矿用管道机器人永磁同步电机的可拓优度模型

针对矿用管道机器人永磁同步电机选型设计存在的问题,本文提出了一种可拓优度模型与算法.首先,针对矿用管道机器人永磁同步电机选型设计过程进行分析,建立了矿用管道机器人永磁同步电机选型设计的评价指标体系;其次,由于评价指标的复杂性,给出了评价指标的权重处理方法以及评价指标的规范化处理方法,使得评价过程具有统一的度量标准;然后,在可拓理论的基础上,给出了矿用管道机器人永磁同步电机选型设计的可拓距与可拓优度计算模型,并给出了具体的算法实现步骤;最后,对某型号矿用管道机器人永磁同步电机设计实例进行分析,并实现电机本体设计.结果表明,本文给出的模型和算法具有良好的操作性和应用效果.     

基于层次分析法的矿用车辆选型风险评价

提出了基于层次理论的矿用车辆选型风险评价方法.从成本、性能、环境三个方面,分析了矿用车辆选型过程中的风险内涵、对应评价指标及后果集.应用层次分析法对矿用车辆选型风险进行了评价,从风险结果的角度为矿用车辆选型提供一种新思路.     

矿用空压机吸气管道内气柱共振与管道安装长度的关系

本文计算了矿用空压机吸气管道内的气柱固有频率，阐述了吸气管道安装长度与气柱共振的关系，并得出了防止发生管道共振的吸气管道最佳安装长度     

基于BP神经网络的煤矿矿用设备安全监测研究

针对目前煤矿矿用设备在安全状况方面存在的问题,鉴于煤矿矿用设备各参数之间存在非线性关系,提出了一种基于BP神经网络的煤矿矿用设备安全检测方法,可实现非在线检测变量的在线估计及预测。将BP神经网络原理运用于煤矿矿用设备安全预警问题中,建立了多指标综合监测(评价)的矿用设备安全预警网络模型,并以实测数据为例对所建模型进行了训练和检验,研究结果表明,BP神经网络具有收敛速度快、逼近效果好、训练结果唯一、精度高等优点,可以较好地模拟煤矿矿用设备性能特性,有效提高了对煤矿设备安全数据的分析与预警。     

空压机吸气管道结构固有频率及最佳吸气管长

通过计算空压机设备吸气管道系统的结构固有频率,得到了避免共振的最佳设计、安装吸气管道长度;文中使用的计算程序通用性强.可用于任何矿用空压机设备吸气管道系统结构固有频率计算.     

新型矿用本质安全型直流电法仪的研制

矿用直流电法仪在预防煤矿水害中发挥着重要作用,但传统矿用直流电法仪的核心芯片多采用51系列单片机,数据精度低、存储容量小、数据不稳定、操作不方便,人机界面交互差,在一定程度上制约了矿用直流电法仪的应用。文中采用模块化思想设计新型矿用直流电法仪,系统包含系统核心、发射、接收、储存、通讯等模块;同时给出了系统电气性能指标;通过多次与传统矿用直流电法仪的对比试验,证明了该新型直流电法仪具有测量精度高、数据稳定性好、输入阻抗高、施工方便、成本低、功耗低、存储容量大、通讯方便和人机界面友好等优点,其各项性能指标达到了设计要求。     

基于双控制器的矿用带式输送机综合保护装置

随着煤矿自动化程度的不断提高,矿用带式输送机的应用越来越普遍,矿用带式输送机的安全可靠运行是煤矿运煤系统正常运行的重要保障,对保证整个矿井的生产效率有着至关重要的作用。该文介绍一种新型矿用带式输送机综合保护装置,该装置采用ARM系列LPC2388和单片机MSP430双控制器设计,实现了数据采集处理、故障分析处理和数据显示功能的分离,显著提高了数据处理能力。     

