自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.     

摆动滚子从动件圆柱凸轮的精确设计

在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上,导出了理论廓面的圆柱坐标解析式．根据微分几何的包络理论,得出了实际廓面的解析式;推导了滚子与实际廓面接触点处压力角公式．解决了摆动滚子从动件圆柱凸轮的设计问题     

基于MATLAB的活性污泥法曝气量模糊控制的仿真实现

针对单纯用溶解氧单一参数实现活性污泥反应器控制的不精确性问题,提出一种化学需氧量与溶解氧双参数联合对生物处理工艺反应器的曝气量最优控制的仿真方法.该仿真器用计算机软件MATLAB的模糊工具箱设计,通过6个关键的设计步骤实现了对反应器的模拟和控制.结果表明双参数控制更接近于反应器实际的运行状态,生物反应器反应条件控制效果良好,控制精度显著提高.     

摆动滚子从动件圆柱齿轮的精确设计

在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上,导出了理论廓面的圆柱坐标解析式。根据微分几何的包络理论,得出了实际廓面的解析式,推导了滚子与实际廓面接触点处压力角公式,解决了摆动滚子从动件圆柱凸轮的设计问题。     

端面凸轮参数化建模与仿真加工

通过用三维软件Pro/E对端面凸轮进行参数化的实体建模,再将模型文件导入到MasterCAM中进行数控仿真加工并获得数控加工代码,以降低端面凸轮回转时螺旋线的直线度误差,提高端面凸轮的端面回转接触精度。通过端面凸轮的参数化设计缩短了该产品的开发周期,提高了设计效率。同时借助三维软件可对端面凸轮的实体建模进行必要的运动仿真,通过观察、分析和判断模拟运动过程实际工作情况,以尽早发现设计过程中存在的缺陷,采用MasterCAM的仿真加工与接触精度的修正,避免了实际加工中的不必要的原材料损耗。为端面凸轮的设计与研究提供了一条新思路。     

基于SolidWorks的盘形凸轮二次开发

以平面凸轮机构为主要研究对象,以SolidWorks作为凸轮轮廓曲线参数化CAD系统开发平台,利用其二次开发工具宏功能(VBA)和本身的API函数库结合Visual Basic 6.0的编程环境,建立精确绘制凸轮轮廓曲线的数学表达式,实现了盘形凸轮的参数化建模,运用仿真分析软件ADMAS对其所建立的凸轮装配体进行运动仿真,验证系统的可靠性。     

基于LabVIEW和Matlab的共轭凸轮打纬机构分析与设计

研究采用LabVIEW和Matlab混合编程来实现打纬共轭凸轮设计的方法,推导共轭凸轮理论廓线和实际廓线的计算公式,开发具有运动仿真功能的共轭凸轮辅助设计软件,方便共轭凸轮的设计与加工制造.     

气升式反应器结构参数优化设计CFD仿真研究

气升式反应器是生物发酵生产过程中的重要设备,工业生产过程中要求反应器内保持较高的气含率和循环液速,从而提高气液传质效率.由于气升式反应器的导流简直径对气含率和循环液速有决定性影响,研究其结构参数优化设计具有重要意义;文章利用计算流体力学仿真软件研究了气升式反应器内的流动状态,给出了不同导流简直径下气含率和循环液速的变化趋势,发现了该结构参数存在最佳设计范围.     

基于SolidWorks设计及有限元分析在机械工程中的应用

文中利用SolidWorks软件进行机械零部件的设计与前处理,再导入到SolidWorks软件中的仿真插件,对泥浆罐上吊装部件进行有限元分析,并说明了SolidWorks软件的设计方法与理念在整个机械行业中的高效应用。     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

一种自由曲面零件的反求方法

以某进口纺织机凸轮零件的反求为例,从反求和设计相结合的角度出发,提出了一种用RE-SOFT软件对自由曲面的特征曲线进行提取并在SolidW orks软件平台上利用其投影变换、实体建模以及钣金模拟等相关功能基于扫描所得数据建立具有自由曲面的零件的三维模型及其平面展开模型的方法,生成了该零件的三维CAD模型,并详细阐述了对此类零件三维实体建模的实现过程.     

摆动输出活齿凸轮机构齿形设计与啮合力分析

为将匀速旋转输入运动转化为非匀速往复摆动输出运动,设计了可实现连续和间歇往复摆动输出的活齿凸轮机构的理论齿形,推导了激波盘和摆动盘封闭槽的工作廓面方程.在此基础上,根据力/矩平衡、赫兹定理建立了啮合副接触力分析的模型及其算法,并以相同负载和等摆角输出为例,分析了不同传动钢球数目和不同输出运动规律下活齿凸轮机构的啮合力特性,得到的结果为摆动输出活齿凸轮机构的承载能力分析、传动刚度估计和结构参数设计提供了依据.      

