基于WebGIS的车辆移动定位系统的设计与实现

通过对车辆移动定位的各种技术和开发平台的分析，设计开发了基于WebGIS和移动通信的车辆定位系统，以实现对车辆高效、低成本的定位。采用模块化的设计思路进行系统总体结构设计，并详细研究其关键组成部分的设计与实现。定位显示模块以WebGIS技术中4层结构的瘦客户机模式开发，定位处理模块通过移动定位中心（MPC）对驾驶员手机定位来获取车辆位置信息。该系统的设计方法具有客户端要求低、免维护、操作简便、用户接入方便和安全性高等优点，且无需安装专用终端设备，克服了高楼遮挡效应。     

移动网络的混合定位技术及其实现

移动定位服务已成为移动运营商的新业务增长点．而目前提出的定位技术都有各自的不足。介绍了移动定位技术中的TDOA和A—GPS基本原理，并在此基础上提出了结合TDOA和A—GPS两种定位技术优点的混合定位技术。同时又介绍了在第三代移动网络上的具体实现。这对于基于第三代移动通信的定位服务的推广和商用具有重要意义。     

车辆定位防盗系统的研发

文章介绍了一种基于GPS/GSM的车辆定位防盗系统.系统主要由GPS模块、GSM模块、微处理器和手机客户端四个部分组成.系统一旦检测到车辆被非法移动,立即发送短消息向手机客户端报警,同时报告车辆所处位置等信息,实现了一种具有盗车实时报警及盗后跟踪定位功能的车载防盗报警系统.文章最后给出了系统实验测试结果.     

基于移动定位的儿童安全保障技术研究

针对儿童自我保护意识薄弱,容易被拐骗,监护者难以实时了解儿童活动位置的问题,在分析基于移动定位与位置追踪的儿童安全保障技术需求的基础上,提出基于移动定位技术的儿童安全保障技术框架.根据目前各种移动定位技术的特点与不同模式,设计基于客户端/客户端与客户端/服务器两种模式的儿童安全监护技术框架,帮助监护者实时了解儿童位置及历史活动路径,并探讨该技术框架应用前景及存在的隐私问题.     

基于 GPS 和光电编码器的车辆定位装置的设计与实现

利用 ARM处理器、GPS 和光电编码器设计了一种车辆定位装置,该装置能够将车辆定位信息采集到路产管理系统中,实现车辆的准确定位。经测试该车辆定位装置能在车辆行驶过程中对行驶里程进行实时检测和定位,且数据准确度高,同时通过键盘输入还能进行现场路面里程值的标定。     

浅析智能车辆的GPS定位和推算定位技术

概述了智能车辆的GPS定位、车辆推算定位等技术的原理、实现方法,并对两种定位技术的优缺点进行了评价。     

移动网络的混合定位技术及其实现

移动定位服务已成为移动运营商的新业务增长点,而目前提出的定位技术都有各自的不足。介绍 了移动定位技术中的TDOA和A-GPS基本原理,并在此基础上提出了结合TDOA和A-GPS两种定位技术 优点的混合定位技术,同时又介绍了在第三代移动网络上的具体实现。这对于基于第三代移动通信的定位 服务的推广和商用具有重要意义。     

一种基于边缘计算的RTK定位方法

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统GPS定位更为精确的结果。本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法 E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RTK移动端对硬件的算力需求,进而降低RTK定位的硬件成本。本文基于E-RTK进行了实现及测试,实验证明,该E-RTK定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升。     

CDMA蜂窝网无线定位技术测试与研究

通过对检测移动台信号到达2个基站的时间差实现CDMA蜂窝网中移动台定位的方法研究，对该定位技 术进行了实际测试，分析了造成蜂窝网络中无线定位误差的原因，提出了实际情况下实现该项技术必须考虑的因 素，通过验证，达到了较高的定位精度。     

基于CDMA1x网络的车载定位终端的设计

结合车载移动定位系统的体系结构，比较现有的移动定位技术和解决方案，确定了基于CDMA1X网络的车载移动定位系统的总体设计方案，介绍了系统的组成、功能模块、定位结构、定位过程和主要研究内容及关键技术．     

移动GIS定位关键技术研究

随着移动智能终端的发展,GIS呈现出由桌面化向移动终端发展的趋势,移动定位具有了广阔的市场。但是目前的定位技术对于室内等非开阔地带的定位具有极大的局限性。探讨了智能手机终端的定位原理和各自的特点。分析了室内定位面临的问题。     

