传感器非线性传递函数的频域估计

在频域研究腕力传感器的动态非线性特性,分析动态非线性产生的原因,研究时域和频域的判定方法.估计传感器线性和二次非线性传递函数,研究非高斯信号输入时二次传递函数的求解方法,探讨动态非线性主要作用频带的判定方法.分别对构造系统仿真和对实验数据分析,结果表明,非线性分析方法更为准确地描述了传感器的动态特性.     

基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制

对一类非线性系统进行简化处理后,结合神经网络逼近方法、自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方法.所设计的控制器分为两部分,一部分是等效控制器,另一部分是滑模控制器.滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用.文中用神经网络逼近非线性函数,并将网络权值误差引入到神经网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.最后给出的仿真算例证明所设计的控制器是十分有效的.     

连续和离散非线性系统的内动态稳定性分析

针对一类连续和离散非线性系统,利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系,应用连续和离散输入-状态稳定(ISS)理论,研究系统内动态及整个系统的稳定性,仿真结果说明了内动态对非线性系统的影响。     

四旋翼无人机预设性能非线性PI串级姿态控制

仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控制方法.将四旋翼无人机姿态系统分解为欧拉角和角速率两个动态子系统,并充分考虑系统的内部动态因果关系;采用串级控制消除系统欠驱动对控制器设计带来的不利影响,以改善控制效果.针对系统的不确定性、未知外界扰动及预设性能可能引起的控制器奇异问题,基于预设性能的误差转换函数和泰勒多项式构造简单的非线性函数,分别为欧拉角和角速率动态子系统设计非线性PI控制器,并从理论上证明其可行性.所设计的控制器继承了传统PID的优点,其参数调整更加灵活,且具有很强的鲁棒性和自适应性.仿真试验结果验证了该方法的有效性和优越性.     

非线性弹性杆中MKdV应变孤波的演变

本文利用微扰论方法,从连续谱方面详细研究了非线性弹性杆中的粘弹性阻尼对杆内纵向MKdV应变孤波传播的影响.结论指出:耗散的存在不仅使孤波的能量发生耗散,高度随时间变矮,速度减慢,而且在初时刻,孤波的后面会随时间逐渐生长出一个振荡形式的尾迹.     

时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化

本文用微分几何方法给出并讨论了时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化问题,给出了系统可多重动态补偿线性化的充要条件．     

基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制

针对不确定非线性系统,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到.仿真表明了方法的有效性.     

时变偏向非线性系统的多重动态补偿线性化

本文用微分几何方法给出并讨论了时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化问题，给出了系统可多重动态补偿线性的充要条件。     

仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性

本文用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，给出了系统可动态反馈线性化的条件。     

简并态微扰论的递推形式

本文给出了简并态微扰论的递推形式，在微扰计算收敛的情况下，利用该方法可以逐级计算到微扰论的任意级近似，在给定精度下可得到与精确解一致的结果。     

应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制

针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测 器的反推终端滑模控制方案. 该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件. 反 推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了 系统收敛速度和稳态跟踪精度. 采用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界. 对某战斗机进 行6 自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性.     

一类执行机构和模型均含不确定性的非线性系统的镇定

运用非线性系统的精确线性化方法,将一类执行机构动态特性及模型本身都带有不确定性的仿射非线性系统变换成间接型的带不确定参数的鲁里叶系统,从而解决了这类系统的镇定问题.其主要意义在于将鲁里叶理论推广到了非线性情形及参数不确定情形.     

一类可微非线性系统全维观测器设计

对一类可微Lipschitz非线性系统的全维观测器设计的探究.主要借助拟单边Lipschitz条件给出对一类可微非线性系统全维观测器的设计方法.并给出仿真算例.     

非线性Klein-Gordon方程的新精确解

构造精确解是研究非线性偏微分方程的重要分支.利用■展开法,获得非线性耦合Klein-Gordon方程和(2+1)-维非线性立方Klein-Gordon方程的新双曲函数解.新的精确解有助于对Klein-Gordon方程所对应自然现象的解释.这一方法也可用来构造其它非线性偏微分方程的精确解.     

基于T-S模型的智能PID控制

提出一种基于分段线性模糊模型的T-S模型,并与传统PID控制器相结合设计了一种模糊神经网络PID控制器,它具有模糊系统非线性、可解释性的特点,神经网络的自学习和自组织功能.对其进行非线性时变系统仿真,仿真结果表明该控制器较常规PID控制器的调整时间可明显缩短.     

脉冲电镀电源的一种神经网络控制方法

提出了一种用于脉冲电镀电源的神经网络控制器,并对脉冲变压器建立了数学模型.通过对整个电源系统进行仿真、实验,表明这种给予动态BP神经网络的控制器可以提高控制精度,并且对非线性.时变电镀负载有较强的适应能力.     

基于自组织理论的东北老工业基地煤矿衰退演变规律研究

主要利用自组织行为理论,对非线性系统中煤矿衰退产生、形成、发展以及衰退的动态演化过程加以描述与分析,从而探讨老工业基地可持续发展的演变规律.同时把这一理论应用于煤矿产业市场,说明了东北老工业基地煤矿衰退过程,就是一个不确定行为本质特征的复杂系统的自组织行为.在此基础上,对东北老工业基地煤矿产业衰退的防范给出了产业结构调整、非煤产业开发的建议.     

量子力学中近似法与递推及迭代计算

阐述了递推与迭代计算在微扰论和变分法中的综合应用,介绍了微扰论的递推与迭代形式和变分法的迭代算法,利用微扰论的递推与迭代形式,便于在计算机上编程进行数值计算,求解体系的任意级近似,得到与精确解一致的结果;利用变分法的迭代算法,可以求解除体系基态能量和基态波函数以外的其他能量和相应波函数的近似值.     

求解非线性铁磁材料中磁场和涡流的一种新方法

根据算子分裂法的基本思想提出了一种有效的求解非线性亥姆霍兹方程的逼近解析法,对非线性铁磁材料中的磁场和涡流进行了求解,获得了级数形式的解析解.二维非线性磁场问题的计算表明,这一方法收敛很快,是求解非线性磁场和涡流问题的一种有效解析法.该方法还可推广应用于三维甚至高维问题的求解.     

一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究

对基于调节函数的Backstepping自适应控制方案进行了改进,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统.首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数,得出了稳定自适应控制律和参数更新律.最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证.