集群中企业协同竞争创新行为博弈分析

协同竞争是集群中企业技术创新行为的一种重要形式。本文运用博弈论的基本原理，构建集群中企业协同竞争博弈模型，并通过对博弈模型的分析，提出集群中企业进行合作创新的四个条件，在此基础上探讨促进集群中企业合作创新的五种策略设计。     

无人飞行器集群协同行为建模技术综述

无人飞行器集群协同作为一种全新的任务执行形态, 正逐渐成为生成体系作战能力的有效途径, 而自组织集群行为建模技术是实现集群高效率协同的关键所在。基于无人飞行器集群协同特点梳理总结了关键技术问题, 从复杂系统图形化建模、集群多编队协同、集群队形变换、集群决策控制等4个方面, 对无人飞行器集群协同行为建模技术现状和存在难点进行了全面总结, 提出了基本框架和实现途径, 展望了当前无人飞行器集群协同行为建模技术研究应当关注的若干发展方向和可预见的显著效益, 为无人飞行器集群协同行为建模技术发展提供了参考与依据。     

虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现

通过对智能驾驶行为的特点分析，提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元，即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元，每个单元都代表一定驾驶行为，考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素，并各自有其模糊变量和模糊规则。另外，该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开，使其更具通用性。并基于此模型，利用EON Reality^TM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明：该模型通用、有效，为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景，同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型，尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。     

基于Agent的作战单元行为规划方法研究

在海军多兵种协同攻击蓝方海上舰艇编队的作战想定背景下,为拟制红方参战兵力联合作战协同行动规划计划,采用智能体理论和多智能体技术,将担负作战任务的作战突击兵力定义为作战单元智能体,建立了作战单元智能体的BDI原型结构模型。基于分布计划的分布规划方法,定义了作战单元智能体的协同作战行为规划范围,建立了其协同行为规划问题求解操作方法类模型和行为规划模型,描述了作战单元智能体拟制协同作战行动计划方案的整个规划过程。通过规划形成决策功能,完成了协同行为规划初步计划方案,通过行动计划管理功能完成领域行为规划库的管理。     

基于AGENT的防空作战CGF行为建模研究

介绍了防空作战CGF系统的组成结构,对防空作战CGF系统的特征和防空作战CGF实体对象的行为特征进行了分析,提出了基于Agent的实体行为建模方法,以防空作战单元CGF系统为例,构建了搜索指挥Agent的行为模型,对多Agent的行为规划和Agent主体交互问题进行探讨,为防空作战CGF系统建模提供了有效的方法和途径。     

考虑结伴行为的行人流场域元胞自动机模型

与行人流疏散情景不同，在行人流聚集过程中，行人动力学特性具有一些显著的特点，如对目标位置的选择相对模糊不清，结伴同行的行人组凝聚力明显，组内行人存在着明显的跟随行为. 论文以行人流聚集过程为研究对象，分析结伴行为对行 人流聚集动力学的影响，扩展场域思想，提出一种扩展的行人流场域元胞自动机模型. 模型运用感知区表示行人对周边环 境的感知能力，提出用组内场对同伴间彼此凝聚、相互牵制的结伴行为进行建模. 行人转移概率的计算新添了组内场因子并 考虑了行人忽略场值的微小变化而保持原地不动的情景. 模拟实验成功再现了行人对独立空间领域的需求和结伴行人的聚簇 成团现象，讨论了行人组尺寸对聚集时间、行人间平均间距的影响.     

颠覆性创新行为、消费者偏好内生与市场绩效

构建颠覆性创新行为与市场绩效关系模型,分别从初创期和成长期考察颠覆性创新企业的渠道创新、顾客教育、产品改进和战略业务单元建立行为通过影响消费者偏好进而影响企业绩效的作用机理。研究发现,在初创期,渠道创新行为通过降低企业成本,影响消费者偏好进而提高市场绩效,顾客教育与产品改进行为通过提高消费者对颠覆性创新产品性能的偏好程度,进而影响市场绩效;在成长期,产品改进行为不断提高消费者对颠覆性创新产品的接受程度,并对在位企业造成颠覆性打击,并且,随着企业战略业务单元自治能力不断增强,均衡定价不断下降,进而影响消费者的偏好水平,从而提高市场绩效。揭示了不同的颠覆性创新行为在不同创业期的激励机理,加深了颠覆性创新过程中,企业创新行为与消费者偏好的动态变化,及其与市场绩效关系深刻变化的理论解释。     

旅游产业集群企业机会主义行为控制

旅游产业集拜已成为提高区域旅游产业竞争力的重要途径,但群内企业的机会主义行为严重制约了集群的发展.从旅游产业集群以及集群企业的特点入手,通过博弈模型分析旅游案群企业出现机会主义的原因,并利用声誉模型分析如何对旅游集群企业机会主义行为进行控制,最后针对我国旅游集群的发展提出了相关的建议.     

