基于移动agent的联邦成员迁移机制

高层体系结构为建模和仿真提供了一个通用的技术框架,它能够简化仿真应用的互操作性,改进仿真组件的重用性.然而,基于高层体系结构的大规模仿真系统通常分布于网络之中,随着仿真系统的执行主机负载不平衡经常发生,高层体系结构并没有提供相应的机制以实现主机负载的平衡.实现主机负载平衡的根本方法就是将负载从负载较重的节点迁移到负载较轻的节点,进程迁移就是这样一种通用的问题求解方法.提出了一种基于移动agent的联邦成员迁移机制,它通过将移动agent的移动性结合到联邦成员实现了联邦成员的移动性,这样联邦成员就能够在网络上实现迁移.实验显示,此方法能够有效地实现诸如空地攻防对抗类仿真联邦成员的迁移,但对于交互密集型的仿真应用无法确保消息不丢失或重复,需要进一步研究.     

基于agent的仿真系统建模

建模是人类认识世界和改造世界的主要方法之一.常用的数学模型有物理模型,数学模型,图示模型等等.从人工智能领域中发展起来的agent技术,为仿真系统的建模提供了新的方法和思路.本论文提出了面向a-gent的仿真系统建模方法,以城市交通流的微观仿真系统为例讨论了系统的建模过程,并编程实现了系统原型.     

多agent系统社会规范研究

社会规范是多agent系统中一种重要的协调机制，以往对社会规范的研究都没有系统地分析它的产生背景，因而对社会规范的界定不具有一般性，文章介绍了多agent系统社会规范的研究现状，建立了多agent系统演化过程的模型，并对演化过程做了直观解释，给出了场景态势以及场景态势相关的几个概念，进而对社会规范进行了形式化定义，在对agent的认知能力分类的基础上，介绍了社会规范的生成机制，给出了隐式社会规范生成的判定规则，最后用一个仿真实例做了仿真实验。     

可重构装配线多agent系统中的本体研究

提供多agent制造平台agent之间通讯所需的机器可理解的通讯内容语言，是构建多agent制造平台的重要内容。分析与总结出可重构装配线多agent平台对其本体模型存在提供装配制造知识及支持重构过程两方面需求，并因此将本体模型划分为通用本体与重构本体两部分．以某汽车变速器可重构装配生产线为背景，研究该环境下的具体本体建模技术。在设计了描述装配线制造知识与制造机理的通用本体基础上，通过分析可重构装配线多agent平台的重构机理，定义了由具有装配行为特征的重构动作原语组成的重构本体．构建的本体模型已应用于重构装配线多agent平台的开发。     

基于多agent系统的舰艇编队防空辅助决策系统

提出基于多agent系统(multi-agent system,MAS)技术的分布式编队防空辅助决策系统基本框架。在目标信息共享和平台间实时作战参数交换的前提下建立了基于平等协商的分布式目标协商算法,混合运用Ta-bu搜索算法和基于规则的计划算法。在目标分配协商中,采用~Brown算法通过agent之间平等协商进行目标分配。在本舰防空计划中,采取软/硬防空计划并行比较消解冲突,实现本舰软/硬防空武器防空计划的协调。     

DIDSS环境下信息agent系统任务规范的分解

提出一个基于GDF(扩展决策函数)的多agent任务规范分解判据，提出多agent的任务规范分解性质；将多agent任务规范分解问题等价为建立一个与信息agent任务规范属性相关的MSBN(多模块贝叶斯网)问题，并证明了MSBN的d-cutset(d-割集)和分解判据之间的关系，提出了与多agent任务规范对应的MSBN的分解方法．最后通过示例验证了所提出的方法的可行性。     

支持数据完整性验证的可问责数据交易方案

针对数据交易方案的密钥泄露、合谋等安全问题,提出原子性可问责的数据交易方案。将数据审计技术与智能合约结合实现自动支付,确保交易过程中数据的完整性以及支付的公平性;采用自认证公钥密码技术设计用户注册过程,确保即使遭受单点故障问题,用户私钥仍然安全;借助会话密钥加密通信,解决了对称密钥分发问题,同时能够高效维护通信安全;构造了可公共审计的问责机制处理用户争议,以抵抗合谋攻击。安全性分析及实验表明本方案不仅能抵抗密钥泄露攻击和合谋攻击,还能够降低通信成本、高效问责。     

基于颜色Petri网的多agent动态调度建模与分析

多agent系统是一个典型的分布式系统,其任务调度策略的性能对于整个系统的性能有重要的影响。调度策略研究领域中一个重要问题是如何动态可视化地呈现调度过程。颜色Petri网结合了Petri网和高级程序语言的优点,拥有严格的数学理论基础,能够对分布式系统进行图形化的模拟。提出了一种基于层次颜色Petri网的多agent调度过程建模方法,该方法对多agent任务处理的全过程进行了建模,模型中通过不同角色的agent对任务进行动态分解和调度,利用Petri网仿真工具,能够在调度过程中考察所提出的调度策略与已有调度策略相比所具有的优点,而且通过对调度简化模型的状态空间进行分析,证明了调度策略的正确性和合理性。目前这种基于Petri网的形式化的可视仿真方法和模型评价方法是其它验证方法难以实现的。     