摆杆凸轮机构轴心区域的分析

借鉴直动从动件凸轮机构轴心区域确定的新方法。推广到摆杆凸轮机构中，使摆杆凸轮机构轴心区域较传统区域进一步缩小，使凸轮基圆半径的确定更为准确；同时发现改变轴心 因素除运动规律，许用压力角，摆杆长度及凸轮和摆杆的相对转向外，还有摆杆的最大摆角。     

基于SolidWorks弧面分度凸轮的参数化三维实体造型方法

以VB6．0为开发工具,基于SolidWorks进行二次开发,实现了弧面分度凸轮的三维实体造型．运用参数化和数字化相结合的成型方式,通过对凸轮的主要几何尺寸及构成不可展工作轮廓面上点的坐标值计算,在SolidWorks环境下自动生成弧面分度凸轮三维实体,为零件加工分析和数控编程提供了重要依据．     

摆动从动件盘形凸轮机构CAD通用程序设计

本文以典型的牛头刨床的凸轮机构为例,进行了摆动从动件盘形凸轮机构的电子计算机通用程序设计。该程序使用了BASIC语言,已分别在APPLE—Ⅱ,TRS—80,PS—85,YEE—8102四种微机及PC—1500袖珍计算机运行通过。它能够绘制各种从动件运动规律曲线,计算凸轮轮廓坐标值及绘制凸轮廓线。     

CAD在滚齿机校正机构设计上的应用

利用校正机构补偿滚齿机的传动误差,可以加工出5级齿轮和蜗轮以及高精度的SG—71型蜗轮副。我们以Y3180滚齿机为对象,测出其范成传动链综合误差曲线,利用FFT程序得到传动误差频谱图,找出传动链中影响误差的因素和大小,并以此为根据利用CAD技术设计校正机构:校正凸轮及其摆杆,校正偏心齿轮组件等,从而降低了低频误差和短周期误差。 这种方法能应用于SG—71型蜗杆倒坡加工机构的凸轮设计,使入口和出口的例坡在一次磨削中完成,提高了生产率,如与偏心齿轮组合,还可以补偿短周期误差,提高SC—71型蜗轮副的工作平稳性。     

利用成体干细胞体外小口径血管的构建

设计了一套血管生物反应器系统,采用有限元的方法对组织工程小血管托架材料进行了分析,从而开发完成了一套用于构建直径为2 mm的小血管托架;通过收集人的原代骨髓基质干细胞(hBMSCs)和脂肪基质干细胞(ADSCs)进行体外扩增和培养,并选用第3代细胞与聚羟基乙酸酯(PGA)复合后置于血管生物反应器中动态培养;在生物反应器中动态培养4周后,对材料复合物进行取材,分别进行大体观察、HE染色和扫描电镜等指标检测.结果表明:血管色泽明亮,有一定的弹性,细胞分泌的胶原基质排列较规则,免疫组化结果表明血管含有平滑肌弹性肌动蛋白的成分.说明改进的血管生物反应器能模拟血管的力学环境,并能利用人骨髓间充质干细胞扣脂肪基质干细胞成功构建组织工程小血管组织.     

包装机横封凸轮的改进设计

对包装机横封凸轮机构进行了运动分析,得到摆杆角速度和角加速度的变化规律及其存在的缺陷。根据凸轮轮廓设计理论,应用解析法,设计出满足工作要求和运动特性的凸轮轮廓方程。利用MATLAB的绘图功能得出优化后的凸轮轮廓曲线。     

五面体加工中心立卧转换摆角头结构设计及建模仿真

针对五面体加工中心在立卧转换时传动链过长不利于提高加工精度的问题,提出了一种五面体加工中心立卧转换摆角头的新方案.该方案摒弃了摆角头传输切削动力和立卧转换各自使用独立的一套动力源单独传动的方案,采用一套动力源既可以实现切削动力传输也可以实现立卧转换的设计方案,极大地缩短了传动链,在SolidWorks中建立了其三维机械结构模型.基于Romax对摆角头的传动系统进行了建模,在不同工况下对传动系统的可靠性进行了分析.结果表明:在给定工况下传动系统设计合理,运行可靠性满足设计要求.为了保证立卧转换摆角头主轴的刚度和稳定性,采用ABAQUS对其进行了模态分析.结果表明:在额定的工作转速范围内主轴不会发生共振.