第一条国产U形悬摆输送机系统研究

U形悬摆输送机作为一种新型的输送技术获得越来越广泛的应用,机械工业第四设计研究院对这项技术,积累了相当数量的图片和文字资料,文章首先简要介绍了U形悬摆输送机的基本技术和主要构造,而后详细分析U形悬摆输送机的特点及优势,并阐述了悬摆输送机的建成意义及技术优势。     

二维跟踪指向镜结构设计与分析

根据二维跟踪指向镜的系统组成,从摆镜设计、U形架设计和轴系设计三个方面阐述了空间激光通信光学系统前端的二维指向镜的机械结构设计。通过对转矩及轴系精度的分析,验证了设计的合理性,作为二维跟踪指向镜的模样设计,达到了预期的设计目标。     

基于MATLAB的单级倒立摆系统研究

本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。     

超低频精密隔振系统的新进展

：论述了国内外各种超低频隔振系统南研究状况。介绍了由单摆改进而成的倒摆、折叠摆、x摆和锥摆等超低频水平隔振系统。分析了刚度非线性的实现方法及正负刚度并联技术在超低频垂直隔振系统中的应用。同时介绍了自行研制的正负刚度并联超低频隔振系统。     

一种新型电流镜运算跨导放大器的设计

针对传统低压微功耗电流镜运算跨导放大器存在低增益和小摆率的缺陷,设计了一款新型电流镜运算跨导放大器。在不影响电路的静态功耗和稳定性的基础上,该运算跨导放大器采用增益提高(gain-boosting, GB)结构,增大了电路的小信号增益;引入开关型摆率增强(switched slew-rate enhancement, SSRE)结构,提高了电路的大信号摆率。基于UMC 0.11μm标准CMOS工艺进行电路设计和仿真。仿真结果表明：在1.2 V电源电压和10 pF负载电容下,与传统电流镜运算跨导放大器相比,设计的新型电流镜运算跨导放大器的增益提高了47 dB,正摆率提高了11.2倍,负摆率提高了12.4倍。     

鼠标文字输入法及其应用

鼠标文字输入法是我校首家推出的一种新型文字输入方法.这种方法是利用鼠标器作为文字输入设备,结合机器的窗口提示系统,而完成对文字信息的输入.具有易学好用的特点,本文介绍了这种方法的基本思想和应用该方法实现的多文种处理系统.     

基于动态查询表的模糊控制策略及其应用

研究基于动态查询表的模糊控制策略及其在转臂式倒立摆中的应用.采用一种新的倒立摆系统的控制方法,将传感器检测的倒立摆的两个角度信息传送到控制器,控制器利用该信息的模糊化量按基于动态查询表的模糊控制策略进行实时计算,由得出的控制量控制力矩电机驱使摆杆运动,从而使摆臂处于动态的直立状态.采用C++语言实现了对倒立摆的控制.实验结果表明,这种控制方式能够提高系统的控制精度.     

一阶倒立摆的LQR稳定控制研究

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文首先叙述了对倒立摆系统稳定性研究的意义,综述了倒立摆的研究现状。其次着重介绍了LQR控制的相关理论,设计出一阶倒立摆系统的控制器。然后,对设计出的控制器进行Matlab/Simulink仿真并将仿真结果应用于固高倒立摆实时控制系统中,比较实验结果,最后得出结论。     

扫描型热像仪扫描匹配技术

分析了扫描型探测器时间延迟积分级工作过程,指出了摆镜扫描线性度和稳定性对系统性能的影响;以576×6探测器为例,推导出了摆镜控制参量与热像仪列周期参量之间的数学关系式,并对两参量在实际系统中的应用做出了限制。最后测试参数证明了理论推导的正确性。为扫描型热像仪尤其576×6热像仪的扫描控制与探测器列周期之间的匹配提供了理论依据。     

基于滑模变结构的二级倒立摆系统设计与实验

利用滑模变结构控制对二级倒立摆系统进行了有效控制。本文以二级倒立摆为控制对象,首先阐述了研究倒立摆系统控制的意义,然后介绍了倒立摆系统的数学模型,利用滑模变结构控制方法对模型中摆的镇定、台车位置的调节和系统参数的不确定性设定了具体的控制规律,并使用两种趋近率方法抑制系统的抖振,利用MATLAB进行了仿真试验,试验结果说明了这种方法的可行性和有效性。     