管道内检测腐蚀缺陷判别方法的研究

管道内检测作为完整性管理的核心技术之一,可以在管道正常运行状态下,检测出管道存在的缺陷,为管道事故的预防以及管道的合理维护提供科学依据,对保证管道,尤其是长输管道的安全运行具有重要作用。管道内检测的一个关键环节就是检测数据的判读工作,本文通过对管道内检测数据曲线的具体分析,给出了常见管道特征物的数据曲线,总结出几个判读管道内检测数据时可能出现的问题,并且针对这些问题提出了可行、有效的解决办法,以提高管道内检测数据判读的准确性。     

优化神经网络在矿用电机轴承故障诊断的应用

为了解决矿用电机轴承故障难于快速诊断的问题,提出一种SCG优化的BP神经网络用于矿用电机轴承故障诊断以提高准确率和诊断速度,与无监督学习的聚类分析进行对比。实验采集到3种故障和正常运行共448组数据,采用三层小波包分析对数据集进行能量谱提取,然后采用SCG-BP神经网络进行故障诊断分析。结果表明,采用SCG-BP神经网络可以对矿用电机的故障进行快速诊断,准确率远远高于聚类分析,对比不同规模的SCG-BP神经网络,得出选用第一层4个神经元的神经网络收敛速度快,对矿用电机轴承的故障识别率能够达到100%,取得结果达到预期。     

主蒸汽管道支吊架优化调整

通过对某电厂主蒸汽管道支吊架状态的检验，发现多种类型的缺陷。使管系受力异常，一次应力超标，严重影响管道的使用寿命和安全运行。通过管系庄力计算分析，提出了支吊架优化调整方案。依此方案实施后，支吊架状态恢复正常，管道受力合理，解决了管系一次应力超标的问题，管系一次、二次应力均合格，能够满足管道长期安全运行要求。     

混合动力汽车实时远程监控系统的开发

采用GPS/GPRS的数据传输单元DTU(data transfer unit)和CAN总线数据采集模块,集成为车载远程数据采集终端,借助无线手机基站网络、Internet网络、并集成上层的数据监控软件,构建了混合动力汽车实时远程监控系统。车载终端采用内置CAN控制器模块的PIC18F4580和工业级DTU-MD610G,通过GPRS(general packet radio service)和Internet网络将数据及GPS信息传输到远程控制端,并以VC++为开发工具,编制了上位机的监控软件。软件系统不仅具有车载终端、服务器、客户端三者的数据交互和数据处理功能,并且具有CANoe数据回放及协议解析功能,增强了系统的通用性。通过实车实验表明,系统可以完成车辆状态和GPS位置信息的采集与显示。     

通用学习式红外遥控器中数据压缩与识别算法

对数据进行有效的压缩与识别是系统的关键所在。针对红外遥控信号的数据特点 ,提出了一种数据压缩与识别算法。该算法将遥控码流归纳为 3种模式 ,用矢量量化编码方法进行数据压缩 ,采用聚类方法解决了由时钟精度带来的误差问题 ,并通过识别发送码流的模式进一步压缩存储空间。该算法大大提高了识别与存储效率 ,并已成功应用于两种遥控器产品中。     

基于GPRS技术的霓虹灯动画远程更新系统

介绍一种基于GPRS网的远程数据传输方案,以实现对霓虹灯广告牌动画控制信息的定期自动更新。分布于霓虹灯广告牌现场的扫描控制器借助于GPRS网接入Internet网络,与控制中心之间实现远程数据传输,既实现对霓虹灯广告牌的动画扫描控制,又作为远程终端通过GPRS Modem上网,与控制中心建立起用于传输数据的TCP/IP链接,并通过此链接修改各扫描控制器中的动画数据,实现自动的远程更新。论述了8051系列芯片与GPRSModem的接口方法以及动画数据的在线编程,并对霓虹灯广告牌动画扫描工作原理及其控制模块作了较详细的说明。     

