船用柴油机操纵系统故障诊断专家系统

结合ＭＡＮ Ｂ＆Ｗ Ｓ６０ＭＣ型船用柴油机操纵系统的控制原理和结构特点，建立基于表格表达形式知识库和推理机，由此构造出故障诊断专家系统。该系统对轮机员进行操纵系统故障判断和处理具有重要的意义。     

船用大型低速柴油机气动控制系统的仿真

以具有代表性的ＭＡＮ Ｂ＆Ｗ ＭＣ型柴油机操纵系统做为研究对象，以模拟器训练的实际需要出发，充分考虑到气动元件的故障特点，建立仿真模型，实现了气动控制系统的实时显示和控制，克服了轮机模拟器操作系统现有缺点。     

民机电传操纵系统发展现状及趋势

该文简要介绍了电传操纵系统的概念以及电传操纵系统具有传统机械操纵系统所不具备的优势。着重分析了目前国内外民机电传操纵系统的发展现状，从技术与实际应用两个方面探讨了我国未来带有电传操纵系统民用飞机的发展趋势。     

有线传呼对讲系统的研制

介绍一种由单片机控制、采用ＤＴＭＦ编码技术的有线传呼对讲系统，重点讨论系统原理、ＭＣＳ－５１单片机与ＭＴ８８８０的接口及副机地址识别电路     

电传操纵系统内场集成测试技术研究

电传操纵（Fly-by-wire）系统是一种先进的飞机综合控制系统，但针对此类系统的内场集成测试技术尚无过多可参考的示例。本文旨在通过对该项技术的探索与研究，制定电传操纵系统内场集成测试方案，希望可供实际工作参考。     

民用飞机电传操纵系统设计浅析

电传操纵系统是从上世纪80年代开始在民用飞机上逐步推广使用的飞行操纵系统,它取代了以钢索传动为特征的机械操纵系统,重量更轻,安全性更高。阐述了电传操纵系统的优缺点,并对飞行操纵系统设计的关键问题进行分析,给出了电传操纵系统的控制律设计和余度设计的基本要求。希望为民用飞机电传操纵系统的设计和研发提供参考与借鉴。     

浅谈电气化铁路自动过分相设置问题处理措施

阐述了接触网地面控制带电自动过分相系统技术，是近年来应用在电气化铁路牵引供电方面的一项新技术。通过系统综合联动实现机车带电自动过分相功能。此项技术在运输生产中不仅减小了司机对列车的操纵难度，还降低了列车运行安全隐患、压缩了区间运行时间、释放了运输效率，而且对提升运输服务安全平稳性也起到了关键性的作用，同时，在电气化铁路牵引供电技术完善方面，开启了电气化铁路无需人工操纵机车带电自动过分相的新时代。在运营过程中自动过分相位置设置及电磁枕装置存在的问题，提出了解决及预防的措施。     

机器人焊接视觉跟踪

直接利用焊接电弧光，通过专门设计的窄带，偏振复合滤光器，摄取焊接区图象，然后用自行研制的ＴＭＳ３２０２０图象处理机进行高速处理并输出偏差特征参量，最后控制特别设计的末端器，操纵焊枪，实现机器人电弧焊的实时跟踪。     

TMD系统参数对高耸结构地震控制的影响研究

利用动力时程分析法，研究了ＴＭＤ系统参数对高耸结构地震控制的影响，得出影响高层建筑ＴＭＤ振动控制减震效率的主级；结构的阻尼比ζ１，ＴＭＤ的阻尼比ζ２，ＴＭＤ系统与结构的频率比β，ＴＭＤ系统与结构的质量比μ等，并且给出了这些参数与ＴＭＤ系统减震效率之间的关系曲线。     

遥控履带车辆的转向控制方法

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.     

