力反馈两级电液伺服阀的建模与仿真

介绍了力反馈电液伺服阀的结构与原理,建立了其数学模型,确定了其稳定性条件。通过给定电液伺服阀的技术指标,确定了伺服阀的结构参数。根据稳定性条件,判定电液伺服阀的稳定性,同时给出了电液伺服阀的稳定裕度与阻尼比的关系。     

压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器实验研究

针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题，提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器，该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件，通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构，放大压电叠堆的输出位移．同时，设计、研制了实验装置，并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验．研究表明，该驱动器具有线性良好、高分辨率、高频响等特点，由有限元分析得到的固有频率达到了1．201kHz，实际测量的固有频率为1kHz。     

离心力作用下的电液伺服阀

以电液伺服系统理论和流体动力学为基础,对离心环境中电液伺服系统的关键环节－电液伺服阀进行了分析,推导出离心环境中单喷嘴和双喷嘴挡板阀的受力公式,理论分析与实验数据对比得出如下结论,对单喷嘴挡板阀而言,离心力既影响液动力大小,又影响其负刚度;而对双喷嘴挡板阀而言,离心力影响双喷嘴挡板所受的液动力大小和转动力矩大小,从而影响以嘴挡板伺服阀的零漂,但离心力不影响液动力的负刚度,离心力对伺服阀二级阀芯（滑     

应用神经网络对电液伺服阀进行故障诊断

以电液伺服阀为研究对象，以液压CAT为手段，将BP网络与电液伺服阀故障诊断相结合，成功地实现了伺服阀状态的模式识别。     

电液伺服阀结构参数优化

电液伺服阀的动态性能是由液压系统的工况，电液伺服阀的结构参数决定的。为改善电液伺服阀的动态性能，建立了电液伺服阀快速性、稳定性、稳态误差最优控制目标函数。通过Parseval定理，将函数优化问题转化为变量优化问题。选择电液伺服阀的结构参数作为设计变量，以系统稳定性、快速性、稳态误差最小为目标函数，建立电液伺服阀的结构优化模型，通过优化。获得一组最优结构参数．     

电液伺服阀故障诊断专家系统的研究

针对最常见的双喷嘴档板式滑阀力反馈电液伺服阀，结合上海宝山钢铁公司生产线上使用的该类型伺服阀进行了实验研究，利用模糊神经网络与符号推理集成技术，建立了电液伺服阀故障诊断专家系统，实验证明，该专家系统对电液伺服阀常见的故障的诊断准确率达９０％以上。     

辨识数学模型的有效方法——脉冲法识别电液伺服阀数学模型的研究

为使电液控制系统可靠地工作,必须对其核心元件——电液伺服阀的数学模型有准确的了解。文章以电液伺服阀为研究对象,对脉冲法识别元件和系统的数学模型的理论和实践进行了探讨,并取得了识别成功,同时指出了脉冲法的使用前景。     

VXI总线电液伺服阀动态特性测试系统误差分析

分析了基于VXI总线组建的电液伺服阀动态特性测试系统的误差来源,指出了VXI总线测试系统的高速、精确中断采集功能,提高了系统的测试精度,并减少了误差.液压测试系统的误差对于线性较好的电液伺服阀动态特性测试误差较小,对于非线性较强的阀动态特性测试误差较大,采用VXI总线系统减少了测试误差.液压系统和VXI测试系统在采用非线性检测理论下可以分析电液伺服阀的非线性,是分析研究电液伺服阀非线性的实验平台.图6,参11.     

电液比例伺服阀特性自动测试系统设计

电液控制系统控制策略的决定与该组成系统的重要环节——电液伺服阀的静动态性能有着密切关系 ,因此 ,有效方便地检测出电液伺服阀的静动态特性有着实际意义。为准确地检测出精校机用电液伺服阀的静动态特性 ,特研制出一个专用的单片机自动测试系统。目前该自动测试系统已成功地用于精校机用电液伺服阀的静动态性能检测。使用表明 ,此自动测试系统具有操作简单、对测试环境要求低、可靠性好的特点 ,能满足电液伺服阀静动态性能的自动检测要求。     

电液伺服阀的改进型智能故障诊断研究

将改进的遗传算法和BP神经网络相结合，应用于电液伺服阀的故障诊断中，通过实验数据反映了改进后的GA-BP算法用于故障诊断的优越性，同时也表明了新算法用于故障诊断的有效性、准确性和快速性。     

高压随动压力控制阀动态性能的仿真研究

用动态仿真技术对随动压力控制阀进行研究，建立了随动压力控制阀动态数学模型，对其动态性能进行了分析，并得到较为满意的结果，这不仅对随动压力控制阀的设计制造具有非常重要的指导意义，同时为分析研究高压气动元件提供了一种有效的工具．     

旋转直驱阀的双闭环模糊PID控制仿真分析

采用MATLAB平台进行建模仿真的方法,利用位置环/电流环双闭环比例-积分-微分(PID)控制系统,并与模糊控制相结合,解决了航空发动机燃油调节系统的旋转直驱阀(RDDV)伺服系统存在液动力负载扰动,严重影响系统的动态特性和稳定性的问题.仿真结果表明:在相同输入条件下,采用模糊双闭环控制方法能在保证系统无超调的前提下显...     