实现战术态势估计的一种多agent计划识别方法

利用目标编群思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了一种基于多agent计划识别的战术态势估计模型。分析了计划库的构成及结构层次,给出了一种基于多agent假设的计划识别算法。以一阶谓词逻辑为形式语言,扩展了战术智能规划的一个实例,引入了描述多agent完成同一任务的谓词和算子。对实例的分析说明了基于多agent计划识别的态势估计过程,表明了使用该方法求解态势估计问题的可行性。     

具有词汇结构的复杂agent网络语言竞争模型

利用agent社会圈子网络理论构建语言竞争网络,利用两个F长度的二进制位串表示可能的双语内部结构,在此基础上给出一种新的动态微观语言竞争模型。分析了语言地位、网络结构、语言遗传率和语言学习率对网络中agent所掌握的词汇量、语言类型及熟练度演化的影响。模型反映了不同语言者之间通过交流和竞争实现语言内部结构演化涌现宏观语言态势的机制。仿真结果表明,模型克服了其他模型不能反映系统中语言使用机会和频次对语言竞争的影响。     

基于多传感器数据融合的移动机器人导航

提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值.通过一组超声波传感器实现障碍物检测.实验结果表明,效果良好.     

移动Agent系统的联盟形成

移动 Agent系统是一种分布式计算模型 ,移动 Agent联盟形成过程中需要考虑通讯和合作问题 ,本文给出了一种移动 Agent系统的联盟形成模型 ,讨论了联盟分级结构和联盟形成机制 ,利用令牌传输技术 ,以保证联盟内部的合作、决策和组织完整.     

移动机器人多超声波传感器信息融合方法

采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息,并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。     

基于移动代理的分布式仿真建模与分析

随着分布式仿真规模的扩大,传统的分布式仿真技术不能完全满足系统需求。利用移动代理的自主性,协调性和智能性等特点,按照RTI接口规范,实现仿真系统功能。首先,分析HLA作为移动代理分布式仿真环境的可行性,指出移动代理在分布式仿真中的优势,然后,构建基于移动代理的邦元管理框架,设计了移动代理邦元运行流程,最后,讨论了在HLA环境中移动代理的时间管理,共享和发布机制等关键问题。构建了基于移动代理的分布式仿真原型系统,并进行了仿真应用测试。     

会计诚信体系建设的系统思考

以构筑会计诚信体系为主线，从系统科学角度深入分析了会计诚信体系建设是一项紧密联系的系统工程，提出了会计诚信体系建设中的“教育基础工程”、“企业主体工程”、“法律监督工程”和“行业自律工程”的系统构想。     

A Mobile Agent-Based Prototype of Heterogeneous Distributed Virtual Environment Systems

1.INTanDUCTIONRecently,distributedvirtualenvironment(DVE)becomesmajorissueofvirtualreality(VR).DVEhasextensiveapplicationforegroundinmanydomains,andarousesmoreandmoreat-telition-AparticipantinDVEmustinformitsownekistencetootherparticipats(involvingparticipant'spositionandorielltation),andioteractwithotherparticipats,etc..ThesefUnc-tionsaresolvedbyreal-timeconunnicationbetweentheparticipants,sothatgeographicallydisperseduserscansharethereal-timeuniformvirtualworld.Distributedcomputingt…     

GALILEO系统完备性指标SISMA的仿真分析

利用GALILEO全球监测网络和中国地壳运动监测网络分别对GALILEO系统完备性指标SISMA进行了仿真计算。结果表明,全球完备性监测SISMA结果不稳定,随地理位置的变化较大,不能满足局部地区的生命安全服务要求;利用适当布设的局域监测网络进行的SISMA局域监测数值稳定,变化较小,结果明显优于全球SISMA监测结果,可以满足生命安全服务要求,可信度达到100%。在我国进行局域SISMA监测,是对全球完备性监测进行的有效和必要补充,提高了系统的可用性和定位可信度。     

Map Building for a Mobile Robot Based on Grey System Theory

In this paper, a new method for mobile robot map building based on grey system theory is presented, by which interpretation and integration of sonar readings can be solved robustly and efficiently. The conception of "grey number" is introduced to model and handle the uncertainty of sonar reading. A new data fusion approach based on grey system theory is proposed to construct environment model. Map building experiments are performed both on a platform of simulation     

GSM蜂窝移动通信系统中的数字接收机技术

本文介绍了泛欧数字蜂窝移动通信系统ＧＳＭ（ＧｒｏｕｐＳｐｅｃｉａｌＭｏｂｉｌｅ）的数字接收机的主要原理。在ＧＳＭ系统中，数字信息受无线电移动信道多路径衰落影响，故依据Ｖｉｔｅｒｂｉ算法补偿多路径传播和多普勒频移引起的选择性畸变，而提出了最大似然序列估计（ＭＬＳＥ）接收机，该接收机的性能可利用移动通信信道仿真器来评价。