大型灌区输配水自动监控系统

应用遥测、遥控、通讯网络技术，为大型灌区输配水调度管理开发了一种自动监控系统。阐述了该自动监控系统的组成以及数据采集处理、输配水控制、抗干扰和调度管理计算机辅助决策支持系统的实现方案。     

ActiveX控件在基于B/S结构的远程监控中的应用

为了在MIS中实现基于Web的工业远程控制,系统采用了Browser/Server瘦客户模式;在客户端通过浏览器下载包含ActiveX控件的Web页面,通过调用ActiveX控件的方法和属性来实现对数据端口的访问,并结合Winsock与ADO实现客户端数据的传输、讨论了采用ActiveX控件的网络安全问题.     

WSN与GPRS结合的远程图像等数据采集系统设计

为了能够对远程现场图像等数据的实时获取,论文设计一种远程数据的采集系统.远程的数据采集节点是利用无线CC2530芯片控制摄像头和其它设备进行图像等数据的采集,采集的数据通过WSN(Wireless Sensor Network)发送至数据汇聚节点,再通过GPRS(General Packet Radio Service)传送到数据监控中心.数据监控中心完成数据的保存和信息的显示,同时还可以反向控制远程的数据采集节点.实验结果表明该系统能够很好地实现远程现场图像及其它数据的采集和传输,并有效地对远程的数据采集节点进行控制.     

水面无人艇远程控制系统设计与实验

针对海上复杂环境对水面无人艇操纵性能的影响,在风、浪等环境因素干扰下研究基于模糊PID （proportional integral differential）的无人艇航向偏差控制,开发以DSP (digital signal processing) 结合ARM为核心控制器的艇载运动控制系统,采用阿里云服务器、Web服务器、Apache服务器及MySQL数据库,研发无人艇远程控制系统,并集成研发了样船。实验表明,所研发的无人艇远程控制系统具有远程通信、运动控制、状态监测、数据存储和数据共享的功能,能够满足远程通信实时性、运动控制灵活性精确性的设计要求,进一步提高对无人艇航迹控制精度,为近海小型智能船舶的研发奠定基础。     

一种新型自学习型红外遥控器设计

介绍了一种采用单片机STC89C52为核心处理芯片,利用电脑串口输入数据代替按键输入的红外学习型遥控器.该系统带有外部的存储器,可以对编码信息进行断电保存.系统扩展了遥控器学习键数的数量,调试方便,通过利用单片机自身的计时器对遥控编码高低电平的脉宽进行计时、复制并存储编码信息,发射时再读出相对应的遥控编码信息,以此达到...     

基于PLC的双余度海底管道开孔机远程电气控制系统设计

为填补国内海底管道开孔机的空白,进行了海底管道开孔机的研制。鉴于其特殊的工作环境,需要远程控制系统对开孔机进行监控。为了解决远程控制系统所面临的可靠性、信号衰减、密封和剧烈震动的问题,设计了基于PLC和HY-TTC60的双余度远程电气控制系统。经过实验验证,该控制系统能够控制开孔机完成开孔;并能实时监视开孔机的工作状态。根据实验采集的数据判断,该控制系统精度满足设计要求。     

基于Cortex-M3远程智能控制系统的设计与实现

随着物联网技术的迅速发展,人们对远程控制的需求越来越多,文中以Cortex-M3为核心处理器,嵌入uCOSⅡ实时操作系统,采用CGI技术完成Web服务器的构建,并移植TCP/IP协议栈,应用NRF2401无线通信模块组建无线控制终端网络,最终实现了一个简单实用的远程智能控制系统;系统的控制终端通过传感器采集现场数据信息实施智能化控制,用户可通过PC机或移动终端的Web浏览器登录服务器来实现对远程控制终端的监测控制。该远程智能控制系统具有性能稳定、实时性好、设计成本低等特点,在智能家居、工业远程监测控制等领域具有较好的应用前景。