大型阀门开度电液控制系统研究

在分析大型阀门阀板交变弹性负载规律的基础上，对阀门开度电液控制系统的构成进行分析，得出消除交变弹性负载影响的近似条件及简单的校正方程。同时讨论电液伺服阀的选取和校正方程的参数确定原则。最后介绍实际应用的情况。     

液压分流阀稳定性分析

在液压同步回路中，对分流阀建立数学模型，分析其动态性能，探讨了阀芯与阀体之间间隙等几何尺寸对其性能的影响程度和稳定工作的条件。     

微小流量旋转直驱伺服阀传控特性分析与优化

针对无人机、战术弹、支线民航等小型飞行器航空发动机燃油计量系统与推力矢量系统微小流量的伺服控制需求,就旋转直驱伺服阀偏心球副传动接口与非全周节流阀口等关键结构进行了尺寸约束设计分析,并就节流阀口宽度、球副偏心距以及驱动电机转动惯量等重要参数进行了优化分析,给出了伺服阀结构设计的优化区间。在此基础上,研究提出了电机转角与电流双闭环控制方法,幅频响应实测结果与理论分析较为一致,200 Hz以上高频响应满足实际需求,且双闭环控制方法大幅降低了伺服阀响应超调并提升了稳定性。     

考虑气动伺服阀流体力的压力控制系统设计

提出了考虑气动伺服阀流体力的精密压力控制系统设计的新方法.建立了喷嘴挡板式伺服阀内流体力的计算模型和差压控制系统的线性模型.基于该模型,利用数值计算法设计了压力控制系统的PID控制器和干扰观测器.考虑伺服阀后的流体力能够进行压力控制系统的最优设计,并提高了参考输入的追踪性和系统的抗干扰性方面的控制效果.仿真与实验结果验证了该模型的正确性.     

电气比例阀气压控制系统数学模型的建立及研究

设计了电气比例阀的压力控制系统,并详细分析了系统各部分的动力学特性,由此建立了该系统的数学模型,最后对系统的实际控制过程进行了试验研究。试验结果表明,系统压力控制精度高,产生速度快,没有压力过冲。     

电气比例阀气压控制系统数学模型的建立及研究

设计了电气比例阀的压力控制系统,并详细分析了系统各部分的动力学特性,由此建立了该系统的数学模型,最后对系统的实际控制过程进行了试验研究。试验结果表明,系统压力控制精度高,产生速度快,没有压力过冲。     

非线性模型预测直接转矩和ASR/ABS控制的电动汽车纵向稳定性

为了解决电动汽车在加速和制动过程中容易发生滑移和抖动、不能满足稳定性和舒适性的要求,提出了一种基于主从式非线性模型预测(nonlinear model prediction,NMP)直接转矩控制(direct torque controt,DTC)的电动汽车鲁棒控制策略。采用双电机-单控制器主从式驱动模型,基于模糊逻辑控制器,在线确定权重因子的精确值,生成优化电动汽车驱动决策的最优切换状态,保证电机速度的精确跟踪。结合NMP-DTC电机控制方法,设计了一种模糊逻辑ASR/ABS控制器,以角加速度变化和滑移率变化为输入,以补偿转矩为输出变量,根据道路特性的变化提供补偿转矩,保证电动汽车行驶在最佳滑移率范围内,提高行驶的稳定性。基于MATLAB/Simulink进行变负载转矩电机跟踪和汽车纵向稳定性仿真,与参考速度进行对比分析。结果表明,所提出的主从式NMP-DTC的电动汽车ASR/ABS控制,在变负载下不仅电机跟踪轨迹误差降低,而且可保证在加速和制动过程中车辆的纵向稳定性控制。     

600MW直接空冷机组给水泵汽轮机高低压调汽门重叠度调整后安全性及经济性分析

通过对给水泵汽轮机参数设计、运行工况的对比分析,对实际运行中高低压调汽门重叠度偏大、高压调汽门高负荷时部分开启、节流损失较大、高压调汽门冲刷严重、高压抽汽排挤低压抽汽等经济性降低问题进行了分析研究,提出了减小给水泵汽轮机高低压调汽门重叠度的措施,提高了机组运行的安全性和经济性。