带有大刚度曲柄的弹性曲柄摇杆机构的频率特性

本文用传递矩阵法导出带有大刚度曲柄的弹性曲柄摇杆机构的固有频率计算公式,在常用参数范围内计算发现:若干低阶固有频率与机构位置基本无关。     

Watt型平面六连杆机构的固有频率计算

本文利用传递矩阵法对Watt型平面六连杆机构的固有频率进行计算.推导了该类机构横向振动的传递矩阵,算出了它的低价固有频率,利用7T17-S频谱分析仪进行试验模态分析,得到了相应结果.这种分析方法在数值求解时只需计算低价次的传递矩阵和行列式值,因而可在PC机上进行.它也适用于其它型式连杆机构的振动分析.     

具有大刚度曲柄的弹性曲柄摇杆机构的动态特性研究

本文应用传递矩阵法导出了具有大刚度曲柄的曲柄摇杆机构固有频率的简捷解析式;首次证明这类机构在其弹性杆轴向变形可忽略的条件下,它的固有频率不仅与机构位置无关,而且可简化为各弹性杆简支状态下固有频率值的集合,并在数值上等于机构的临界速度.     

MATLAB在转子振动固有频率计算中的应用

转子动力学中,转子振动固有频率的计算是非常重要的,传递矩阵法是其计算的方法之一。相对于传统的编程语言FORTRAN、C等,本文尝试采用MATLAB来计算低阶振动系统的固有频率则更简洁、而且比较符合传递矩阵法的计算数学思路。这对于工程上的一些小型转子系统或者学校开发小型教学课件也是适用的。     

二对边简支矩形板振动分析的有限条—传递矩阵法

提出了用有限与传递矩阵法相结合的方法来求解二对边简支,另二边为其他边界条件等厚度或变厚度矩形板的固有频率,此法能使方程阶数大为下降,并可节省计算机内存。     

复杂转子系统不平衡响应计算的伪模态综合法

本文在传递矩阵法和模态综合法的基础上 ,推导出了适合于复杂转子系统不平衡响应计算的伪模态综合法。该方法在用于诸如转子系统支承动力特性优化、动力敏感性分析等变调参数计算时 ,可以避免大量的重复运算 ,从而减少运算工作量 ,节省计算时间。通过算例分析 ,其结果是令人满意的。     

转子系统固有频率的传递矩阵计算方法及其MATLAB实现

文章介绍了计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法,以及用于实现该算法的Prohl法和Riccati法的推导过程。利用Matlab强大的绘图计算功能和改进的Riccati传递矩阵法所具有的良好的数值稳定性,避免了传统的Prohl传递矩阵法在计算过程中的丢根现象,提高了整个转子系统分析运算的精度。并用Matlab对各算法的数值稳定性进行了分析。     

基于传递矩阵与有限元法对陶瓷电主轴转子动态特性的分析

目的求解170SD30-SY无内圈陶瓷电主轴转子的固有频率,分析转子动态特性.方法利用Prohl传递矩阵法、有限元法对陶瓷电主轴转子进行了固有频率的计算和仿真分析,并绘制位移与频率、刚度与频率曲线,对陶瓷电主轴转子动态特性进行分析.结果通过Prohl传递矩阵法求解的结果与有限元仿真结果对比,固有频率误差最大为12%,有限元分析得出转子前四阶振型,主轴前端振动范围及刚度与固有频率的变化趋势,从而便于研究预紧与振动之间的关系.结论通过计算与仿真验证,证实两种方法的可行性及有限元法便于求解分析,得出陶瓷电主轴的固有频率高于普通钢轴,增加刚度有利于固有频率的提高,为陶瓷电主轴转子的动态特性分析提供充分依据.     

随机参数多体系统特征值随机特性分析方法研究

为建立简便可行的系统特征值随机特性分析方法,该文基于多体系统传递矩阵法,建立了系统固有频率与随机参数的关系方程,推导了随机参数多体系统特征值特性分析的3种方法：解析法、随机摄动法和Monte Carlo法,利用此3种方法可以较准确地分析随机参数引起的系统固有频率的随机特性,计算固有频率的期望、标准差和其相对结构参数的敏感度;通过对比分析,得出3种方法的优劣：解析方法精度高、计算量最小,随机摄动法计算方法简单,但精度较低,Monte Carlo法最精确,但计算量最大。     

高速电主轴转子系统临界转速的计算与分析

目的为减小传统传递矩阵法计算高速电主轴转子系统临界转速产生的误差,分析高转速对主轴系统的影响,解决传统矩阵法运算精度降低的问题.方法以170SD30电主轴作分析对象,考虑陀螺力矩和剪切等影响因素,利用Riccati传递矩阵法建立电主轴理论模型,同时运用Matlab编程并计算高速电主轴前3阶临界转速和固有频率等动力学参数.结果仿真数据与实验数据对比,Riccati传递矩阵法与实验结果最大误差为7.2%,比传统传递传递矩阵法精度提高了2.3%.结论验证了Riccati传递矩阵法准确性与可行性,提高了传递矩阵法的计算速度与计算稳定性.     

