基于熵权系数法的信息系统安全模糊风险评估

以SSE-CMM为基础识别信息系统的安全风险因素,利用模糊综合评判法对信息系统安全进行风险评估.采用熵权系数法确定风险因素的权重,从而克服专家评判的主观影响.应用实例分析结果表明该方法是有效和实用的.     

基于熵权系数法的系统发展水平模型——以成都市制造业与物流业为例

采用熵权系数法,分析近些年成都市的物流业和制造业的发展现状。熵权系数法是一种多目标决策的有效方法,可用于优选综合考虑多种因素,充分利用评价对象的固有信息。其计算结果更为客观,符合实际。对成都市2001-2011年来的制造业与物流业进行了研究,并根据近11年来的数据,通过熵权系数法确定了制造业与物流业各自指标的权重向量a_i和b_j,再利用制造业与物流业发展水平的特征向量x和y建立系统发展水平评价模型F_1(t,x)与F_2(t,y),对制造业与物流业近几年各自的发展现状进行了分析与评价。     

金砖国家农业发展水平分析 ——基于熵权法和变异系数法的比较研究

从金砖国家农业发展水平的视角,采用多指标综合评价法,构建金砖国家农业发展水平指标体系,运用熵权法和变异系数法确定指标权重,并基于2000—2011年金砖国家的相关数据,分析金砖国家农业发展水平的主要影响因子,探讨金砖国家农业发展水平的趋势以及各国间的差异。结果表明:灌溉水平、劳均耕地面积及出口率是金砖国家农业发展的主要影响因素;金砖各国的农业发展水平呈现出明显的上升趋势;各国间农业发展水平差异明显,特别是作为农业大国的中国,其农业发展水平位于金砖国家的末位,农业大而不强的特征明显。因此,中国应注重从基础设施建设、规模化经营以及国际合作等方面推动农业发展。     

基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真

提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制系统：采用遗传算法优化模糊控制中的隶属函数和控制规则,进一步完善了模糊PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。并对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,结果表明：经过优化后的控制器明显地改善了控制系统的动态性能,能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器

常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性.     

基于遗传算法的机器人模糊控制器设计

提出了一种机器人轨迹跟踪的模糊逻辑与变结构控制相结合的控制器设计方案，采用变结构控制量作为监督控制，首先保证机器人系统状态有界，应用模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分，利用改进的遗传算法对模糊逻辑系统的参数进行在线调节，使得系统输出能够跟踪指定轨迹，该控制方案能够消除变结构控制所固有的抖振性，计算机仿真结果表明该控制方案具有良好的跟踪性能。     

状态变权向量的性质与构造

首先讨论了状态变权向量的基本性质;然后,指出在满足一定的条件下基于这些性质可以由已知的状态变权向量构作新的状态变权向量.给出了状态变权向量等效性的定义,并指出该等效性是一个等价关系.最后给出利用状态向量的均值直接构造状态变权向量的方法,从而得到了一类新的状态变权向量.     

基于模糊自适应PID控制的水电站有功功率调节

水电站机组的有功功率调节主要通过控制机组的调速器系统来实现,本文以金沟河二级水电站为例提出了模糊自适应PID控制水轮发电机组有功功率调节的模式,根据有功功率偏差和有功功率偏差变化率进行PID参数的在线自整定,通过对调节系统分别采用常规PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真实验。分析对比结果表明,采用模糊自适应PID控制对水电站有功功率的调节与常规PID控制相比,其上升时间短,超调量小,调节时间短等调节参数,明显优于常规PID控制。     

基于FPGA和遗传算法的PID控制器设计与实现

本文提出了一种基于遗传算法进行参数整定和FPGA实现的PID控制器设计方法。首先利用遗传算法对PID控制器进行参数寻优;然后采用FPGA实现基于遗传算法的智能PID控制器。仿真结果表明,该方法是可行的,设计模块是正确的。     

ARJ 21飞机起飞速度全局优化方法及效果

为了充分挖掘ARJ 21飞机的性能潜力,提高国产民机商载能力,本文在满足规章要求的前提下,通过分析比较ARJ 21飞机V1/VR、V2/VS在各自可选范围内对最大起飞重量的影响规律;同时讨论了典型运行条件下能够获得最佳载量能力的V1/VR、V2/VS最优取值区间,研究了速度全局优化对最大起飞重量的提升效果;最后以遍历算法为参照,讨论了黄金分割法和遗传算法实施全局优化可行性和有效性。结果表明,ARJ 21飞机实施速度全局优化确能有效提升起飞商载能力,经济效果良好,此外,使用遗传算法能更加高效地完成最大起飞重量全局优化,是一种快速获得最大起飞重量最优解的有效方法。     