基于动态时间间隔的超声波定位系统设计

针对传统的被动式超声波定位方法,无法对快速移动物体进行精确定位的问题,提出一种改进被动式定位方法。通过射频信号实现发送端与接收端的时间同步,根据移动目标的上一次位置信息,动态调整超声波发射端的发射间隔,使其既能保持多个物体同时定位的优点,又能保证系统的实时性。基于STC 12LE5612AD单片机搭建了自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)室内定位系统,对改进前后的超声波定位方法进行验证对比,结果表明,改进后的方法弥补了传统定位方法的不足,可以显著提高快速移动物体的定位精度。     

基于WiFi的便携式室内定位系统

针对全球定位系统无法满足室内定位的问题,基于Android平台开发了利用Wi Fi信号特征的便携式室内定位系统.该系统由移动定位终端、服务器和数据库组成,移动定位终端和服务器联合完成定位功能.定位算法采用基于接收信号强度指示(RSSI)的指纹算法,以场景分析的手段估算出移动定位终端的坐标.在线定位阶段,采用欧氏距离平方倒数作为权重系数对K最近邻算法的权重系数进行改进,以减小在线阶段的误差.实验表明,系统便于携带,操作简单,单次定位速度小于3 s,并且系统3 m内的定位精度达到80%以上.     

一种面向位置服务的超宽带室内定位算法

超宽带技术由于较高的测距精度和穿透性能,对于位置服务有着重要的应用价值。在实际的高密度定位环境中,传统的定位算法受非视距误差和多径效应的影响,很难实时准确解算出实际位置坐标。虽然增加基站数量可以有效提高定位的精度,但是其成本也在不断提高。针对超宽带在高密度室内定位中实时性差、定位精度低的问题,提出了一种基于支持向量机的超宽带定位方法,提高了定位的精确性和鲁棒性;给出了基于到达时间差(TDOA, time difference of arrival)的支持向量机模型,重点在于将定位问题转化为分类问题的求解;通过TDOA值和坐标值来建立支持向量机分类模型,利用一对一分类模型实现了坐标值的解算,提高了坐标解算速度。仿真结果表明,在高密度实时定位中,相比于传统的Chan算法和Taylor算法,文中方法在定位精度近似的情况下,实时性要高于传统算法,满足实际定位中低功耗、快速高精度定位的要求。     

基于移动锚节点的粒子群优化定位算法

在无线传感器网络的一些应用环境中,无线信道损耗模型参数未知,无法直接基于RSSI测距定位。本文针对这类应用环境,研究并提出基于移动锚节点的粒子群优化定位算法,利用移动锚节点代替传统典型算法中的静态锚节点,并将节点定位问题抽象为非线性约束优化问题,利用粒子群优化技术求解定位。仿真、分析结果证明,该算法定位精度较高,对环境噪声变化具有较强的适应能力。     

移动GIS在旅游景点定位实时查询中的应用研究

如何利用移动终端获得实时的旅游地理信息并浏览查询成为移动GIS的一个热门研究方向。介绍了移动GIS和Mobile Widget,采用Mobile Widget技术,实现移动GIS在移动终端上旅游景点的实时浏览查询。以西藏布达拉宫为例,通过移动终端实现快速、准确的景点定位,满足浏览数字地图的实时需求。     

基于坦克对战系统的超声波定位技术改进

由于现有的射频-超声波定位技术应用到多坦克定位系统时会造成很大的延时误差,且定位过程复杂.为了提高超声波定位的实时性,将其改进为超声波定位技术,减少了射频装置从而也缩短了定位时间.整个改进设计以模型坦克对战系统作为基础,采用ALTERA公司的QuartusⅡ开发平台、MAXⅡ系列的CPLD技术以及VerilogHDL语言对系统完成建模与实现.通过仿真验证改进的超声波定位算法提高了系统的实时性,也使整体方案更简化.     

基于数据融合技术的TDOA移动台定位方法

提出了一种移动网络条件下新的定位方法.该方法基于数据融合技术,对传统Chan算法的定位估计结果进行多层信息融合,使得仅利用多组到达时间差(TDOA)测量数据即可有效地提高移动定位的精度.方法简单实用,特别是在非视线路径(NLOS)干扰条件下,不仅定位精度高,而且显著地降低了定位失败的概率.计算机仿真结果表明,该方法对多种环境都是有效的.     

基于空间分集和轨迹连续的实时Fingerprint定位算法

在室外复杂环境下,接收信号强度的浮动是制约Fingerprint定位精度的一个主要问题。传统的方法利用时间分集和平均滤波器来减小信号的浮动,这增加了定位的延迟,无法满足室外实时定位的需求。为了解决信号浮动和定位延迟问题,在分析接收信号强度空间相关性的基础上,提出了一种实时的Fingerprint定位算法,利用空间分集减小信号的浮动和定位延迟,同时根据运动物体轨迹的连续性提高定位精度。室外环境下的实验结果表明了所提算法能显著提高Fingerprint定位系统的性能。