直接迁移子结构法及在叠积电抗器抗震分析中的应用

针对工程中常见的链式结构的特点,将频响函数和迁移矩阵引入动态子结构方法中,提出了简单高效的直接迁移子结构方法.该方法用子结构的部分特征对来直接计算子结构的频响函数矩阵,从而组成各子结构的迁移矩阵.运用综合求解,可得到整体结构的特征对与谐和激励响应,不仅可大大提高计算效率,而且使主模态的求解变得简明.用此方法计算了三相叠积电抗器的固有频率,根据虚拟激励法把随机载荷转化为虚拟谐和激励,并计算了该结构的随机地震响应.计算结果表明,用直接迁移子结构法求解三相叠积电抗器的固有频率可以节省5/6的计算时间,计算随机地震响应则至少可以缩短1/3的计算时间,从而证明了直接迁移子结构法的有效性和在工程中的实用性.     

不同边界条件薄壁截锥壳的高阶振动特性研究

采用传递矩阵法研究了不同边界条件下薄壁截锥壳的高阶振动特性.基于Love壳体理论建立薄壁截锥壳振动微分方程,根据薄壁截锥壳子段间的状态向量,通过传递矩阵法得出整体传递矩阵,并用高精度的精细积分法计算固有频率,通过文献和有限元法进行验证,并分析了薄壁截锥壳在不同边界条件下的高阶振动特性.结果表明,不同边界条件下,采用传递矩阵法计算高阶固有频率与有限元法的计算结果基本一致.当轴向半波数增加时,频率明显增大;随着周向波数的增加,频率先减小后增大.固支-固支和简支-简支边界下在m=1和n=7处得到最小频率,固支-自由边界下在m=1和n=6处得到最小频率,三种边界下最小频率值分别为400.1、325.6和226.1 Hz;边界条件约束越多,最低阶固有频率越大.     

用能量法求解高速平面连杆机构各瞬时结构的低阶固有频率

要使高速平面连杆机构能实际应用,其关键问题之一是要比较简单地估计出各瞬时结构的低阶固有频率。本文提出用能量法来估计高速平面连杆机构各瞬时结构的低阶固有频率。该法由于避开了求特征值问题,故使计算时间大缩短。     

大型转子-轴承-基础系统振动的计算方法

本文以大型汽轮发电机组及其框架基础为背景，利用阻抗匹配法，配合以Ｒｉｃｃａｔｉ传递矩阵法和模态分析法，进行了大型转子－轴承－基础系统的振动分析，取得了满意的结果。分析计算表明：这一方法简便、实用、灵活，它易于揭示整个系统的固有频率与转子、基础等子系统的固有频率之间的内在联系，这对于复合系统的动力分析是很有益处的。 文中给出了算例和结果分析。     

带铰弹性开环多体臂架变位姿固有频率算法

针对多体泵车臂架作业中频繁位姿变换固有频率不易求解的问题,采用多体传递矩阵法建立四节臂架动力学模型,模型分为A和B 2个子系统,子系统A为第1节臂、支座油缸连接,子系统B为后3节臂、油缸连接。加入液压驱动油缸两端铰弹性的影响,进行整体模型封装分析4种常用位姿的固有频率,并在已有臂架实验台上进行实验验证。研究结果表明:采用多体传递矩阵法求解变位姿多体系统臂架固有频率避免了传统方法中重新设定计算的步骤,4种位姿加入铰弹性的固有频率均比理想铰降低且更接近实测值,为此类机械的变位姿频率计算和整车实时振动控制提供参考。     

运用传递矩阵法识别轴系固有振动参数

介绍了应用传递矩阵法求解轴系的固有频率和主振型,轴系模型及其参数的识别。以及传递矩阵的计算机方法,不仅简便易行,而且计算精度较高,能为轴系动态设计提供可靠的参数,具有较高的适用推广价值。     

经编间隔织物结构参数对振动性能的影响

采用敲击法和模拟地面随机振动法对坐垫用经编间隔织物实施振动力学性能测量,分析其阻尼比、固有频率和刚度等振动特征值,并讨论该3个振动特征值与经编间隔织物结构参数之间的关系.通过敲击法和模拟地面随机振动法对试样施加激励,由两个加速度计对输入和输出的加速度信号进行测量,获得加速度-时间曲线,计算试样的阻尼比、固有频率和刚度.对试样振动传递性能的分析,可用于指导和改进经编间隔织物的结构设计,满足人们对坐垫舒适性的要求.     

2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析

为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动模型的固有频率和振型,然后将数据导入MATLAB软件中进行编程计算、数值模拟仿真。结果表明:轴向振动固有频率随着滑块的位置升高而减少,对于扭转振动固有频率,低阶固有频率随着滑块的位置升高而增加,高阶固有频率则呈现和轴向振动固有频率相似的规律。可见通过对驱动部件振动模型的分析,对提高整个并联机构运动稳定性具有指导性意义。     

高效有限元与传递矩阵组合法(英文)

FETM法不仅能降低计算内存和计算时间,而且还能处理多维振动问题。但只使用定步长搜索固有频率,其步长选择十分困难。若步长过大,易造成漏根;步长过小,方法失效。其次,这一方法不能应用到静态问题。本文讨论一种高效有限元与传递矩阵组合法(EFETM)。引入状态矢量和它的导数建立了传递元件的新关系。使用这种关系能方便地求解静、动力学问题。在结构固有动特性的求解中首次使用一个具有单调收敛的频率迭代式,克服了FETM、有限元的不足。本文还讨论了一种处理具有复杂形状和边界条件的动静结构问题的新方法。在此基础上,本法还能应用到更广泛的力学系统。     

基于传递矩阵法的梁动态分析及VC实现

根据传递矩阵法的基本原理,将梁离散成力学性能相似的单元模型,建立起与单元模型相对应的传递矩阵公式.其次依据梁的单元节点状态矢量之间的关系和边界条件,计算出整体梁的固有频率.