加速度影像原理的证明及灵活应用

给出了加速度影像原理的证明及灵活运用速度和加速度影像原理进行机构的运动分析 即求某些点的速度、加速度;或者根据速度和加速度多边形求对应的机构上的点的位置.前者是熟悉的.而后者较为陌生.文章给出了后者的应用的实例.     

基于Simulink的运动仿真在机械原理课程设计中的应用

在机械原理课程设计中，通常需要进行机构的运动分析计算。以六杆机构为例建立了闭环矢量方程，介绍了仿真初始条件的确定，并基于Matlab/Simulink对其进行了运动学仿真，得到六杆机构的运动参数以及滑块的速度、加速度。仿真过程简单，改变了传统的图解法设计，为机械原理课程设计的改进提供了一种新的思路。     

平面运动速度分析与加速度分析的类比法

本文通过与平面运动速度分析几种方法的类比,演绎出加速度分析的几种方法,并对平面运动的加速度瞬心法,加速度投影定理及加速度图解法作了深入的探讨.     

平面图形加速度的一种几何解法

对于一类刚体平面运动的加速度问题,通过所构建的平面图形上一点加速度矢量多边形图,用几何法求解图形角加速度及该点的线加速度,用实例与通常采用的投影法进行计算和比较,说明更加直观简便,亦可以直接由这种方法推导出的公式计算得到,而不必做出加速度矢量多边形图,此方法可作为投影法的深化和补充。     

矩阵法在导杆机构中的应用

建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程，运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度，并在ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１３．０环境下作出了速度、加速度曲线关系图，可应用推广到机构原理运动分析中。     

斗轮挖掘机斗齿的运动分析

本文根据斗轮挖掘机的结构和运动特点，运用线性代数和机构综合的有关理论，分析了斗齿的运动，推导了斗齿的位置、速度和加速度的计算公式，为计算斗齿的位置、速度和加速度及受力和功率分析提供了理论依据。     

提高控制精度的并联机构速度规划算法

利用并联机构的动力学模型，对机构在笛卡儿坐标中基于驱动器空间限制的速度规划算法进行了研究，提出了基于驱动器空间限制的S形速度规划算法．该算法不仅考虑了运动中的速度和加速度，还考虑了加速度的变化即加加速度，从而得到更为精确的速度规划．仿真实验表明，S形速度规划算法在笛卡儿坐标中能够获得具有更好的位置和速度跟踪性能的高速高精度运动．     

速度和加速度在极坐标系中分量式的一种推导方法

在描述质点的平面运动时，可以在极坐标系中研究质点的速度和加速度，现行教科书中都用极限的方法来推导速度和加速度的径向分量和横向分量。这对初学者来说往往难以接受，不易理,玟根据矢量的求导法则比产简单地导出了速度和加速度拓极坐标系中分量式表示。     

AutoCAD在力学中的应用

以手工作图为主的图解法是一种求解力系问题的常用方法，介绍此方法在AutoCAD环境之下，借助其强大的几何设计绘图功能，方便、精确地做出力的多边形，从而更好地满足工程实际要求。     

牵连运动为平面运动的加速度解法

推导了牵连运动为平面运动时速度和加速度问题的解析式，对于复杂机构中，既有平面运动，又有合成运动问题，提供了一种解法。     

一种新型柔性加减速算法

针对传统的直线加减速和指数加减速算法在进给过程中存在柔性冲击的问题，提出了一种适用于高速进给的新型柔性加减速算法，采用三角函数构造加减速曲线。对这种加减速模式进行了详细的分析和探讨，并提供了一种新型数控进给系统设计方法。     

变加速运动与新动能公式

变加速运动 (即速度和加速度都在变化的运动 )是宇宙间最普遍的运动 .近似的匀变速运动只是在特定的范围内存在 ,真正的匀变速动动是不存在的 .加速器中高速粒子的加速度会发生衰减变化 ,它们在做变加速运动 ,而不是匀加速运动     

基于动作捕捉的无人机运动状态识别

无人机运动状态识别是无人机运行状态分析的基础,是实现无人机航迹预测的必要条件。对于非合作目标来说,动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据。提出一种基于动作捕捉的无人机运动状态识别方法。首先,通过插值、重采样、滤波等方法对包含噪声的无人机航迹数据进行预处理;然后,通过特征提取与特征选择方法,针对速度、加速度、曲率、转角这4个运动参数,提取无人机运动特征;并分割无人机航迹。最后运用支持向量机的方法进行无人机运动状态识别,对速度、加速度、曲率的分类精度分别达到了95%、90%和100%。证明了本方法的可行性。     

交流伺服系统脉冲序列位置控制研究

提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.     

槽轮机构的运动分析与优化设计

针对槽轮机构的机械特性,利用MATLAB计算了槽轮机构的运动参数并绘制了角速度和角加速度曲线。由计算结果和仿真运动曲线可知,槽轮机构的动力性能可用其角加速度来衡量。槽数越多,角加速度就越小,动力性能就越好。在相同转角和相同曲柄转速的情况下,槽数的增加可以提高槽轮机构运动的可靠性和传动平稳性,能使槽轮机构的动力性能得到有效改善。     

单自由度冲压机构优化设计及其运动仿真

在冲压机构上定义坐标系,对冲压机构的运动学进行分析,推导出冲压机构滑块的位移、速度及加速度公式.导槽轮廓设计选择n阶贝塞尔曲线,采取优化方法得出冲压机构连杆及驱动杆的最佳尺寸.结合具体实例,在三维建模软件SolidWorks中构建冲压机构实体模型.采用ADAMS软件对其进行运动仿真,得到滑块的运动特性曲线.同时,与传统冲压机构的仿真结果进行对比分析.仿真结果显示:单自由度冲压机构滑块速度和加速度(每个周期滑块大约位于0.3~0.7 s的位置处)比传统冲压机构平稳,能够很好地满足深冲压模具的要求.     

斜投影光流场刚体三维运动和结构计算

本文研究从斜投影光流点及加速度恢复刚体三维运动速度、加速度及结构参数的唯一性和约束,建立了光流运动方程组,证明了利用斜投影光流场中四个光流点及其加速度可完全确定刚体的三维角速度和角加速度参数,平移速度和平移加速度不能确定但存在三个约束关系即允许有三个自由度,虽然不能确定刚体位置,但可以充分确定刚体结构形状大小。     

对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算

从从动件几种常用运动规律—等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动入手 ,讨论了对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算式 ,分析了盘形凸轮的最大压力角及其位置。     

羽毛球正手吊球与滑板吊球技术的运动学分析

采用文献资料法、专家访谈法、测试法和逻辑分析法,对羽毛球后场吊球技术进行了运动学研究,揭示了后场吊球技术中人体各主要运动环节的空间运动规律及特征:(1)正手吊球与滑板吊球技术上肢各运动环节依次加速与制动,速度从近体运动环节到末端运动环节依次递增,球拍在击球前获得最大运动速度,在击球瞬间手部有制动动作;(2)正手吊球时前臂有外旋动作,滑板吊球时前臂有内旋动作,前臂的内旋与外旋是正手吊球与滑板吊球整个动作结构中技术的最大区别;(3)手腕的内收与外展是吊球技术区别于高球、杀球技术的最大特征。