面向并行工程的液压缸CAPP系统的研究

介绍了一个支持液压缸并行设计的ＣＡＰＰ系统，建立了面向并行工程的ＣＡＰＰ系统的总体结构，实现了工艺知识和表达及基于知识的工艺决策，开发了基于微机网络技术的支持并行设计的ＣＡＰＰ系统。     

基于知识的集成化CAPP方法研究

研究基于知识的集成化ＣＡＰＰ方法,针对ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的实时并行的需求,提出分层规划的零件工艺设计方法。基于知识进行特征工艺设计,基于知识进行定位方案评价和零件工艺过程优化。ＣＡＰＰ系统借助于ＳＴＥＰ文件,自动获取零件设计信息,基于知识进行零件工艺设计,实现了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的信息集成,为实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的实时并行打下良好的基础。     

计算机辅助工艺设计系统（CAPP）

介绍ＣＡＰＰ系统及其组成，并重点介绍零件编码的实现和码位的定义，讨论ＣＡＰＰ的构成及其存在问题．通过对工厂的ＣＡＰＰ开发研究，在比较了ＪＣＢＭ．ＪＬＢ－ＩＯＰＩＴＺ．ＫＫ－３等编码基础上，据我国现行工艺的水平及计算机技术的发展，提出了在ＫＫ－３基础上的扩充编码，并简单介绍ＣＡＰＰ实现的流程及方法，提出一种综合的ＣＡＰＰ设计方法．     

CAPP过程中的约束分析

随着并行工程（ＣＥ）概念的提出，对ＣＩＭ中的一些过程，如计算机辅助工艺规程（ＣＡＰＰ），必须作一个重新的认识、分析和改进，以满足ＣＥ提出的诸多要求．从约束的观点出发，对工艺设计过程中的零件需求、毛坯选择、加工过程选择、机床选择、刀具及辅助设备选择、切削参数选择等阶段及整个工艺设计在制造过程中的作用与要求作了分析．从不同的角度对ＣＡＰＰ的各个阶段和环节提出了不同的需求，以期望这些约束分析能有助于ＣＡＰＰ发展，并适应现代制造工程的需要．     

基于面向对象的CAPP模型及其实现

将面向对象技术应用到ＣＡＰＰ的研究中，在对象分析的基础上，提出基于ＯＯ的ＣＡＰＰ模型，以零件，特征型面，工序，工步等对象为知识单元，建立了工艺设计过程中的工艺规划知识规则集，探讨了该模型的实现。     

Fuzzy Method in CAPP

根据工艺知识所固有的不精确、难确定的特点，提出一种工艺知识的模糊表达方法，用类似于人类自然语言的方法对工艺知识进行描述。并利用这种知识表达方法，开发了一个模糊计算机辅助工艺过程设计（ＣＡＰＰ）专家系统。该系统可以根据设备的负荷情况动态地调整工艺过程设计，生成合理的工艺规程。实验结果表明：采用该模糊工艺知识表达方法，不仅方便了工艺知识的获取与检查，重要的是利用它可以对工艺知识进行更准确、更完整、更充分的描述，从而提高了ＣＡＰＰ系统性能。     

基于任务的产品工艺设计过程管理

在分析产品工艺设计流程现状的基础上,研究了现有ＣＡＰＰ系统中工艺过程设计和过程管理,提出了任务驱动型的ＣＡＰＰ思想．认为工艺设计的过程本质上是对任务完成过程的集合,通过对任务的生成、监控、设计、提交、签审、发放,正好控制工艺设计的流程,并在ＣＡＰＰ系统开发中进行了成功的尝试,为工艺设计的管理提供了一种可行的方法．     

CAPP在热处理工序安排中的应用

本文论述了在机械加工工艺路线中安排和选择热处理工序的一般原则，给出了一个具体的专家系统——ＣＡＰＰＨＴ系统的知识表达方法，分析了多模块专家系统的推理控制策略，较好地解决了ＣＡＰＰ系统中的热处理工序安排问题．     