以最优控制法实现旋转式倒立摆系统的控制

旋转式倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统。文中介绍了旋转式倒立摆系统的动力学建模过程,研究了倒立摆系统的二次型最优控制器设计,并运用MATLAB程序对最优控制器进行了仿真,通过仿真实验表明这种控制方案是可行的,其效果良好。     

基于智能方法的倒立摆系统研究

对利用智能方法来实现对倒立摆系统的研究进行了综述,并详细论述了几种主要的倒立摆系统的控制方法,最后介绍了目前控制倒立摆的最成功的控制方案中云模型的概念,并对未来的研究方向进行了探讨.     

旋转式倒立摆的控制研究

本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器（digital signal processor）的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原理。研究结果表明,使用DSP来控制倒立摆,有利于系统的小型化,控制更加快速,控制品质有很大提高。     

石英摆片综合参数测试系统

利用光电位置敏感元件ＰＳＤ作为传感器，研制了石英摆片综合参数测试系统，本文对该系统的测试原理进行了详细的介绍。该系统可对石英摆片的摆幅、扭幅、扭频及找性梁的刚度等实现自动测量。     

轴承摆自动安平水准仪误差分析和检校方法的探讨

本文在论述轴承摆补偿器位于调焦镜之前安平原理的基础上,对该类型自动安平水准仪的误差作了系统的理论分析;对检验校正的方法作了较详细的探讨,并提出作业中应采用的方法。     

PSD 在石英摆片综合参数测试中的应用

详细介绍了以ＰＳＤ为敏感元件的石英摆片综合参数测试系统的测量原理、光路和电路。该系统可对石英摆片的摆幅、摆频、扭幅、扭频、台阶高度和挠性梁刚度等实现自动测量，具有响应快、分辨率高、易与ＰＣ机通讯等特点，为石英摆片的质量评估提供了科学依据     

基于加权变量模糊控制的倒立摆控制系统

针对多变量、非线性和强耦合的二级倒立摆系统,利用最优控制反馈矩阵,综合考虑小车、下摆、上摆和模糊误差信息,加权模糊控制器输入变量.设计了分别以倒立摆的小车、下摆和上摆为主控制量设计三种加权变量模糊控制器,控制二级倒立摆系统稳定.仿真研究表明,以上摆为主控制量设计的加权变量模糊控制器控制效果最佳,能够得到很好的稳定效果,收敛快、精度高,表明该方法的控制效果是最有效可行的.     

低电压全摆幅恒跨导CMOS运算放大器的设计

给出了一种常用两级低电压CMOS运算放大器的输入级、中间增益级及输出级的原理电路图,并阐述其主要工作特性.输入级采用了NMOS管和PMOS管并联的互补差分输入对结构,使输入共模电压范围达到全摆幅（rail-to-rail）,并采用了成比例的电流镜技术以实现输入级跨导的恒定;中间增益级采用了适合低电压工作的低压宽摆幅共源共栅结构的电流镜负载,提高了输出电阻,进而提高了增益,同时更好的实现了全摆幅特性;输出级采用了高效率的推挽共源极功率放大器,使输出电压摆幅基本上可以达到全摆幅;为了保证运放的稳定性与精确性,其基准电流源采用一个带电流镜负载的差分放大器;为防止运放产生振荡,采用了带调零电阻的密勒补偿技术对运放进行频率补偿.     

延长油田视频会议系统方案设计

互联网发展日新月异,传统的文字、语音信息逐渐不能满足人们对信息的需求增长.对石油企业来说,实时的信息交流显得尤为重要.视频会议的出现,为企业的信息需求提供了平台.本文简要介绍了视频会议系统的解决方案及油田公司的视频会议系统建设思路,希望能为其它公司建设视频会议提供参考.     

摆丝机运动的数字仿真分析

文章介绍了摆丝机的结构组成 ,并在此基础上分析摆丝机构的出丝情况 ,建立了其数学模型 ,并在mat lab5.3中数字仿真了摆丝的情况 ,找出摆丝机构不能均匀布丝的主要原因 ,为系统的改造和工艺参数的优化提供了必要的基础