结果,多半是在假设输入为高斯变量的情况下得到的,应用时受到限制。例如,Bello在假定信道为高斯信道的情况下给出了非线性包络检波器输出均方根带宽与输入均方根带宽之间的关系。     

单细胞分析

众所周知，对于某一群体的集中关注往往会模糊个体之间存在的差异。然而，在生物学中的细胞研究领域，科学家通常是从成千上万个细胞的集体性活动中获得关于细胞行为、状态以及人体健康方面的各种信息。如果我们对单个细胞之间的差异能更准确地理解，就可能会改善癌症和糖尿病的治疗方法。     

细菌种群迁移的时空动力学

集群迁移是生物应对环境变化展现出的高度有序的集群行为.细菌的种群迁移涉及细胞个体的运动、细胞异质性、空间自组织机制等问题,是定量生物学研究领域重点的研究方向.近年来,研究人员利用数理模型、计算模拟的研究方法结合定量生物学实验研究细菌种群迁移的时空动力学过程,重点关注了集群协调个体行为的空间自组织策略、集群的代谢和生长周期性振荡、集群迁移速度和空间定植的定量关系等问题.本文对细菌种群迁移的研究进展进行概述,介绍细菌个体水平的随机运动和趋化运动,细菌种群趋化迁移和群集运动的模式,探讨细菌种群迁移的时空动力学的研究工作和定量合成生物学在细菌种群迁移研究的应用,并对该领域未来的研究方向和技术手段进行展望.