HZ—RCAP的知识获取和表达

从集成化ＣＡＰＰ系统的应用角度出发，论述了集成化ＣＡＰＰ系统中工艺决策知识的获取与表达，工艺规程的表达，零件信息的获取与表达以及实例的获取与表达等关键技术问题。     

并行式计算机辅助工艺设计

从并行工程的角度出发，建立了并行式ＣＡＰＰ系统的递阶结构模型．并行式工艺设计系统考虑了与上游ＣＡＤ和与下游ＰＰＳ的集成，该系统模拟了人工进行设计时的分层设计思想．     

基于GIS城市规划智能管理信息系统研究

以GIS技术为基础，进行城市规划智能管理信息系统的研究，分析归纳城市规划智能管理信息系统的用户需求，重点研究了城市规划智能管理信息系统结构及功能，提出了城市规划智能管理信息系统数字化设计及智能决策支持，构建了网络集成方案。同时对系统核心技术提供了解决方法，将矢量处理过程应用于鸡西市的地下管网系统。并进行了系统评价。     

基于知识系统(KBS)的智能冲压工艺设计与应用

提出了基于知识系统(KBS)的智能冲压设计方案，建立了智能冲压KBS系统，构筑了系统的框架体系，分析了系统的知识模型及相关功能模块．基于KBS理论和方法，对冲裁件的工艺性判断知识模型的建立、基于知识向导的自动毛坯排样优化模块的生成、智能化工步排样知识模型的构建和基于知识的压力中心、压力计算知识模型的创建进行了深入的研究，从而可以有效地提高冲压工艺设计能力、知识处理水平和系统的智能化程度．     

基于智能规划的计划识别方法研究

基于智能规划领域中机器人动作规划的思想,从智能规划的角度考虑计划识别的求解。利用规划间的支持程度描述多agent之间的不确定性关系,并利用目标编群的思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了面向多agent的计划识别模型。最后以一个实例来说明采用智能规划进行计划识别的过程,表明了使用该方法求解计划识别问题的可行性。     

基于智能规划的计划识别方法研究

基于智能规划领域中机器人动作规划的思想,从智能规划的角度考虑计划识别的求解.利用规划间的支持程度描述多agent之间的不确定性关系,并利用目标编群的思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了面向多agent的计划识别模型.最后以一个实例来说明采用智能规划进行计划识别的过程,表明了使用该方法求解计划识别问题的可行性.     

Integrating Process Planning and Scheduling with an Intelligent Facilitator

This paper introduces a dynamic facilitating mechan is m for the integration of process planning and scheduling in a batch-manufacturi ng environment. This integration is essential for the optimum use of production resources and generation of realistic process plans that can be readily executed with little or no modification. In this paper, integration is modeled in two le vels, viz., process planning and scheduling, which are linked by an intelligent facilitator. The process planning module employs an o...     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避障。最后得出今后煤矸石智能分拣机器人运动规划的研究方向,包括基于轨迹优化的分拣策略研究、拣矸机械臂末端抓取位姿研究和协作空间下多机械臂拣矸的轨迹规划研究。     

智能制造的概念与推进策略

 介绍了智能制造相关概念的内涵、发展及学术流派。智能制造的发展，受到现实需求、技术水平等外部条件和约束的影响。这些条件和约束，决定智能制造相关技术和经济可行性。企业在推动智能制造的过程中，必须考虑自身技术条件，避免盲目追求技术的新颖性，才能保证智能制造的健康发展。     

并行设计中可制造性分析的研究

总结了可制造性分析的目标、内容和方法,采用面向对象技术,提出了用于可制造性分析的面向对象零件特征模型,在ＭＤＴ软件基础上,建立了用于零件并行设计可制造性分析的原型系统。描述了特征建模、特征识别、工艺设计以及智能评价等相关技术和策略。     

基于几何推理的建筑施工流程安排研究

为了克服传统人工方式安排施工流程的低效率，根据建筑工程的施工特点，结合人工智能和几何推理的原理，提出了一种建筑施工流程自动安排的方法．该方法从建筑模型的基本构件分解出发，建立建筑构件之间的几何拓扑关系图，推导建筑构件的拆卸过程，由拆卸过程求解建筑施工流程．该方法求解效率高，具有工程实用价值.