智能积分方法在精密注塑机控制中的应用

研究了一种智能积分控制方法，该方法采用ＭＭ控制模式切换界面的仿人工智能控制规则集，它把变放大系数的ＭＭ控制模式和智能积分相结合，具有仿照人的控制决策的性质，智能积分有非线性控制的特性。ＭＭ控制规则集不要求精确对象传递函数，把智能积分控制方法应用于精密注塑机液压油温度控制系统中，收到良好效果。     

汽车主动悬架控制方法的现状与发展

主动控制悬架可使汽车乘坐舒适和操纵安全性同时得到改善，介绍了国内外外汽车主动悬架系统的现状及发展，重点介绍了几种常用的控制方法。     

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。     

农话程控交换机集中操作管理维护系统

介绍了农村电话网程控交换机集中操作管理维护（ＣＯＡＭ）系统的设计和实现。该系统专用的数字链路板采用了ＳＳ７规范消息传递部分（ＭＴＰ）和数据链路连接控制部分（ＳＣＣＰ）最新技术，操作维护中心的ＣＯＡＭ功能采用了计算机局域网络技术。梅里斯邮电局开通该系统后，农话网监控自动化初步形成，程控维护向“无人值守、集中监控”方向迈出了可喜的一步，促进了农村交换点的建设和发展。     

飞行模拟器电动式操纵负荷系统控制策略

操纵系统的控制策略是力伺服系统加载的关键技术。以电动式力伺服系统为加载方式的飞行模拟器操纵负荷系统,采用上位机力闲环PID控制、电流环PI控制与多余力矩补偿相结合的策略实施控制。仿真结果显示：分别加入力闭环和电流环控制后,系统的超调量减小,跟随性能较好;采用角速度力矩补偿法,系统多余力矩下降了90％。实际控制效果进一步表明,双环与力矩补偿相结合的复合控制策略可有效减小系统多余力矩,控制稳态误差。该研究可为构造操纵飞行模拟器负荷系统样机提供理论依据。     

高电压设备绝缘在线监测控制系统的研究

提出绝缘在线监测集中测量的控制系统方案，基于单片机通信控制的总线式测量技术，采用ＤＴＭＦ信令，使系统具有施工简单、安全、可靠等优点．系统已在现场成功运行．     

电液PCM控制及其在轧机辊调系统中的应用

以２０辊轧机辊调系统为对象建立了电液ＰＣＭ控制系统的系统模型，提出了ＰＣＭ与二次型性能指标最优控制相结合的组合控制方法，运行结果表明，电液ＰＣＭ控制能够较好完成诸如２０辊轧机辊形调节这类的位置控制，从而有可能发展成一种结构简单，经济实用的控制系统与方法。     

柔性MRP－Ⅱ系统控制模型研究

在分析ＭＲＰ－Ⅱ运行机理的基础上描述了构成ＭＲＰ－Ⅱ系统各功能模块之间的相互作用，提出了综合使用ＪＩＴ、ＭＲＰ和ＧＰ的方案，并在ＭＲＰ－Ⅱ系统中插入模拟环节以改善系统性能，在此基础上给出柔性ＭＲＰ－Ⅱ系统的控制模型。     

柔性MRP—Ⅱ系统控制模型研究

在分析ＭＲＰ－Ⅱ运行机理的基础上描述了构面ＭＲＰ－Ⅱ系统各功能模块之间的相互作用，提出了综合使用ＪＩＴ，ＭＲＰ和ＧＰ的方案，并在ＭＲＰ－Ⅱ系统中插入模拟环节以改善系统性能，在此基础上给出柔性ＭＲＰ－Ⅱ系统的控制模型。     

线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展

表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制、非线性控制、Ｈ∞控制等,可以简化为三类标准线性矩阵不等式（ＬＭＩ）问题的求解问题．利用最近发展起来的内点算法,可以十分有效地得到这些标准ＬＭＩ问题的数值解．简述了三种基本ＬＭＩ问题,并用图示的方法说明了ＬＭＩ技术之所以能用于范围广泛的控制问题的深层原因,即其与已有的一些重要的控制原理,如小增益定理、正实定理等的深层联系．然后,列举了一些具有代表性的用ＬＭＩ求解控制问题的最新结果,如线性时不变系统的多目标综合,特殊非线性系统的Ｈ∞综合,线性参数时变系统的增益调度．最后,对ＬＭＩ技术作了展望,如用于时滞系统、随机系统的分析和综合问题的研究等．