基于竞合的产业集群技术创新系统机理分析

探讨吸收聚集了稠密的经济能力和技术势能的集群系统内,诸影响要素协同作用下,官产学研资介一体化合作开展技术创新的方式方法,从区域、集群、产业等三个层面对集群创新系统进行机理分析,设计了产业集群技术创新的产业链整合模式、双螺旋耦合模式、模块化集合模式,为构建技术创新联盟、实现产学研协同创新提供技术指导。     

基于PIK算法的虚拟人下意识行为研究

随着虚拟人运动控制研究的逐步发展,人们对虚拟人运动的＂类人性＂提出了更高的要求,有必要对虚拟人的下意识行为进行一定的研究。根据下意识行为生成机理,创建下意识行为智能体,对智能体进行参数设计,确立下意识行为生成方式;构建下意识行为单元,根据智能体＂指令＂选择对应的下意识行为,利用姿态样本库,依据特定任务约束,生成带优先级的逆向运动学（PIK）算法计算需要的初始姿态;参照初始姿态,利用PIK算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,生成关键帧,实现下意识行为的生成。实验结果表明,通过使用PIK算法,生成了逼真的下意识行为,大大提高了虚拟人运动的＂类人性＂。     

集群创新扩散的鲁棒性和脆弱性

采用有向加权网对集群网络进行更加现实的刻画,从企业微观创新决策行为角度出发,通过构建随机阈值模型,运用仿真方法探讨了不同网络类型集群创新扩散的稳定性和脆弱性问题.研究结果表明:集群网络结构对创新扩散的稳定性和脆弱性具有明显的影响;小世界网络集群的鲁棒性较差而脆弱性不显著;相比而言,无标度网络集群的稳定性更好但脆弱性更明显;还分析了集群内部企业的决策方式对创新扩散稳定性和脆弱性的影响,进一步从网络角度说明了不仅是网络连接的方式包括权重、方向等,而且网络节点企业的决策行为都对集群创新扩散的鲁棒性和脆弱性产生影响.     

动静态博弈下创新顾客决策行为研究:基于公平偏好视角

研究静态和动态博弈下创新顾客的公平偏好心理对其决策行为的影响问题。将创新顾客的公平偏好影响分为直接影响和间接影响,并结合外部效应,确定直接影响和间接影响产生的充要条件。此外,研究这两类影响对创新顾客决策行为的作用效果方向。研究发现:直接和间接影响的作用方向是相反的。当存在负外部性,即自身行为对其他创新顾客产生负效应时,直接影响会使该创新顾客增加有效参与时间,而间接影响会使该创新顾客减少有效参与时间;如果存在正外部性,即自身行为对其他创新顾客产生正效应时,直接影响会使该创新顾客减少有效参与时间,而间接影响会使该创新顾客增加有效参与时间。     

基于CAS理论的智慧物流企业发展创新行为模式研究

基于复杂适应系统(CAS)理论,将智慧物流企业发展创新系统看作一个开放的、动态演化的复杂适应性系统。从个体微观视角出发,构建了个体行为的刺激-反应模型,指出影响智慧物流企业发展创新因素和创新规则,揭示了智慧物流企业个体的创新行为;从整体宏观视角出发,建立了系统整体行为的回声模型,揭示了智慧物流企业发展创新系统内多主体之间的交互合作机制,并创新性地提出了四种企业个体创新行为模式和四种系统整体创新行为模式。希望通过研究为智慧物流企业发展创新行为模式选择以及先进智慧物流体系构建提供一定的理论和实践指导。     

企业合作R&D中资源投入的机会主义行为

以企业创新投入和内生技术溢出水平为企业合作RD的资源投入,建立并运用三阶段双寡头博弈模型来描述合作创新中的机会主义行为,明确了资源投入中机会主义的行为动机和行为影响刻画.研究结果表明:机会主义对企业合作RD打击巨大,然而多层次深度合作和关键资源投入阶段的机会主义行为防范有助于合作RD的稳定;机会主义动机会受到市场规模和创新水平的激励.政府应大力提倡企业间多层次深度的合作研发,而同时打击企业机会主义行为.     