基于模糊逻辑系统的采矿船升沉补偿控制方法研究

在对海洋资源进行开采的过程中,采矿船是必不可少的一种海工装备,当采矿船在海上作业时,由于海浪的涌动会使采矿船作升沉运动,从而严重影响水下作业的采矿系统。为了减少升沉运动产生的影响,因此需要对采矿船进行升沉补偿,提出了一种基于液压缸的主被动一体式复合型升沉补偿系统。同时为了进一步减少升沉干扰下的补偿误差以提高控制精度,提出了一种基于Mamdani型的模糊比例积分微分(proportion integral derivative, PID)控制策略。首先对升沉补偿的原理进行介绍,随后基于莫尔经验公式推导出在不同海况下采矿船的升沉幅值的数值曲线,并建立所提升沉补偿系统的数学模型和传递函数,最后用所提的模糊控制算法对升沉补偿系统进行控制。分别在规则海浪波和不规则海浪波下对系统进行仿真,并把模糊PID控制策略的效果和传统PID控制策略的效果进行比较。结果表明：在两种海浪波下,模糊控制策略的精度要优于传统PID控制策略的精度,可证明模糊控制算法有着明显的优势。     

基于独立变桨距控制的风轮减载策略

为减小风切变、塔影效应以及湍流风等因素引起的风轮不平衡载荷,在分析风切变、塔影效应以及湍流风模型的基础上,提出了一种基于方位角和载荷联合反馈的独立变桨距控制策略。结合方位角权系数分配环节和叶根挥舞载荷反馈PID控制环节,分别调节每支叶片的桨距角,实现风轮减载控制。基于GH Bladed平台的仿真结果表明,与统一变桨距控制相比,所提独立变桨距控制策略可有效减小风轮不平衡载荷,不仅适用于风切变和塔影效应引起的载荷波动,在湍流风影响时也能起到较好的抑制作用。     

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。     

基于通讯网络安全模糊聚类与量子遗传理论的入侵检测研究

提出了一种新的自适应的检测算法——量子遗传模糊聚类算法（QGFC）.该算法利用量子遗传理论,在无监督的条件下,通过模糊聚类的方法对数据集进行自动分类,以达到自主识别入侵行为的目的.实验仿真结果显示,此算法可以有效地对入侵行为进行检测.     

基于LabVIEW电机控制实验系统的软件设计及实现

基于LabVIEW开发平台,分别采用PID控制算法和模糊控制算法实现对电机的控制.该系统具有良好的人机交互界面,能实时显示电机负载线位移变化曲线及存储、打印电机运动曲线图,并且各项控制参数方便可调,使电气控制专业的实验教学更形象、直观.     

基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究

为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统（AEB-P）控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考虑行人损伤风险和场景工况得到权重系数调整策略,并基于此设计自适应权重系数MPC上层控制器,采用 PID 下层控制器对自车实际减速度进行修正;建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab/Simulink搭建测试场景和控制算法,通过硬件在环实验对本文方法和固定TTC阈值算法进行对比。结果表明,所提控制算法能够在93.75%的测试工况中有效避撞,而固定TTC阈值算法避障成功率仅有43.75%。相较于传统控制策略,该方法能使自车和前方行人保持较稳定的最小间距,鲁棒性更好,可为AEB-P控制理论提供参考依据。     

基于动态矩阵控制的自主移动机器人模型预测控制方法研究

自主移动机器人运动转向系统的精确控制是其实现直线运行、原地转向功能和完成自主巡航、自治搬运任务的重要基础。为实现对机器人运行转向系统的有效控制,通过分析自主移动机器人的运动转向系统的数学模型,构建出传递函数的表达形式,提出了一类基于动态矩阵控制(dynamic matrix control, DMC)的模型预测控制方法。此外,面向自主移动机器人的运动转向系统,利用Matlab平台开展了基于DMC的模型预测控制方法的仿真研究,仿真结果表明,在运动转向系统的控制过程中,基于DMC的预测控制方法同传统比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器相比,在抑制超调、防止稳态误差等方面具有更强的控制性能;开展针对模型失配问题的仿真研究,进一步证明了该算法的鲁棒性和适应能力。同时,通过无障碍和有障碍两类情形下的机器人行走实验,验证了机器人运动系统的有效性。     

基于直流发电机的风力发电系统及其控制策略

针对风力发电系统的特点,结合直流发电机的特性,提出了基于直流发电机的风力发电系统.从理论上分析了该系统的可行性及其优点,重点对其控制策略进行研究,在动模实验室内建立基于直流发电机的风力发电系统的模拟系统,以直流电动机作原动机,调节直流电动机的转速,模拟风速变化引起的风力机转速的变化,并通过试验验证了该系统的可行性.     

基于模糊方法和前馈补偿的汽包水位控制方法

将入口烟气流量和温度参数引入到余热锅炉汽包水位的控制算法中进行前馈补偿,采用模糊控制方法,设计了2个模糊控制器.控制器的流量修正值与传统蒸汽流量前馈修正值一起,对水位调节回路上的传统串级三冲量PID控制器的给水流量值进行修正.在纯低温余热发电站上以二级控制的方式进行试验,结果表明:该方法在水泥余热锅炉入口烟气温度和流量的大幅变化条件下仍能保持汽包水位的稳定,稳定性明显高于传统PID控制.