行为概率的数学模型

为了研究人们在某种行为回报的普遍预期下选择该行为的概率,建立了行为概率的数学模型.该模型的输入是有关行为的期望回报,输出是相应行为的概率.在群体的情况下,行为概率可以看作是群体中相应行为者的比例.该模型用历史数据统计回归其参数,模型的结果能够反映人们在选择行为时的理性规则与认知偏差的相互影响,可为政策制定和制度设计时预测其效果提供参考.     

员工冲突管理行为对工作满意度和创新绩效影响的实证研究

冲突管理不仅是企业管理者,也是企业员工需要掌握的一项重要工作技能.通过333份调查问卷,检验了员工冲突管理行为对工作满意度和创新绩效的影响.结果表明,倾向于采取合作和折衷型冲突管理行为的员工拥有更高工作满意度;合作型冲突管理行为与创新绩效正相关,而回避与创新绩效负相关.     

家庭支持型主管影响员工创新行为的内部机理与边界条件

旨在探讨家庭支持型主管行为(FSSB)对员工创新行为的影响机制。基于资源保存理论与社会认知理论,提出一般自我效能的中介作用与性别(包括员工性别和主管性别)的调节作用。一项针对已婚且育有子女的员工三阶段问卷调查(研究1,n=222)显示,FSSB显著正向影响员工一般自我效能,一般自我效能显著正向影响员工创新行为,且在FSSB与员工创新行为之间起中介作用。上述关系受到员工性别的调节作用,当员工为女性时,上述直接和间接影响关系均显著;当员工为男性时则不显著。一项主管-下属配对问卷调查(研究2,员工n=158,主管n=32)重复支持了上述结果,并补充发现主管性别能够调节FSSB与员工一般自我效能之间的正向影响关系。当主管为男性时,该正向影响关系更强。上述结果细化了家庭支持型主管与员工创新行为之间的关系机理,同时也能为创新管理提供启发。     

基于蚁群算法的群机器人自组织聚集行为建模

针对群机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移。建立了关于聚集行为的聚集度、均匀度等评价指标,通过实验分析比较不同模型的聚集性能,为群机器人自组织聚集行为模式的形成奠定了基础。使用分析选定的模型,对有边界约束和无边界约束2种情况进行了自组织聚集行为仿真试验,实现了不同群体规模的最大范围的有效覆盖感知,验证了模型的正确性。     

我国居民亲环境行为伦理困境及其对亲环境行为自觉的影响

从居民亲环境行为所隐含的“自我成本”与“利他”逻辑矛盾出发,以“心理栅栏”为形象隐喻,从亲环境行为伦理困境视角创新解读了阻碍居民亲环境行为自觉的矛盾性认知因素,认为居民行动过程中所经历的亲环境行为伦理困境可视为对多种不一致的伦理或行为准则所形成的冲突点进行整体性识别、解读、评价和判断的认知过程。继而引入双继承理论,沿着“基因与文化-社会与个人规范-亲环境行为伦理困境”的推理脉络,综合扎根理论和定量研究,发现了我国居民亲环境行为伦理困境的四维结构：自我型、角色型、关系型和空间型。进一步,实证研究结果发现了亲环境行为伦理困境对于公领域和私领域亲环境行为自觉都具有显著的负向影响。所得结论不仅丰富了亲环境行为理论的多角度研究,同时也延展了伦理困境理论的应用边界,并可为政府、组织、社区、家庭、个体等多元主体在推进全民化亲环境行为进程中提供系统化、精准化、个体化的指导与帮助。     

产业集群中的信息共享与合作创新研究

从一个简单的信息共享模型开始论述产业集群中企业之间的信息共享与合作创新行为.论文指出,在不考虑企业之间的合作创新行为时,企业之间没有激励让其他企业共享己方的科技信息资源,信息共享很难发生.当集群中的企业合作创新时,随着集群中创新环境的改善和集群规模的扩大,企业愿意提供更多的信息进行共享.